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公开(公告)号：CN113819023B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111014938.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种磁等离子体动力推进系统的推进剂供给装置，包括推进剂低温存贮模块、压力调节模块、流量调节模块；推进剂低温存贮模块用于对推进剂进行冷却、压缩、存储；推进剂低温存贮模块输出的推进剂依次经压力调节模块、流量调节模块提供给推进系统的阴极和阳极；压力调节模块用于将降低推进剂的压力；流量调节模块用于对输出给推进系统阴极和阳极的流量进行调节。本发明采用主动制冷零蒸发方案，大幅降低推进剂贮箱体积和重量；且采用大范围推进剂流量调节模块，能够同时完成推进剂流量精准控制；推进剂低温存贮模块、压力调节模块和流量调节模块一体化集成，大幅降低推进剂供给系统体积重量；采用氩气作为推进剂节省了推进剂消耗成本。
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公开(公告)号：CN115185633A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210666708.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种具有通用性的模块化动力学仿真系统，包括内核层、协议层、硬件层。内核层包括：动力学计算模块、环境模拟模块、敏感器模拟模块、执行机构模拟模块、内核层配置模块；协议层包括：敏感器接口模块、执行机构接口模块、协议层配置模块；硬件层包括：硬件板卡驱动模块、硬件层配置模块。本发明通过三层解耦设计地面动力学软件的层次化设计方式、通过模块化封装设计和配置文件进行配置方式、通过上位机指令修改参数方式，解决了现在技术中地面测试系统中软件与硬件耦合严重、不同型号卫星需要重新开发动力学软件、卫星型号参数和部件产品参数更改困难等问题，提高了动力学软件开发的通用性和便捷性，具有较好的应用推广价值。
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公开(公告)号：CN111637029A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010397941.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及分段式复合结构磁等离子体动力推力器阴极及其制备方法。所述阴极包括导热段、过渡段、发射段、进气缓冲腔体、多孔导流通道，导流通道均匀分布并贯穿导热段、过渡段和发射段，与进气缓冲腔体相通，等离子体通过进气缓冲腔体进入阴极并使气体均匀的进入多孔导流通道进行工质输送，阴极由铜或铜合金制成的导热段、连接导热段和发射段的过渡段与钨基复合氧化物复合材料制成的发射段组成，实现了促进发射段的导热，增加温度梯度，从而增加钨基阴极的散热，降低阴极表面温度，减轻阴极的烧蚀。
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公开(公告)号：CN106302734B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610675777.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种卫星计算体系的自主演化实现方法，将卫星所拥有的全部智能运算单元建立起高速网络互联，形成统一的计算资源池，在计算需求与计算资源之间建立智能自组织的联系，为所有的计算需求统一分配并提供计算服务。当体系结构中的计算节点增加或(部分)删除时，通过智能自组织的动态服务分配，完成计算任务在不同节点间的无缝动态移动，从而形成计算体系的自主演化，不影响对计算需求的服务满足。同样，当计算需求有增加或减少时，计算资源通过自主演化的动态服务分配，仍能提供满足需求的计算服务。
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公开(公告)号：CN107328409B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710632232.2
申请日：2017-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于动态脉冲累积窗口的X射线脉冲星导航方法，属于航天器制导、导航与控制领域，有别于目前X射线脉冲星导航方法中对X射线脉冲星光子信号进行固定窗口累积的方式，本发明采用动态设置的脉冲累积窗口，随着X射线光子脉冲采样的更新，可根据信号累积信噪比和观测更新频率的需要，与滤波递推计算的过程同步地调整累积窗口位置，同时更新脉冲轮廓累积数据，提高导航观测更新频率。本发明可以有效解决传统X射线脉冲星光子信号固定窗口累积方式中无法有效抑制随机误差、轨道外推误差影响过大、脉冲累积窗口设置不灵活等问题，提高导航精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104729533B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510107036.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法，该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统，通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串行模拟要求，模拟指定的脉冲星的轮廓和周期；该方法在系统运行中周期性的发送脉冲星标号、模拟轨道参数和时间历元，从而实现脉冲星波形轮廓的相位改变，并在一段时间内保持辐射轮廓不变，即航天器位置固定，从而实现相位突变型脉冲星动态模拟。在系统中用星上真实产品的脉冲星导航敏感器和星载计算机，完成基于X射线脉冲星的天文自主导航系统的演示与验证，具备在轨运行的真实时序逻辑，模拟系统可信度高。
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公开(公告)号：CN104729533A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510107036.4
申请日：2015-03-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法，该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统，通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串行模拟要求，模拟指定的脉冲星的轮廓和周期；该方法在系统运行中周期性的发送脉冲星标号、模拟轨道参数和时间历元，从而实现脉冲星波形轮廓的相位改变，并在一段时间内保持辐射轮廓不变，即航天器位置固定，从而实现相位突变型脉冲星动态模拟。在系统中用星上真实产品的脉冲星导航敏感器和星载计算机，完成基于X射线脉冲星的天文自主导航系统的演示与验证，具备在轨运行的真实时序逻辑，模拟系统可信度高。
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公开(公告)号：CN103092081B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210595151.7
申请日：2012-12-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种嵌入式电机及负载功率级模拟系统，包括实时解算部分和电子负载部分，实时解算部分又包括FPGA和DSP，电子负载部分包括可控电流源和电压采样电阻；通过电压采样电阻对待测部件驱动控制器输出的PWM电压进行采样，经过ADC送入FPGA中进行电流解算，得到电机各相电流值并送入DSP，同时还输入到可控电流源中产生三相绕组的正反向电流并且输出给待测部件驱动器进行负载功率模拟；DSP根据输入数据完成电机转子位置和反电势的计算并将计算结果返回给FPGA，同时还将预设参数绕组电阻和绕组电感发送给FPGA，FPGA根据所述转子位置计算得到HALL信号和旋变信号并且输出给待测部件驱动控制器用于模拟电机信号。
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公开(公告)号：CN116466738A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310186979.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种用于飞行控制伴飞系统稳定运行的分布式运算与决策系统，包括：卫星控制驱动器、三台分布式开展并行飞控解算的仿真计算机；卫星控制驱动器采集敏感器的输出，完成控制律的解算，输出航天器执行机构的驱动信号；驱动信号经网络同步发送给各仿真计算机，各仿真计算机采用相同的软件及硬件配置，程序独立运行，独立接收卫星控制驱动器发送的执行机构驱动信号，独立完成飞行器的姿态和轨道运动仿真，解算各敏感器的输出；各仿真计算机间交互信息并各自完成状态的独立决策后，最终仅一台仿真计算机输出敏感器模拟信号，卫星控制驱动器采集该模拟信号后形成系统闭环回路。本发明采用分布式网络并行计算及自主决策技术解决系统高可靠稳定运行问题。
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公开(公告)号：CN116197922A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211666417.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种结构可变球体月面勘察机器人，包括：球体结构壳体、导航制导控制计算机模块、微型惯性测量单元、突棘机构、动量轮和载荷相机；微型惯性测量单元用于获取球体结构壳体的加速度和角速度；动量轮用于提供空间任意方向的驱动力矩；多个载荷相机均布，分别用于获取球体结构壳体外部附近的图像信息；多个突棘机构均布，每个突棘机构能够独立的伸出球体结构壳体表面；导航制导控制计算机模块根据球体结构壳体的加速度和角速度和图像信息，对动量轮和突棘机构进行控制从而调整球体结构壳体的运动状态。本发明球型机器人具有越障能力强、结构紧凑、环境适应性强、可扩展性强等优点。
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