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公开(公告)号：CN111383477A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201911316639.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明涉及信息提示装置，对车辆的驾驶员恰当地提示信息。信息提示装置(200)具备：行为判别部(24)，判别驾驶员的驾驶行为和驾驶外行为；参与度计算部(25)，基于参与度计算期间(d)内的驾驶行为的判别结果和驾驶外行为的判别结果中的至少任意一个，来计算驾驶员的与驾驶有关的参与度；系统置信度取得部(27)，取得自动驾驶控制的系统置信度；以及信息提示部(28)，基于参与度和系统置信度来对驾驶员提示信息。
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公开(公告)号：CN111383477B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911316639.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/127
Abstract: 本发明涉及信息提示装置，对车辆的驾驶员恰当地提示信息。信息提示装置(200)具备：行为判别部(24)，判别驾驶员的驾驶行为和驾驶外行为；参与度计算部(25)，基于参与度计算期间(d)内的驾驶行为的判别结果和驾驶外行为的判别结果中的至少任意一个，来计算驾驶员的与驾驶有关的参与度；系统置信度取得部(27)，取得自动驾驶控制的系统置信度；以及信息提示部(28)，基于参与度和系统置信度来对驾驶员提示信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722249A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010199433.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/42 , G01S7/48
Abstract: 提供一种物体识别装置以及车辆控制系统。在对车辆周围的物体进行识别的物体识别处理中，提高路面上的散落物的识别精度。基于表示路面的绝对位置的地形地图信息，设定路面附近的噪声区域。由激光雷达检测的激光雷达点群被分类为包含于噪声区域的第1点群和除此之外的第2点群。从第1点群提取包含于噪声区域的散落物候选。另一方面，从第2点群提取不包含于噪声区域的追踪对象候选。在散落物候选和追踪对象候选的水平位置一致的情况下，能够判断为在该位置存在追踪对象而不是散落物。在该情况下，散落物候选和追踪对象候选被统合为追踪对象。换言之，与追踪对象候选重叠的散落物候选被识别为追踪对象而不是散落物。
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公开(公告)号：CN111361552A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911163726.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员相对于车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、驾驶员相对于报告的报告反应延迟时间以及驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者；过度信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果判定驾驶员是否为过度信任系统状态；以及报告控制部，在由正常运行状况判定部判定为自动驾驶为正常运行状况且由过度信任判定部判定为驾驶员为过度信任系统状态的情况下，输出警示。
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公开(公告)号：CN111722249B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202010199433.X
申请日：2020-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S17/931 , G01S17/42 , G01S7/48
Abstract: 提供一种物体识别装置以及车辆控制系统。在对车辆周围的物体进行识别的物体识别处理中，提高路面上的散落物的识别精度。基于表示路面的绝对位置的地形地图信息，设定路面附近的噪声区域。由激光雷达检测的激光雷达点群被分类为包含于噪声区域的第1点群和除此之外的第2点群。从第1点群提取包含于噪声区域的散落物候选。另一方面，从第2点群提取不包含于噪声区域的追踪对象候选。在散落物候选和追踪对象候选的水平位置一致的情况下，能够判断为在该位置存在追踪对象而不是散落物。在该情况下，散落物候选和追踪对象候选被统合为追踪对象。换言之，与追踪对象候选重叠的散落物候选被识别为追踪对象而不是散落物。
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公开(公告)号：CN111361552B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911163726.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统，具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员相对于车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、驾驶员相对于报告的报告反应延迟时间以及驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者；过度信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果判定驾驶员是否为过度信任系统状态；以及报告控制部，在由正常运行状况判定部判定为自动驾驶为正常运行状况且由过度信任判定部判定为驾驶员为过度信任系统状态的情况下，输出警示。
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