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公开(公告)号：CN112406903B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010843364.1
申请日：2020-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 一种基于由远程指挥者进行的远程指示执行自动驾驶车辆的行驶的自动驾驶系统，具备：车辆位置取得部，取得自动驾驶车辆的地图上的位置；外部环境识别部，识别自动驾驶车辆的外部环境；远程指示地点状况识别部，基于预先设定的自动驾驶车辆的目标路线、自动驾驶车辆的地图上的位置、以及地图信息，识别目标路线上的远程指示地点状况；以及远程指示请求判定部，基于自动驾驶车辆的外部环境，判定是否向远程指挥者请求对远程指示地点状况的远程指示。
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公开(公告)号：CN118170131A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311655865.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 自动驾驶控制装置(1)具备：驾驶控制部(15)，其能够执行第一自动驾驶和行驶性能比第一自动驾驶高的第二自动驾驶；参数变更部(16)，其在第一自动驾驶的执行期间，将自动驾驶的控制参数的至少一部分变更为用于执行第二自动驾驶的控制参数；以及性能判定部(17)，其在控制参数的变更后，判定自动驾驶车辆(V)的行驶性能是否满足第二自动驾驶所要求的行驶性能。驾驶控制部(15)在判定为满足第二自动驾驶所要求的行驶性能的情况下，向第二自动驾驶切换。
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公开(公告)号：CN112298196B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202010716112.2
申请日：2020-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种信号器信息管理定系统，其能够使适合用于驾驶辅助控制的信号器信息的有用性提高。信号器信息管理定系统执行基于车辆的位置信息和表示信号器的位置的信号器信息来计算通过摄像头拍摄到的图像中的可能存在信号器的关注区域的关注区域计算处理，并且，执行对关注区域所包含的信号器像进行检测的信号器像检测处理。接着，信号器信息管理定系统执行如下的评价处理：对通过关注区域计算处理计算出的关注区域的位置和通过信号器像检测处理检测到的信号器像的位置进行比较，基于该比较来对信号器信息的确定度进行评价。
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公开(公告)号：CN117746660A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311202913.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , B60W30/18
Abstract: 提供一种能够制作用于顺利地在车道的连接地点行驶的行驶计划的行驶计划制作装置。行驶计划制作装置针对车辆正在行驶的行驶车道在车辆的前方与不同于行驶车道的其他车道连接的连接地点，确定表示推荐车辆从行驶车道进入连接地点的时间范围的进入时间范围，以在进入时间范围内到达连接地点的方式，制作包含从车辆的当前位置到连接地点为止的车辆的行驶速度的推移在内的行驶计划。
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公开(公告)号：CN111722249B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010199433.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/42 , G01S7/48
Abstract: 提供一种物体识别装置以及车辆控制系统。在对车辆周围的物体进行识别的物体识别处理中，提高路面上的散落物的识别精度。基于表示路面的绝对位置的地形地图信息，设定路面附近的噪声区域。由激光雷达检测的激光雷达点群被分类为包含于噪声区域的第1点群和除此之外的第2点群。从第1点群提取包含于噪声区域的散落物候选。另一方面，从第2点群提取不包含于噪声区域的追踪对象候选。在散落物候选和追踪对象候选的水平位置一致的情况下，能够判断为在该位置存在追踪对象而不是散落物。在该情况下，散落物候选和追踪对象候选被统合为追踪对象。换言之，与追踪对象候选重叠的散落物候选被识别为追踪对象而不是散落物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116775781A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310235731.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及地图数据生成方法、行驶计划制订方法、地图数据生成装置以及记录有地图数据生成程序的计算机可读记录介质。在本公开的方法中，根据行驶日志数据组，生成多个数据集(20A、20B、20C)。数据集由多个行驶日志数据组成。行驶日志数据由多个参数规定。根据各个数据集，生成评价用地图数据(30A、30B、30C)。对于评价用地图数据(30A、30B、30C)中的每一个，计算评价值。基于各个数据集与评价值的对应关系，确定多个参数的条件的组合与评价值的关系。生成按参数的条件的每个组合关联有评价值的自动驾驶用地图数据(30)。由此，能够在基于地图数据的自动驾驶时，应对与自动驾驶关联的参数的条件的动态变化。
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公开(公告)号：CN112289067B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010708655.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/123 , G08G1/09 , G08G1/0962
Abstract: 提供一种信号显示推定系统，能在检测到多个识别对象的信号器的状况下，高精度地推定车辆应该遵循的行进方向前方的信号器的信号显示。信号显示推定系统基于车辆的位置信息和信号器信息，识别摄像头图像所包含的信号器，按所识别到的各信号器来识别信号显示，按各信号器来计算表示所识别到的信号显示的确定度的第1评价值。信号显示推定系统在所识别到的多个信号器中，基于信号器间关系信息，对车辆应该遵循的行进方向前方的前方信号器和在信号显示上与前方信号器具有相关性的信号器进行整合。信号显示推定系统在被整合后的多个信号器之间，在所识别到的信号显示上存在不匹配的情况下，基于各信号器的第1评价值决定前方信号器的第1推定信号显示。
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公开(公告)号：CN114509775A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111252393.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , H04N5/232 , B60W30/08
Abstract: 本公开涉及物体检测装置。物体检测装置(100)具备：激光照射部(11)；受光元件(12)，其能够检测激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光；摄像头(2)；信息修正部(31)，其基于摄像头图像，对环境光信息进行修正来生成修正环境光信息，该环境光信息是由受光元件(12)检测到的环境光的反射光的信息；以及物体检测部(32)，其基于修正环境光信息和由受光元件(12)接收到的激光信息来检测物标。
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公开(公告)号：CN114428253A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111230086.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆位置推定装置。推定本车辆的位置的车辆位置推定装置(100)具备：激光照射部(11)，其照射激光；受光元件(12)，其能够接收激光的反射光和作为激光以外的光的环境光的反射光，对所接收到的各个反射光的强度进行检测；以及自身位置推定部(21)，其基于由受光元件(12)接收到的激光的反射光的受光结果和环境光的反射光的受光结果来推定本车辆的位置。
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公开(公告)号：CN111791884A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010198870.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 河内太一
Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，其为能够考虑车辆的行驶速度地改变物体的检测形态的新型系统。车辆控制系统包括车速取得装置、旋转式的LIDAR和控制装置。车速取得装置取得车辆的行驶速度。LIDAR使用激光取得车辆的周围信息。控制装置控制LIDAR的旋转动作。控制装置进行基于行驶速度设定旋转动作的周期的设定处理。在设定处理中，控制装置将行驶速度相对较高的情况下的周期设定为比行驶速度相对较低的情况下的周期长的周期。
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