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公开(公告)号：CN114516320B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111338495.5
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W20/00 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本公开涉及搭载于车辆的行驶控制装置、行驶控制方法以及非临时性存储介质。本发明的行驶控制装置搭载于具备电动机和内燃发动机作为动力源的车辆。行驶控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元构成为：制作预测了各时刻的车辆的速度的速度曲线，至少基于速度曲线，导出作为在预测作为能够通过电动机的再生制动回收的能量的再生能量时使用的各时刻的系数的系数曲线，用规定的近似模型近似速度曲线，基于近似结果和系数曲线来推断再生能量的预测量，并基于再生能量的预测量来决定用于行驶的动力源。
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公开(公告)号：CN110701296B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910610688.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种线性螺线管的控制装置，其减少了在线性螺线管的反馈控制系统中所使用的反馈控制系统的参数的匹配工时。被应用于反馈控制系统中的参数利用ILQ设计法而被决定，被决定的该参数被存储于电子控制装置(170)的参数存储部(174)中。电子控制装置(170)对线性螺线管(SSLT)的电流指令值(r)进行设定，并根据应用了参数存储部(174)中所存储的参数的反馈控制系统而实施占空比的运算，且通过基于所运算出的占空比而被生成的PWM信号，而对线性螺线管(SSLT)的驱动电路(DRV)的驱动晶体管(Tr)进行导通关断控制。另外，反馈控制系统中的作为输出(y)相对于干扰(d)的比的传递函数(Gyd(s))的增益被设为跨及全频而小于0[dB]。
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公开(公告)号：CN107010045A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611116781.6
申请日：2016-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60L15/2036 , B60L15/2054 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W2510/1005 , B60W2510/1095 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60Y2200/92 , F16H63/50 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/91 , Y10S903/918 , Y10S903/93 , B60K6/24 , B60K6/26 , B60K6/30 , B60K6/36 , B60L50/16 , B60W10/12 , B60W20/00
Abstract: 本发明提供了用于动力传递系统的控制系统。在机械式变速机构升档期间，从惯性阶段的开始点起，第一电机产生的电力减少给定的电力，使得第一电机的转矩的绝对值减小，并且AT输入转速变得更可能被减小。因此，使机械式变速机构的升档更可能进行，并且驱动转矩的变化被抑制。
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公开(公告)号：CN104334860B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201380025791.7
申请日：2013-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W2710/0605 , B60W2710/0633 , B60W2710/0638 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2400/435 , F02D41/023 , F02M26/10 , F16H63/502 , F16H2063/506 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 电子控制单元执行节气门扭矩降低控制，以通过在自动变速器(12)的升档过程中，相对于升档开始之前的节气门开度降低节气门开度，来减小发动机扭矩。在自动变速器(12)的升档过程中，与执行节气门扭矩降低控制并行地，所述电子控制单元沿相对于升档开始之前的废气旁通阀(68)的位置的关闭方向致动废气旁通阀(68)。因此，在升档过程中抑制了由于执行节气门扭矩降低控制而导致的增压压力的减小，并且，在升档的惯性阶段中暂时减小的发动机扭矩在升档之后立即恢复，因此能够抑制驾驶性能的恶化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103807427B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310525230.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/04 , F16H61/4008
CPC classification number: F16H61/66259
Abstract: 本发明涉及一种能够使搭载有无级变速器的车辆实现减速时的变速比的合理化的车辆的控制装置，根据车辆减速中的减速度来推定再加速时与基本要求驱动力相关的值。基于当前时刻的最大车速变化量和从控制开始起至当前时刻为止的车速变化量，根据对与基本要求驱动力相关的值进行修正而得到的值来决定无级变速器的目标变速比。
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公开(公告)号：CN104334860A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201380025791.7
申请日：2013-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/19 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W20/15 , B60W20/30 , B60W2710/0605 , B60W2710/0633 , B60W2710/0638 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2400/435 , F02D41/023 , F02M26/10 , F16H63/502 , F16H2063/506 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 电子控制单元执行节气门扭矩降低控制，以通过在自动变速器(12)的升档过程中，相对于升档开始之前的节气门开度降低节气门开度，来减小发动机扭矩。在自动变速器(12)的升档过程中，与执行节气门扭矩降低控制并行地，所述电子控制单元沿相对于升档开始之前的废气旁通阀(68)的位置的关闭方向致动废气旁通阀(68)。因此，在升档过程中抑制了由于执行节气门扭矩降低控制而导致的增压压力的减小，并且，在升档的惯性阶段中暂时减小的发动机扭矩在升档之后立即恢复，因此能够抑制驾驶性能的恶化。
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公开(公告)号：CN102112784B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN200980130321.0
申请日：2009-07-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/04
CPC classification number: G06F17/00 , B60W10/10 , F16H59/48 , F16H61/00 , F16H61/0403 , F16H61/0437 , F16H63/502 , F16H2061/044 , Y10T477/688 , Y10T477/689 , Y10T477/692
Abstract: 在用于通过选择性地接合多个摩擦接合装置和单向离合器而实现多个具有不同变速比的档位的车辆自动变速器的控制装置和控制方法中，如果在当要通过接合单向离合器而实现第一预定档位时单向离合器处于空转状态的情况下作出了加速要求，则执行同步前控制，以通过用于实现单向离合器维持在空转状态的第二预定档位的预定摩擦接合装置传递转矩，并根据加速要求朝使单向离合器进入同步状态的旋转方向继续改变单向离合器的旋转方向。
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公开(公告)号：CN104145107A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201280071033.4
申请日：2012-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F02D23/005 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/19 , F02D23/00 , F02D29/02 , F02D41/0007 , F02D41/023 , F02D41/10 , F02D2041/1412 , F02D2200/0406 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , F02D2250/26 , F02M35/1038 , Y02T10/144 , Y10T477/55
Abstract: 提供一种车辆用驱动装置的控制装置，所述车辆用驱动装置具备带有增压器的发动机和自动变速器，所述控制装置能够在该车辆用驱动装置中提高驾驶性能。在为了使自动变速器12的升档结束时的发动机转矩Te比该升档开始时增大而使升档结束时的增压压力Pcmout比该升档开始时上升的情况下，所述控制装置在升档完成前开始使增压压力Pcmout上升，以使得增压压力Pcmout成为根据升档结束时的预测发动机运转状态确定的目标增压压力，并进行自动变速器12的变速动作。因此，在所述增压压力Pcmout的上升发生时间上的延迟时，补偿该时间上的延迟，在该升档结束时容易满足驾驶员的驱动力的要求。因此，能够提高该升档时的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN101144533B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710154138.7
申请日：2007-09-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H61/04
CPC classification number: F16H61/061 , F16H59/40 , F16H59/42 , F16H59/44 , F16H61/686 , F16H2059/425 , F16H2061/044 , F16H2061/0496 , F16H2200/006 , F16H2200/2007 , Y10T74/1926 , Y10T477/6936 , Y10T477/69395 , Y10T477/693958
Abstract: 本发明公开了一种自动变速器的控制装置和方法。在通过使分离端换档元件分离且使单向离合器(F1)接合而实施的变速中，车辆用自动变速器的变速控制装置包括同步时间接合压力校正装置(126)，所述同步时间接合压力校正装置(126)在变速同步之前，对分离端换档元件的接合压力(PB1)增大校正第一规定量(α1)。
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