公开(公告)号：CN109383367A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810864835.X

申请日：2018-08-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  渡边淳也 ,  荒川盛司

IPC: B60Q1/50 ,  B60Q1/46 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。

公开(公告)号：CN109318792A

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201810841760.3

申请日：2018-07-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  渡边淳也 ,  荒川盛司

IPC: B60Q1/26 ,  B60Q1/28 ,  B60Q1/32 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。

公开(公告)号：CN109017769A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810337852.8

申请日：2018-04-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  渡边淳也 ,  荒川盛司

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0969

CPC classification number: H04W4/46 ,  B60Q1/28 ,  B60Q1/346 ,  B60Q1/50 ,  B60Q1/525 ,  B60W40/04 ,  B60W2550/408 ,  G01C21/26 ,  G08G1/005 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163 ,  B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：报告必要性判定部，判定有无对于本车辆的周边的交通参加者进行与本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在判定为有进行报告的必要性的情况下判定是否存在前行车辆；报告输出部，输出报告；以及报告控制部，基于前行车辆判定部的判定结果控制报告输出部。报告控制部在由前行车辆判定部判定为不存在前行车辆的情况下，使报告从报告输出部输出。报告控制部在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下，限制报告从报告输出部的输出。