-
公开(公告)号：CN115408656A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210945161.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。
-
公开(公告)号：CN115359350A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210895602.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种基于图模型的群目标队形变化识别方法，能够描述群目标队形变化数据之间的时空相关性和相互依赖性，并且提升群目标队形变化的识别准确率。本发明面向群目标队形变化序列，构建基于时空轨迹数据的图模型，以描述群目标队形变化数据之间的时空相关性和相互依赖性，具有较强的抗形变能力；并通过建立动态图的递归卷积网络模型，解决了在时序运动和空间结构联合建模的问题，提升了群目标队形变化的识别准确率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112398416B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011053279.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
-
公开(公告)号：CN112398416A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011053279.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本公开的航天器绳轮机构反驱制动控制方法，通过预先设定电机运行速度的最大值和最小值；实时检测电机反驱运行速度，根据所述电机反驱运行速度与所述电机运行速度的最大值和最小值的关系，FPGA模块循环输出不同状态的PWM信号到所述驱动模块，以控制电机反驱运行速度在所述电机运行速度的最大值和最小值之间。能够减小反驱过程中电机运动速度，有效地减缓在紧急停机时反驱速度，缓慢释放钢丝绳中的弹性势能，避免对控制电路、传动系统(传动齿轮)等造成损伤。
-
公开(公告)号：CN112330091A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011053084.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种星载SAR成像自主任务规划方法，解决高精度小幅宽多目标成像任务下的星载SAR在轨自主成像任务规划问题，根据地面目标分布特点，确定合理的目标区域观测顺序，自主进行成像任务编排，最终得到各个目标点的成像时间和成像角度，用于指导SAR载荷对目标区域进行成像观测。
-
公开(公告)号：CN109981510A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910116345.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L27/227 , H04B1/12 , H04W52/52 , H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种适用深空通信的极低码速率遥控可靠接收方法，可以实现低于125bps码速率的解调(可以实现7.8125bps码速率解调)，满足深空探测的任务要求；采用本发明方法并与FPGA芯片等配合使用，可将整个接收设备缩小为一个芯片，满足深空探测对体积和功耗的要求；本发明方法接收电路解调损失小，较传统设备提高2dB以上，在相同的Eb/No情况下具有更低的误码率；本发明可以在一个带通滤波器下实现多种码速率的解调，减少滤波器调试工作量。
-
公开(公告)号：CN109947058A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910115680.4
申请日：2019-02-15
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种航天器多项自主管理功能状态控制方法，包括自主管理功能状态调度表的设计和基于所述调度表的功能状态控制；自主管理功能状态调度表的设计为：为每一项自主管理功能设计一个状态调度子表，在调度子表中设置若干属性，所述属性包括调度状态、调度周期、执行状态、关联项，多个状态调度子表构成自主管理功能状态调度表；基于所述调度表的功能状态控制为：每个时间单位内遍历整个调度表，逐一对各子调度表的属性进行调度管理。本发明航天器多项自主管理功能状态控制方法，基于统一的调度表组织维护状态和属性，实现用统一的方法对各项自主管理功能实施调度管理。
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.041 seconds)
