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公开(公告)号：CN109501805A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810862875.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 荒川盛司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆和一种用于自动驾驶车辆的控制方法。该自动驾驶车辆包括用户检测监测装置和起动控制装置。用户检测监测装置在自动驾驶车辆停在目的地之后检测离开自动驾驶车辆的用户作为下车用户并且监测下车用户。起动控制装置在检测到下车用户之后、满足起动条件之前保持自动驾驶车辆的停止状态，并且在满足起动条件的情况下允许自动驾驶车辆的起动。所述起动条件是以下条件之一：指示下车用户至少移出自动驾驶车辆周围的移动判定区域的条件；和指示下车用户存在于移动判定区域中但在同一位置停留持续特定时长或更长时间的条件。
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公开(公告)号：CN109389276A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810863575.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供选择自动驾驶车辆作为调度车辆的车辆调度系统。车辆调度系统具备服务器及用户终端。服务器具备：位置获取部，获取注册车辆的位置；接车位置获取部，获取接车位置；候补车辆决定部，基于接车位置和注册车辆的位置决定候补车辆；候补发送部，向用户终端发送与候补车辆的自动驾驶功能的信息；车辆调度接收部，接收识别调度车辆的信息；和车辆调度处理部，向调度车辆发送接车位置。用户终端具备：显示部；接车位置发送部；候补接收部，接收候补车辆的与自动驾驶功能有关的信息；显示控制部，使显示部显示候补车辆的与自动驾驶功能有关的信息；受理部，受理选择调度车辆的用户操作；和车辆调度要求部，向服务器发送识别调度车辆的信息。
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公开(公告)号：CN110481420B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910354114.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：行驶状态检测部，检测本车辆的行驶状态；第一输出部，向车外输出声音；以及报告控制部，在本车辆为行驶中的情况下使第一输出部输出表示为是行驶中的行驶报告声音，在本车辆为停车中的情况下使第一输出部输出表示为是停车中的停车报告声音。行驶报告声音是声音连续输出的连续声音。停车报告声音是声音间歇地输出的间歇声音或者声音的强弱反复变化的反复声音。
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公开(公告)号：CN109501805B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201810862875.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 荒川盛司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种自动驾驶车辆和一种用于自动驾驶车辆的控制方法。该自动驾驶车辆包括用户检测监测装置和起动控制装置。用户检测监测装置在自动驾驶车辆停在目的地之后检测离开自动驾驶车辆的用户作为下车用户并且监测下车用户。起动控制装置在检测到下车用户之后、满足起动条件之前保持自动驾驶车辆的停止状态，并且在满足起动条件的情况下允许自动驾驶车辆的起动。所述起动条件是以下条件之一：指示下车用户至少移出自动驾驶车辆周围的移动判定区域的条件；和指示下车用户存在于移动判定区域中但在同一位置停留持续特定时长或更长时间的条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110395174A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910313215.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车外报告装置，车外报告装置具备：移动者检测部，基于外部状况检测部的检测结果来检测作为通过光报告信息的报告对象的移动者；多个发光部；发光控制部，使发光部发光；以及工作状态检测部，检测本车辆的方向指示灯的工作状态。在检测到方向指示灯的工作的情况下，发光控制部禁止在距离进行工作的方向指示灯为预先规定的范围内设置的发光部的发光。
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公开(公告)号：CN109669450A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811167420.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种下车位置设定装置，能够设定反映了乘员的期望的下车位置。下车位置设定装置(1)具备：选项提示部(11)，在朝向预先设定的目的地自动驾驶中的车辆已接近目的地时，对车辆的乘员提示关于目的地处的下车位置请求而预先设定的多个选项；选项识别部(12)，识别由乘员从多个选项之中选择出的选项；以及下车位置设定部(13)，基于与由乘员选择出的选项对应的下车位置请求来设定下车位置。
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公开(公告)号：CN106206278A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610363414.X
申请日：2016-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H01L21/306 , H01L21/321 , H01L21/331
Abstract: 本发明提供一种能够以均匀的深度向栅电极及其附近的半导体基板注入杂质，并且能够抑制所注入的杂质的扩散的绝缘栅型开关元件的制造方法。绝缘栅型开关元件的制造方法具有：沟槽形成工序、栅极绝缘膜形成工序、在沟槽内和半导体基板的表面上堆积由半导体构成的电极层的工序、对电极层进行研磨而使其基底层露出的工序、通过热处理而在沟槽内的电极层的表层部上形成盖绝缘膜的工序、杂质注入工序。在杂质注入工序中，自半导体基板的表面侧向从沟槽内的电极层跨至半导体基板的范围内注入杂质。
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公开(公告)号：CN119975544A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411580996.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆下部结构。车辆下部结构具备：一对下边梁，其在车辆宽度方向的两外侧分别在车辆前后方向上延伸；横向构件，其在与所述一对下边梁连接的蓄电池的车辆上方侧且在该一对下边梁之间在车辆宽度方向上延伸，且延伸方向的两端部分别与该一对下边梁连接；冲击吸收部，其分别设置于所述一对下边梁内，并配置成在车辆侧视观察时与所述横向构件以及所述蓄电池重叠，并且设置有第一引导部，所述第一引导部将从车辆宽度方向的外侧输入的冲击载荷向该横向构件侧引导。
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公开(公告)号：CN119953270A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411456925.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本申请提供一种电动汽车及控制系统，即使在自动驾驶中，驾驶员也能够享受具备手动变速器的发动机车辆那样的驱动特性和发动机声音。电动汽车具备：加速器踏板；换挡装置，能够模仿变速器的操作来选择齿轮级；扬声器，输出模仿了发动机声音的模拟发动机声音；及控制装置。控制装置在电动汽车不是自动驾驶模式的情况下，响应于由驾驶员操作的加速器踏板以及换挡装置的操作状态，使电动机输出的电动机转矩以及模拟发动机声音变化。另外，控制装置在电动汽车为自动驾驶模式的情况下，虚拟地判断加速器踏板以及换挡装置的操作状态，响应于虚拟的操作状态，使电动机输出的电动机转矩以及模拟发动机声音中的至少一方变化。
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