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公开(公告)号：CN116505767A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310770154.8
申请日：2023-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种LC滤波器级联升压变换器无源控制方法及装置，属于电力电子系统控制技术领域，方法包括：根据预构建的LC滤波器级联升压变换器电路拓扑图，构建LC滤波器级联升压变换器的状态空间模型；将所述状态空间模型转化为端口哈密顿系统形式；根据端口哈密顿系统形式的状态空间模型，定义无源输出；根据所述无源输出，构建PI无源控制器；利用所述PI无源控制器，对LC滤波器级联升压变换器进行无源控制。该方法通过构建PI无源控制器，实现对LC滤波器级联升压变换器的无源控制。
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公开(公告)号：CN112329818B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011124146.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/772 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络嵌入表征的高光谱图像非监督分类方法，包括：对待高光谱图像依次进行EMP和光谱特征提取，得到空谱联合特征；对空谱联合特征进行超像素分割，获得待高光谱图像的超像素点；求解超像素点的解弹性网表示，将解弹性网表示的表示系数中非零分量所关联的超像素点作为当前点的近邻，构建超像素点的图模型；基于图模型进行图卷积网络嵌入表征学习，通过层次化的顶点汇聚操作获得低维特征；根据低维特征表示，利用K‑means算法实现高光谱图像的非监督分类，其可以实现对高光谱图像进行精准分类的目的。
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公开(公告)号：CN116374133A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211546922.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲结构的水下机器人抓取装置。属于水下机器人领域，包括相互连接的抓取动导结构、多功能缓冲配调夹爪结构、动力模块及从动传导模块等设备。本发明通过抓取动导结构和多功能缓冲配调夹爪结构的配合设计，使得装置便于在水下使用过程中，形成多向上可调节的卡爪，从而便于在水下对不同体积和不同夹紧角度的调节，从而便于完成水下抓取；另外，本发明通过往复定位推导模块和缓冲夹爪模块的配合设计，使得装置便于对水下过硬物体无法夹紧固定的位置进行往复冲击，从而便于使得定位钉打入内部，使得装置便于应用于水底矿石样本抓取，并利用其中缓冲结构的设计，避免了冲击直接作用与装置整体，便于提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN111401201B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010164167.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于空间金字塔注意力驱动的航拍图像多尺度目标检测方法，包括以下步骤：首先针对大尺寸数据集运用分块处理方法增强训练数据集理；设计卷积注意力增强特征表示的残差网络作为基干网络，进而高效提取图像特征；进一步构建空间金字塔注意力模块，促使网络能够更加的准确聚焦不同尺度的目标，提取目标所在的感兴趣区域；建立目标类别分析与目标框回归模块，对不同尺度下感兴趣区域进行分类与目标框预测；在测试阶段用训练好的检测网络，采用多尺度测试策略，再通过全局集成非极大值抑制算法，融合不同尺度的检测结果，进一步提升检测准确率。
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公开(公告)号：CN115421489A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211073871.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于ROS的室内智能送货机器人及其送货方法，涉及移动机器人、信息与自动控制领域。该基于ROS的室内智能送货机器人，包括用户层、核心的信息决策层以及运动控制层；所述用户层包括个人计算机，所述个人计算机用于查看送货机器人在已构建地图上面的运行情况；所述核心的信息决策层包括树莓派、激光雷达和网络通信模块；所述运动控制层包括单片机、电源模块、编码器模块、电机驱动模块、IMU模块。该送货机器人可以不依赖于GPS完成定位，在室内可以完成送货任务，其次该送货机器人不仅可以解决建图和定位精度低等问题，而且可以实现多目标点的送货，提高了配送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115128958A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869003.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。
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公开(公告)号：CN112329818A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011124146.9
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络嵌入表征的高光谱图像非监督分类方法，包括：对待高光谱图像依次进行EMP和光谱特征提取，得到空谱联合特征；对空谱联合特征进行超像素分割，获得待高光谱图像的超像素点；求解超像素点的解弹性网表示，将解弹性网表示的表示系数中非零分量所关联的超像素点作为当前点的近邻，构建超像素点的图模型；基于图模型进行图卷积网络嵌入表征学习，通过层次化的顶点汇聚操作获得低维特征；根据低维特征表示，利用K‑means算法实现高光谱图像的非监督分类，其可以实现对高光谱图像进行精准分类的目的。
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公开(公告)号：CN111402137A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010205303.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于感知损失引导的深度注意力编解码单图像超分辨率算法，包括以下步骤：构建感知损失引导的深度注意力编解码网络模型；根据网络模型设计感知损失目标函数；预设网络模型超参，根据感知损失目标函数，采用反向传播算法训练网络模型；若网络模型收敛，则输出期望的高分辨率图像，否则返回执行上一步骤，直至网络模型收敛。本发明在网络中加入了残差空间注意力单元用于捕获并重建出更多的低频信息，使用平均绝对误差和结构相似度损失组成的感知损失作为损失函数来优化网络参数，使得网络可以更多地关注视觉敏感区域，以保存视觉信息结构，从而提高重建图像的质量，使得重建图像有着优秀的视觉效果，并且该网络的重建效率极高。
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公开(公告)号：CN111401201A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010164167.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间金字塔注意力驱动的航拍图像多尺度目标检测方法，包括以下步骤：首先针对大尺寸数据集运用分块处理方法增强训练数据集理；设计卷积注意力增强特征表示的残差网络作为基干网络，进而高效提取图像特征；进一步构建空间金字塔注意力模块，促使网络能够更加的准确聚焦不同尺度的目标，提取目标所在的感兴趣区域；建立目标类别分析与目标框回归模块，对不同尺度下感兴趣区域进行分类与目标框预测；在测试阶段用训练好的检测网络，采用多尺度测试策略，再通过全局集成非极大值抑制算法，融合不同尺度的检测结果，进一步提升检测准确率。
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公开(公告)号：CN209547453U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201821645606.0
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及图书管理装置技术领域，公开了一种智能化图书管理装置，包括：柜体、触摸屏、人体红外感应器、摄像头、扫描仪、称重台、电动门和传输分拣装置；触摸屏和人体红外感应器均设置在柜体的上部，柜体内的下部设有控制系统，人体红外感应器位于触摸屏的一侧，柜体的中部设有通道，称重台设置在通道内的底面上，摄像头和扫描仪位于与称重台相对的通道的顶面上，通道内还设有电动门，电动门位于称重台的后方，电动门的后方设有传输分拣装置；触摸屏、人体红外感应器、摄像头、扫描仪、称重台、电动门和传输分拣装置分别与控制系统连接，这种智能化图书管理装置，使人们能够自助借书和还书，大大降低图书管理员的工作量。
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