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公开(公告)号：CN101373011B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810155989.8
申请日：2008-10-22
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明涉及一种磁流变减振器复合多项式模型及模型建立方法，在多项式模型建模过程中，考虑磁流变减振器对于控制电流的饱和特性，拟合多项式系数与电流的关系时，沿电流的增加的方向，划分成未饱和区与饱和区，每个区内多项式系数与电流均为线性关系，分别进行线性拟合。将振幅和频率引入多项式模型，使模型系数与振幅和频率的乘积构成函数关系。本发明模型能准确模拟磁流变减振器的非线性动态特性，其反模型容易求得，易于实现开环控制，用少量的速度特性试验数据就可辨识模型参数，当频率、振幅或电流发生变化时，模型的参数不用改变而能准确地预测减振器的阻尼力。
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公开(公告)号：CN113610965B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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公开(公告)号：CN110514591B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910796923.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了基于表型信息采集的植物光环境影响实验装置及实验方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的实验装置中，旋转龙门机构的第二支柱和横梁能够围绕第一支柱转动，第二支柱和横梁运动轨迹所围成的空间内设置有多个植物生长箱，植物生长箱的顶部壳体上开设有采集入口，横梁上滑动设置有信息采集机构，信息采集单元在升降驱动件的驱动下能够从植物生长箱的采集入口伸入并对其中的植物进行表型信息采集，因而本发明的实验装置能够更加方便地对不同植物生长箱内的植物进行不同光环境下的表型信息采集。本发明的实验方法中，植物表型信息采集的效率较高，同时采集过程中能够减小外界环境对实验结构的影响，使得实验结果具有较好的准确性。
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公开(公告)号：CN113607734A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921481.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无损式估测植物叶绿素含量及分布的可视化方法，利用可见光相机采集植株图像，使用目标检测算法识别出植株的所有分枝，以矩形框框选目标部分，计算高度最大的矩形框作为植株的主枝区域，将其分割出来；提取不同色彩空间下的分层色彩因子，将多色彩因子组合与叶绿素含量测定仪测得的SPAD值进行反演建模，得到拟合度最高的色彩因子组合模型；将该模型应用于植物冠层叶片来表征SPAD值的分布，实现叶绿素含量在整个植物平面上的直观显示，通过叶绿素含量从而对植株的光合作用进行评判，可观测到肉眼难以识别的植株叶绿素含量的改变。该方法无需破坏植株、估测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN110375158B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910649943.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集装置及采集方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集装置，其采集云台在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件，使用采集云台对植物信息进行采集时，帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境，使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集，从而能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集，采集效率较高。本发明的采集方法，采集的效率较高，所采集的信息准确度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111561873A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010464390.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法，包括软件处理模块、行车平台和信息采集系统；信息采集系统包括上相机升降装置、下相机升降装置和伸缩夹持装置，下相机升降装置下端与行车平台连接，上相机升降装置下端与伸缩夹持装置连接，上相机升降装置和下相机升降装置位于同一条竖直方向上。本发明的采集系统能够更加方便准确地对植物整个生长期表型的变化进行检测和无损测量。本发明的采集方法中，树干表型信息采集的效率较高，既能精确测量树干胸径，又能通过图像采集获得多高度直径、活枝下高、削度、材积、树皮颜色、树干健康程度等多种树干表型参数，过程中注重保护植株的枝干避免损伤，能够减小测量对植株生长的影响。
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公开(公告)号：CN110304020A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910626987.0
申请日：2019-07-12
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种感应式电热汽车挡风玻璃控制电路，包括透明电热膜、温差感应器、浪涌吸收器、除霜除雾继电器、温度显示继电器、第一电源和第二电源；透明电热膜均匀涂覆于挡风玻璃表面或夹层中，温差感应器安装于挡风玻璃内外表面，电热膜、除霜除雾继电器、浪涌吸收器和第一电源串联连接，温差感应器、温度显示继电器和第二电源串联连接，温差感应器信号输出端与除霜除雾继电器信号接收端连接。优点：体积小，能耗低，电路不易烧毁，同时避免了从仪表板上设置除霜除雾风口以及玻璃受热不均破裂的风险，优化了仪表板成型工艺，使得整车设计自由度更高，造型更美观，整洁性更好。
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公开(公告)号：CN106643546B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN108564650A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810015134.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载2D LiDAR点云数据的行道树靶标识别方法，包括使用车载2D LiDAR系统获取街道数据，保存为点云文件，对点云文件进行树冠及非树冠类别标注；构建变尺度格网，从变尺度格网中提取三维球域；计算三维球域内的点云特征向量，得到点云特征向量集；SVM算法从点云特征向量集中学习树冠点云分类器；根据树冠点云分类器对点云帧进行在线识别，得到喷雾处方图。本发明采用数据冗余度小、易于在线处理的车载2D LiDAR获取城市街道数据，为对靶施药提供精确喷雾依据。建立保留数据精度、提高邻域检索效率、满足在线处理需求的点云序列空间索引结构，实现行道树靶标的准确识别。
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公开(公告)号：CN107657621A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710984435.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/187 , G06T7/521 , G06T2207/10028 , G06T2207/20068
Abstract: 一种基于线性区域生长的二维激光点云序列实时分割方法，它包括以下步骤：使用二维激光雷达获取一帧点云数据并更新FIFO缓冲区；然后进行帧内线段检测，对区域链表进行基于线段的区域生长；最后遍历区域链表，删除生长结束的区域。本发明的方法能有效提高点云分割效率，提取连通区域，可应用于车载二维激光扫描信息实时提取技术领域。
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