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公开(公告)号：CN113126650A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110239667.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种无人机自动除草作业方法，包括以下步骤：获取待除草区域的边界；根据农田的边框建立直角坐标系，根据除草区域的地图边界和大小，结合机载传感器的检测范围和无人机的飞行高度，生成多个检测点，无人机在各个检测点上都检测一次；无人机飞至检测点，获取下方的杂草信息，计算出杂草相对于无人机的位置和杂草的生长状况信息；计算并记录杂草在农田中的位置；重复上述步骤，遍历所有检测点，记录所有杂草信息；根据杂草的位置和生长状况，生成无人机除草顺序，规划无人机的飞行航线；除草无人机根据航线进行除草。本发明可对不同的杂草生长状况进行自动除草，减少机器对作物的损害和作业时间，提高除草效果。
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公开(公告)号：CN112414445A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011122143.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开一种基于作物群体承载力的标定装置及其标定方法，标定装置包括机壳、固定框、固定板、重量控制机构、驱动器、控制模块、显示屏、摄像头、电动伸缩杆和接触传感器；机壳的顶部与固定框连接，机壳内设有支撑架，支撑架沿机壳的内壁周向布置，固定板与固定框连接，控制模块、显示屏和摄像头均设于固定板上，电动伸缩杆的一端与固定板连接，另一端与驱动器连接，控制模块与电动伸缩杆电性连接，控制模块分别与显示屏和摄像头电性连接；重量控制机构包括装载器、运输管和自稳装置，装载器与支撑架连接，装载器内填充内容物，运输管的一端连接至装载器，另一端伸出机壳外，自稳装置用以控制运输管吸入或排出内容物。
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公开(公告)号：CN108739722B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810227471.4
申请日：2018-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机，包括机架、通过旋翼提供飞行动力的动力与控制机构、喷雾作业执行机构，喷雾作业执行机构安装在机架上；还包括用于在旋翼停止转动时将无人机紧固在树枝上的吊钩紧固装置，吊钩紧固装置安装在机架上；动力与控制机构包括用于控制的飞控模块。还涉及一种适用于高冠疏枝的环握式施药无人机的施药方法。本发明将无人机悬挂在作业树枝上作业，在到达指定高度后，吊钩紧固装置将无人机紧固在作业树枝上，具有节能的优点，属于林业机械装备技术领域。
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公开(公告)号：CN111898882A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010685059.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种农用载重无人机的最大负载能力评价方法，包括以下步骤：根据农用载重无人机电机力效表中的多个拉力值与对应电流值，拟合得到电机工作拉力与工作电流的函数关系方程；建立农用载重无人机在不同负载状态下对应续航时间的续航时间模型；计算农用载重无人机的总拉力最大值和最大负载重量；建立电机等效功率影响因素模型；确定无人机最大负载状态下I类因素对续航时间的影响关系和II类因素对电机等效功率的影响关系；综合两个模型和两类因素对两个模型的影响关系得出无人机最大负载能力评价结果。本发明可以评估农用无人机在最大电池负载下的续航能力，为农用无人机相关参数的选择和配置提供有效参考，为农用载重无人机高效作业提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111776224A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010580572.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种使用无人机喷撒低温气流灭杀农业害虫的装置及方法，包括主机体、安装于主机体下方的保温箱、安装于主机体内部的控制装置以及安装于主机体底部的电源；所述保温箱包括箱体、隔板、风源装置以及导气管；所述箱体内设置有多个隔板，将箱体分割成若干个小室，若干个小室间形成一条气流通道；所述风源装置设置在气流通道入口的小室内；所述导气管设置在气流通道出口的小室内；所述控制装置包括接收器、调速器以及控制器；所述接收器、调速器与所述控制器电连接；所述调速器与所述风源装置电连接；所述电源分别与风源装置及控制装置电连接。本发明无需使用农药即可达到灭杀害虫的效果，对环境无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108482708B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810215075.X
申请日：2018-03-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及检测方法，其装置包括测试架、安装在测试架上的被测旋翼组件、参数自动调节系统、控制及测量系统；控制及测量系统通过无线通信模块对被测旋翼组件进行控制，以给定被测旋翼组件的直流无刷电机转速，实时对试验测量数据进行采集；参数自动调节系统根据试验所需参数，改变位于测试架上的两被测旋翼间的空间相对位置。本发明能够按照遥控指令准确调节两旋翼的转速，并通过参数自动调节系统来调节两旋翼间任意空间相对位置，以便于研究不同相对位置下旋翼气动性能的变化规律。
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公开(公告)号：CN109484648B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811241397.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于无人机搬运的平台自动校正装置及使用方法，所述平台自动校正装置包括设置于无人机上的无人机对接机构和设置于载物平台上的载物平台对接机构，所述无人机对接机构包括多个校准推杆以及同步转动驱动机构，所述多个校准推杆环绕无人机的中心圆周分布，校准推杆的一端与无人机框架铰接，另一端与同步转动驱动机构连接；所述载物平台对接机构包括载物平台校准架，该载物平台校准架具有若干个校准架杆；当所述多个校准推杆同步地转动至倾斜状态，且每个校准推杆均与校准架杆接触时，所述无人机与载物平台之间处于理想的对准状态。所述平台自动校正装置能够自动实现无人机和搬运平台的精准对接，大大提高了搬运工作的效率。
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公开(公告)号：CN109407176B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811561289.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明属于气象检测技术，为弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法，包括若干弹射单元、若干测量单元和若干回收单元，测量单元分别与弹射单元和回收单元连接；弹射单元位于待测三维空间区域周围不同位置点上；若干弹射单元将若干个测量单元分别发射到测量高度点后，利用测量单元对测量高度点进行瞬时气象参数的测量并对所测量的瞬时气象参数数据进行实时回传，同时在测量单元达到测量高度点后回收单元对测量单元进行回收。本发明利用弹射单元进行精准快速投射，快速将测量单元布置于测量点，避免因立体气象的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地三维空间气象参数的测量，测量数据能及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
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公开(公告)号：CN108552149B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711367320.0
申请日：2017-12-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于山地丘陵的无人机烟剂喷施系统及喷施方法，所述无人机烟剂喷施系统包括遥感模块、环境监测模块、喷施模块以及数控模块，其中，所述遥感模块包括图像采集装置和图像传输系统；所述环境监测模块包括设置在地面的区域监测气象站和设置在无人机上的无人机气流扰动监测装置；所述喷施模块包括药剂箱、烟雾发生器、烟剂变量雾化喷头以及将药剂箱中的烟剂农药依次输送至烟雾发生器和烟剂变量雾化喷头的输送机构；所述数控模块用于接收信息、制作3D图像、规划飞行路径以及控制喷施烟剂农药的量。所述无人机烟剂喷施系统可以通过无人机携带烟剂农药对山地丘陵的果园内的果树精准喷施烟剂农药。
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公开(公告)号：CN110979677A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911354989.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 广州市公安局天河区分局
Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。
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