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公开(公告)号：CN113715569A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111114738.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B63H1/30
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种水陆两栖机器人及其控制方法，机器人包括机体、四个或六个鳍腿机构，机体呈框状结构；鳍腿机构包括机体、第一动力机、第二动力机、第三动力机、缩放机构，第一动力机安装在机体上；第二动力机安装在第一动力机的输出轴上；第三动力机安装在第二动力机的输出轴上；缩放机构安装在第三动力机的输出轴上；第一动力机驱动缩放机构在俯仰方向上运动，第二动力机驱动缩放机构在偏航方向上运动，第三动力机驱动所述缩放机构的收缩与展开。鳍腿机构包括折叠方式和百叶窗式两种伸缩方式；各鳍腿机构采用对称设计，所以在机器人发生倾覆时，不用恢复机器人之前的姿态，也不用改变运动控制方法即可实现机器人的运动。
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公开(公告)号：CN112781971A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011627297.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种低温凝固浓缩收集气溶胶装置及其运行方法，低温凝固浓缩收集气溶胶装置包括气体减速舱、气体滞留舱、气溶胶加速舱、气体湿热流雾化舱、气体冷冻舱和收集舱；所述气体减速舱中设置互相交错的折叠通道碰撞板；所述气体滞留舱设置覆盖通气口的可震动滤膜；所述气溶胶加速舱为夹层结构，夹层内设置热水流循环，腔内设置鼓风机；所述气体湿热流雾化舱上侧和入口处设置针管式雾化喷头；所述气体冷冻舱循环制冷，使浓缩的含气溶胶液滴凝固成冰颗粒。通过低温凝固彻底分离含气溶胶冰颗粒与气流，并且通过提高气溶胶与喷雾雾汽的混合效率、控制雾汽浓度减少水分对于气溶胶的稀释效果，形成浓缩气溶胶，便于收集、分析与检测。
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公开(公告)号：CN109953660A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910247485.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47J37/06
Abstract: 本发明涉及一种全自动烧烤机及烧烤方法包括：第一传输机构，将待穿肉块进行传输；串肉机构，包括夹持装置将第一传输机构传输按照设计的一组肉块数量夹紧；插签装置，携带有签子使得签子与所述夹持装置夹紧后的一组肉块处于同一水平线上，通过一推进装置推进后将一组肉块穿入至签子上；第二传输机构，将夹持装置夹持的穿在签子上的一组肉块落入至第二传输机构后进行运输；旋转烤肉机构，包括可上下移动的旋转烤肉支架将第二传输机构传递的肉串在一加热器上方旋转或上下移动，还包括有加料机设置在加热器的上方，控制器，对传输、串签以及烤肉的过程进行控制，可以设置肉串的口感，节省了穿肉串和烤肉串的时间。
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公开(公告)号：CN108564935A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810195026.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G10G7/02
Abstract: 本发明涉及一种通用调音装置，包括声音探针、信号采集模块、中央处理器、存储模块、对比模块、显示模块和电源模块；所述声音探针与信号采集模块连接，信号采集模块、存储模块、对比模块、电源模块和显示模块分别与中央处理器连接，所述存储模块存储有音准数据库，所述信号采集模块通过声音探针采集声音数据，并将声音数据传送到中央处理器，所述中央处理器通过对比模块对采集到的声音数据与音准数据库内的数据进行比对，并将比对结果通过显示模块进行显示，所述电源模块用于各模块的供电。该调音装置适用于多种乐器的调音需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128958B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210869003.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。
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公开(公告)号：CN117818797B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410238984.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体为一种具有蓄能弹跳功能的混联机械腿机构，包括：静平台，静平台下端部连接有连接块，连接块下端部连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴连接有L型板，L型板侧端连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴连接有安装板，安装板上端部连接有第三转动电机，第三转动电机输出轴连接有连杆；连杆侧端开设有第一螺纹槽和第二螺纹槽，连杆侧端套接有套管，套管内侧靠近上端部的位置固定连接有移动块，移动块与第一螺纹槽、第二螺纹槽相适配，连杆转动时，移动块能够带动套管在连杆侧端上、下移动；连杆下端部连接有弹簧，弹簧位于套管内部，弹簧下端部与套管底部连接；套管下端部通过连接组件连接有动平台。
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公开(公告)号：CN117780554A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311849907.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种风致振动风力发电机及其工作方法，风致振动风力发电机包括固定底座和转动装置，所述转动装置转动安装在固定底座内，转动装置包括顶盖、转动腔、单向转动装置、摆杆、同步带和发电机，所述发电机至少设置有两个在转动腔内，所述发电机的输入轴通过单向转动机构与同步带传动连接，两个分别与不同发电机传动连接的单向转动机构的单向转动方向相反；本发明通过将摆杆因风力产生的振动转化为齿轮转动驱动发电机发电，结构简单，且受风向影响小，可以有效提高发电效率；利用同步带传动将摆杆的振动转化为齿轮转动，运行平稳，噪音低；通过设置固定底座减少外界环境对转动装置的影响，延长风力发电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117368979A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311246658.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种微动探测横波速度结构即时成像方法、系统及存储介质，属于地球物理探测技术领域，方法包括：将台阵中心点作为边缘计算节点，将除台阵中心点以外的其他节点作为数据采集节点；利用所述数据采集节点获取实时微地震数据并发送至所述边缘计算节点；利用所述边缘计算节点根据所述微地震数据计算获取横波速度结构并完成即时成像；其中，所述数据采集节点和边缘计算节点根据对预构建的即时成像任务处理模型求解获取的最优任务处理方案进行任务处理，并根据预构建的计算资源数量搜索算法输出的数据采集节点的负载状态预测结果进行计算资源分配调度。该方法能够即时成像横波速度结构，快速高效地获取地下速度结构信息。
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公开(公告)号：CN115447691B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211063416.9
申请日：2022-09-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人技术领域的刚度可变的足端机构，旨在解决现有技术中腿式机器人的足端刚度不可调节导致其对不同地形的适应性差，降低了机器人的运动稳定性等问题，其包括：机器人小腿部，所述机器人小腿部末端与弹性足端连接，且内部设有空腔，所述空腔内设有动力机，所述动力机的输出轴通过连接机构与刚性结构连接，动力机能够通过连接机构带动刚性结构靠近或远离所述弹性足端。本发明可以实现对足端刚度的调节，有利于调整足端与不同粗糙和坚硬程度的地形间的冲击力和接触面积，从而提升腿式机器人运动的稳定性。
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