公开(公告)号：CN106570316B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610917107.1

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 冯昊 ,  黄美丽 ,  赵峭 ,  周静 ,  高珊 ,  闫军 ,  于伟 ,  雪丹

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于推进剂预算的低轨椭圆轨道卫星成功入轨判定方法，通过得到远地点、近地点、偏心率、倾角调整量与推进剂消耗量的关系，利用卫星变轨所能提供的总推进剂消耗量得到包含远地点、近地点、偏心率、倾角调整量的入轨成功判断公式；根据各方约束确定卫星允许提供的初始变轨推进剂量，在星箭分离后确定卫星的远地点、近地点、偏心率、倾角的偏差量，利用判断公式对卫星是否能成功入轨进行判断。本发明方法采用轨道机动理论及公式，所得到的解析计算公式，准确合理、简洁高效，易于操作、特别适合运载发射成功与否快速判断；在运载发射中出现问题之后为卫星实施抢救措施提供依据及指导。

公开(公告)号：CN106570315B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201610917036.5

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 冯昊 ,  黄美丽 ,  赵峭 ,  周静 ,  高珊 ,  闫军 ,  于伟 ,  雪丹

IPC: G06F17/50

Abstract: 基于推进剂预算的低轨近圆轨道卫星成功入轨判定方法，通过得到半长轴调整量、偏心率调整量、倾角调整量与推进剂消耗量的关系，利用卫星变轨所能提供的总推进剂消耗量得到包含半长轴调整量、偏心率调整量与倾角调整量的入轨成功判断公式；根据各方约束确定卫星允许提供的初始变轨推进剂量，在星箭分离后确定卫星的半长轴、偏心率、倾角的偏差量，利用判断公式对卫星是否能成功入轨进行判断。本发明方法采用轨道机动理论及公式，所得到的解析计算公式，准确合理、简洁高效，易于操作、特别适合运载发射成功与否快速判断；在运载发射中出现问题之后为卫星实施抢救措施提供依据及指导；还可推广到直接入轨的中高轨近圆轨道卫星。

公开(公告)号：CN108957499A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810417623.7

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张磊 ,  王大轶 ,  黄美丽 ,  邹元杰 ,  史文华 ,  赵峭 ,  刘德成 ,  周静

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/05

Abstract: 本发明公开了一种基于观测量频谱分析与最优估计的伴飞目标相对导航方法和系统，该方法包括：根据目标视线角观测量，确定目标相对运动轨道；从视线角偏置线性回归模型系数数据库中提取得到与所述确定的目标相对运动轨道相匹配的目标视线角偏置线性回归系数；对于观测时间段内目标视线角观测值，利用最优估计方法确定目标实际观测视线角偏置；将目标视线角偏置线性回归系数和目标实际观测视线角偏置带入视线角偏置回归模型，求解得到目标平纬度幅角，以完成伴飞轨道改进。本发明在传统无迹卡尔曼滤波算法的基础上，根据观测量的频谱特性，利用最优估计方法实现对平纬度幅角的实时修正，解决了伴飞目标仅测角相对导航平纬度幅角确定的难题。

公开(公告)号：CN108931250A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810417635.X

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张磊 ,  黄美丽 ,  王大轶 ,  邹元杰 ,  史纪鑫 ,  刘德成 ,  赵峭 ,  周静

IPC: G01C21/24

Abstract: 本发明公开了一种基于相对导航可观测度优化的脉冲机动自主规划方法和系统，该方法包括，根据轨道机动前后目标视线角变化与视线距离精度间的对应关系，建立可观测度优化模型；根据约束条件和给定可观测度优化目标时刻，以脉冲机动大小和方向作为优化变量，对可观测度优化模型的目标函数进行优，得到最优脉冲机动矢量，并解算得到当前相对导航结果；判定所述当前相对导航结果是否满足可观测性优化判定条件；若判定当前相对导航结果满足可观测性优化判定条件，则返回重新进行轨道机动规划。本发明实现了仅测角相对导航系统可观测度的自主增强，满足了空间态势感知与自主交会等任务的应用需要。

公开(公告)号：CN106559665A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201610917848.X

申请日：2016-10-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 冯昊 ,  赵峭 ,  田百义 ,  周静 ,  刘德成 ,  汪中生 ,  孟占峰

IPC: H04N17/00 ,  H04N5/353

CPC classification number: H04N17/002 ,  H04N5/353

Abstract: 一种离轴相机积分时间确定方法，针对传统方法对离轴相机积分时间计算存在偏差的问题，采用运动学理论及立体几何方法，由卫星轨道、姿态、成像点参数计算得到地速矢量，构建地速、像速、视轴矢量三角形，解矢量三角形计算像速的大小及像速矢量，利用相机像元尺寸、焦距、摄影点斜距等参数计算得到精确的离轴相机积分时间。本发明方法简洁高效，准确合理；避免了传统的坐标转换方法可能带来的偏差，通过对相关物理量关系的准确分析，精确的计算离轴相机的积分时间，提高CCD积分时间计算结果的准确性，改善卫星成像质量，在工程应用中精度更高；还可进一步推导出离轴相机偏流角的计算方法；且同样适用于同轴相机，适应性更广。