-
公开(公告)号：CN113916254A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110832184.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种停靠式抓捕的航天器自主交会对接试验方法，所述方法包括如下步骤：建立抓捕机构的航天器自主交会对接系统；建立被捕获航天器的样本图片数据库；对标注后的样本图片数据库进行训练，输出被捕获航天器四个轮廓特征点的图像二维坐标，得到被捕获航天器相对于捕获服务航天器的位姿；获取抓捕机构中心点和适配机构中心点的相对距离、相对姿态以及相对速度的信息；根据相对距离、相对姿态以及相对速度的信息，基于强化学习实现航天器自主交会对接控制，并采用深度确定性策略梯度算法训练智能体网络进行训练。本发明能够通过模拟仿真交会对接过程，实现对交会对接控制算法的验证，从而降低了地面物理试验的风险。
-
公开(公告)号：CN113466483A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110672025.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及无陀螺情况下卫星角速度异常故障在线智能诊断方法，属于空间飞行器故障诊断领域；步骤一、设定采样周期为Δt，记时间序列为t1,t2,…tk,…，设当前时刻为tk；步骤二、测量当前时刻姿态角为θ(k)，计算当前时刻姿态角滤波值步骤三、计算当前时刻的角速度估计值和角加速度估算值步骤四、计算角速度偏差EW；步骤五、根据当前卫星是否处于姿态机动过程中，进行区分处理；步骤六、设定角速度异常概率阈值PY，分别将P1、P2与PY进行比较，判定角速度是否正常；本发明克服了差分计算角速度导致噪声较大、角速度判断阈值固定且无法在线自动调整导致误判率较高的缺陷，也避免了只能利用遥控指令人工修改阈值的困难和风险。
-
公开(公告)号：CN111390965B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010209763.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种新型通用变刚度机械臂关节，谐波减速器的输出与梯形丝杠螺纹端固连，当梯形丝杠旋转，丝杠螺母与梯形丝杠能够产生相对轴向运动；丝杠螺母与丝杠螺母固定盘固连、丝杠螺母固定盘和滚子轴承盘能够沿着固定在关节外壳内侧的导轨相对于关节外壳做轴向运动；模具弹簧套装在丝杠螺母固定盘和滚子轴承盘之间；滚子轴承盘与梯形丝杠的水平端之间安装弧形轮盘，弧形轮盘套装在梯形丝杠上，梯形丝杠的水平端通过轴承径向定位梯形丝杠及承载模具弹簧作用力，并将其传递到弧形轮盘上；弧形轮盘和输出法兰固连，通过轴承支撑相对于关节外壳转动；弧形轮盘与安装在滚子轴承盘上的滚子轴承配合，实现将作用在输出法兰上的外界作用力矩转换成作用在弹簧上的压缩力。
-
公开(公告)号：CN113297666A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110430451.9
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种航天器高精度控制设计方法，属于航天器轨道控制领域；步骤一、根据牛顿运动理论建立目标航天器的非线性相对运动模型；步骤二、考虑系统的不确定特性，通过线性化得到动态特性方程；步骤三、将动态特性方程分解，获得x,y,z三个方向的动态特性；步骤四、根据z方向的动态特性，设计z方向的一阶特性的虚拟控制信号步骤五、基于z方向的一阶特性的虚拟控制信号设计z方向的二阶真实控制信号uz(t)；步骤六、重复步骤四至步骤五，依次设计y方向的二阶真实控制信号uy(t)和x方向的二阶真实控制信号ux(t)；完成针对航天器相对轨道特性的高精度控制率设计；本发明实现在任意时刻内，轨道控制精度均能满足预先的设计要求。
-
公开(公告)号：CN113221267A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477761.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出的一种基于在轨数据的发动机性能参数修正方法，利用在轨实际表现数据，对发动机的性能参数进行修正，有益于提高在轨数据的分析水平，更加深入了解发动机的工作性能；本发明的方法无需多余的硬件，即可实现对发动机性能参数的修正，不仅有益于提高在轨剩余推进剂的估算精度，进一步提高在轨推力的预测精度和变轨效率，避免推进剂的浪费，对后续卫星的长期在轨管理具有重大的意义。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN103957661A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410215959.7
申请日：2014-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种局部消除厚度方向热失配的印制电路板结构，包括：挠性板、刚性板和粘结剂；刚性板的上表面有凹槽，挠性板的下表面和刚性板的上表面通过粘结剂粘接为一体，所述凹槽形成空腔，挠性板和刚性板上的用于安装元器件的通孔同心且尺寸相同；挠性板上表面有顶层焊盘且该顶层焊盘围绕所述安装元器件的通孔分布，刚性板下表面有底层焊盘且该底层焊盘围绕所述安装元器件的通孔分布。本发明对传统印制电路板进行了创新，针对需在印制板上下表面进行焊接的通孔器件，将原有在刚性印制板上直接打孔后上下表面设置焊盘的结构，设计成局部中空、刚挠结合的一种印制板结构，彻底消除了传统印制电路板在厚度方向上与器件存在热失配的问题。
-
公开(公告)号：CN113916254B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110832184.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种停靠式抓捕的航天器自主交会对接试验方法，所述方法包括如下步骤：建立抓捕机构的航天器自主交会对接系统；建立被捕获航天器的样本图片数据库；对标注后的样本图片数据库进行训练，输出被捕获航天器四个轮廓特征点的图像二维坐标，得到被捕获航天器相对于捕获服务航天器的位姿；获取抓捕机构中心点和适配机构中心点的相对距离、相对姿态以及相对速度的信息；根据相对距离、相对姿态以及相对速度的信息，基于强化学习实现航天器自主交会对接控制，并采用深度确定性策略梯度算法训练智能体网络进行训练。本发明能够通过模拟仿真交会对接过程，实现对交会对接控制算法的验证，从而降低了地面物理试验的风险。
-
-
公开(公告)号：CN117538369A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311383972.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间低温性能综合验证贮箱，包括依次连接的上封头、柱段和下封头；上封头包括上底壳和设于上底壳上的测量法兰、增压法兰、排气法兰和加注法兰；测量法兰用于安装温度测量装置或压力测量装置；增压法兰用于安装增压设备；排气法兰为贮箱内气体的排气口；加注法兰用于连接低温介质加注设备；下封头包括下底壳和设于下底壳上的热力排气法兰；热力排气法兰用于安装热力学排气装置。本发明还提供一种上述贮箱的低温性能综合验证方法。本发明可以验证低温贮箱的绝热性能、贮箱壳体的抗力学性能和贮箱内部流体管理性能。综合验证贮箱接口齐全可应用于单相技术的功能与性能验证，也可应用于低温贮箱系统综合性能验证。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
139
records
(took 0.045 seconds)
