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公开(公告)号：CN110002011B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910313849.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提出了一种航天器模块柔性对接机构，属于空间飞行器对接技术领域，特别是涉及一种航天器模块柔性对接机构。解决了现有的刚性锥杆式对接机构结构复杂，需要设置专门的吸能机构，对星体的扰动大的问题以及现有的柔性锥杆式对接机构连接刚度较低、抖动大的问题。它包括主动端对接模块和被动端对接模块，主动端对接模块包括导向头、柔性杆、分离组件、连接与解锁组件和驱动组件，所述被动端对接模块包括导向锥、承力段和被动端法兰盘。它主要用于适用于具有对冲击敏感、需要精密操作等要求的航天器在自主动力或机械臂辅助下的空间对接任务。
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公开(公告)号：CN114426106A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111155685.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域，具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置，其特征在于，所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉；所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口，同一面上设置有主动端接口或被动端接口，并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B，锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称，本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。
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公开(公告)号：CN111688205B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN110397667B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910720302.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种桁架杆系结构设计，属于航天器结构技术领域。本发明涉及桁架杆系结构设计，适用于包含复杂杆系结构的航天器的具体杆件结构设计和地面装配工艺实现。本发明根据复杂杆系结构的应用特点和承载及装配需求，针对典型的航天器杆系结构本体组成，通过开展杆件小接头与杆系大接头连接间距的特殊设计、杆件小接头与杆系大接头拆装方案设计，以及杆件本体和两端小接头胶接固化时机设计，获得同时满足结构大承载和有限空间内复杂装配需求的一种桁架杆系结构，具有结构传力路径适应性强、大承载、轻量化等特点，而且该桁架杆系结构组合体易于实现模块化、结构可扩展的特殊应用需求。
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公开(公告)号：CN111003211B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911195099.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/14
Abstract: 本发明涉及一种可在轨组装扩展的航天器构型，属于航天器构型技术领域。该构型包括母平台、桁架扩展模块和第一功能扩展模块、第二功能扩展模块。母平台用于提供航天器在轨飞行的电源和推进动力，对航天器进行姿态与轨道控制，与地面监测设备进行测控通信；桁架扩展模块，用于母平台与第一功能扩展模块的机械、电源和信息连接；第一功能扩展模块，采用桁架式主承力结构，除了与其他模块连接的方位以外，其余方位设有带有设备接口的结构板，结构板上的设备接口用于外挂功能设备、实现功能设备与第一功能扩展模块之间的机械、电源和信息连接。本发明实现了不同组装扩展任务需求下的模块功能需求，且具有良好的可接受在轨服务能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184231A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110581871.7
申请日：2021-05-24
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种基于型面导向三爪锁紧动作时序的小型空间对接机构，属于航天器在轨服务技术领域。该机构包括固定台、服务主动端、目标被动端和传动系统，利用边缘型面进行大角度容差的导向对接过程，采用单个驱动源联动三爪张开和闭合，实现锁紧和解锁，同时使用浮动连接实现轴向容差下的热交换和信息传输。本发明为小型空间对接机构提供了在大对接容差下实现锁紧的设计方案，解决了在不占用对接面机电热一体化传输接口位置的情况下实现对接锁紧问题，从设计根源上提高了空间的利用率，设计简单紧凑，纠偏能力大，锁紧可靠。
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公开(公告)号：CN111688205A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010394483.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种膜结构在轨组装装置，包括定位机构、驱动前进机构、储存拼接胶线的胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构，驱动前进机构滑动设置在定位机构上，胶线筒、胶线输送机构、加热器、摆动机构和收放机构均设置在驱动前进机构上，定位机构将已拼接薄膜单元与待拼接薄膜单元定位，加热器正对两薄膜单元的接缝处布置，摆动机构带动加热器左右运动；胶线输送机构将胶线筒上的拼接胶线输送至加热器，随着驱动前进机构的前进、摆动机构的运动及收放机构同步展开成卷的待拼接薄膜单元，加热器左右摇摆喷出加热后的胶线拼接两薄膜单元。本发明实现薄膜之间的快速拼接与展开，连接可靠性高，灵活性高，占用空间小。
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公开(公告)号：CN111003211A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911195099.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/14
Abstract: 本发明涉及一种可在轨组装扩展的航天器构型，属于航天器构型技术领域。该构型包括母平台、桁架扩展模块和第一功能扩展模块、第二功能扩展模块。母平台用于提供航天器在轨飞行的电源和推进动力，对航天器进行姿态与轨道控制，与地面监测设备进行测控通信；桁架扩展模块，用于母平台与第一功能扩展模块的机械、电源和信息连接；第一功能扩展模块，采用桁架式主承力结构，除了与其他模块连接的方位以外，其余方位设有带有设备接口的结构板，结构板上的设备接口用于外挂功能设备、实现功能设备与第一功能扩展模块之间的机械、电源和信息连接。本发明实现了不同组装扩展任务需求下的模块功能需求，且具有良好的可接受在轨服务能力。
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公开(公告)号：CN110525688A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910723209.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统，属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括：卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计，包括推进舱、设备舱和载荷舱，各舱段之间通过舱段对接接口相连，由此可进行舱段级的更换和扩展。设备舱和载荷舱采用八面体构型，设备舱的其中四个面安装可在轨更换设备，另外四个面设计有可在轨扩展的接口，用于卫星系统的在轨扩展。载荷舱顶面布局有载荷通用化安装接口，适用于多种类型载荷。扩展桁架和推进控制模块舱用于满足大型载荷应用需求的整星系统在轨扩展，由运输飞行器根据需要发射入轨。
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公开(公告)号：CN110454478A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910622878.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种耐高温热应力自适应隔热螺钉及热源固定方法，耐高温度陶瓷件在1100℃～1200℃温度下具备良好的力学性能来实现同位素电源热源三个方向的固定；采用球头与球窝设计显著减小了热传导面积提高热阻，降低对外部的热传导和热耗散；设计了螺旋状耐高温弹性热阻件，高弹性释放了不同结构之间的热应力；同时该结构增加了热传导路径长度，降低Z向系统漏热，减低热传导面积；设计金属连接套筒，解决了陶瓷螺钉连接脆性问题，避免了国内暂无陶瓷螺钉与金属结构之间拧紧力矩规范和标准的问题；通过调节螺母来控制耐高温弹性热阻件的长度，适应不同载荷和温度载荷范围；本发明可以应用于深空探测同位素电源，也用可以应用于其他高温部件连接。
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