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公开(公告)号:CN111480663A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010302023.3
申请日:2020-04-16
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种煎饼机用自动切饼翻垒装置,包括基座,设置在基座上的动力传动机构,由动力传动机构驱动的煎饼鏊面结构,设置在煎饼鏊面结构底部的加热部件,控制动力传动机构和加热部件的控制电路;在基座外侧还分别设置有面料磨平结构、翻面结构和切饼机构。本发明的有益效果为:本发明将饼皮面料涂抹、翻面和切饼结合在一起的,采用与人工加工制作煎饼完全相同的手法及步骤,模拟人工刮涂面糊、翻铲、叠垒和切饼动作,获得了与传统手工制作煎饼完全相同的口感;且整个加工过程均由设备自动控制完成,大幅降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN111336063A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010207843.4
申请日:2020-03-23
Applicant: 南通大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明涉及风力发电机技术领域,具体涉及一种基于风力发电机运行工况的有功出力波动平抑方法。本发明提出了一种基于风力发电机运行工况的有功出力波动平抑方法,分别在高频偏差和低频偏差进行功率功率平抑;即在高频偏差时,通过风机旋转部分有效地存储能量,遏制有功出力波动;在低频偏差时,通过风机的旋转部分有效地释放能量到电网中,抑制有功出力波动;从而使实现双馈风力发电机组主动参与功率平抑,平滑系统频率波动,减少同步发电机一次调频的启动次数。
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公开(公告)号:CN111317982A
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN202010114645.3
申请日:2020-02-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种盲人网球运动场智能人机交互系统,包括盲人网球运动场智能人机交互系统上设有2对无线耳塞式运动耳机,4个广角摄像头,采用RT-Thread系统的STM32型号单片机,有特殊颜色箭头的网球帽,特殊颜色且带有声源的网球,该系统现了自动获取盲人运动员和网球的位置及状态,并能据此智能提示盲人运动员如何运动,判断是否犯规等,智能化程度高,本发明所设计的盲人网球运动场智能人机交互系统采用多摄像头多角度检测定位,无线耳机语音提示盲人运动员相关的信息,提示准确,运动舒适,成本低廉且智能化程度高,便于盲人进行网球运动。
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公开(公告)号:CN111200349A
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN202010086168.4
申请日:2020-02-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明属于高精度电机技术领域,公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括:外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位,精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题,在保证较高定位精度的同时,延长电机使用寿命。
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公开(公告)号:CN108669130B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810478588.X
申请日:2018-05-18
Applicant: 南通大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本发明公开了一种三明治产售一体机的蔬菜投放装置,底板上表面竖直固定四根螺旋弹簧,四根螺旋弹簧的上端分别固定在一个圆环的下表面;圆环上固定有圆台状蔬菜储料桶,蔬菜储料桶以半嵌入方式放置在圆环上且轴线经过圆环的圆心垂直于底板;蔬菜储料桶的下部与振动电机的底座连接固定;振动电机的一侧固定有直动式电磁阀一;连接筒的筒壁外侧与风机固定连接;连接筒的下表面与直动式电磁阀二的入口的上表面重合;直动式电磁阀二的出口的下表面与一个喇叭状的出料口相连;在出料口下方设置滚珠丝杆型直线滑台。本发明能够保证着落点更为精确、容错性较强、稳定性更好、蔬菜投放量可控,空间利用率更高。
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公开(公告)号:CN108096665B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201711338360.2
申请日:2017-12-14
Applicant: 南通大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应多冗余判测的输液看护设备,主要由n≥3个回字型夹持式液位监测模组、智能数据处理WiFi节点、数据处理WiFi主机和智能监控终端组成。回字型夹持式液位监测模组均夹持在输液管的上半部,其过孔内壁镀膜成黑色,过孔内壁开窗镀膜成白色;每个过孔内壁开窗处均嵌入有一对红外反射光电管;智能数据处理WiFi节点和数据处理WiFi主机对红外反射光电管输出的光电透射数据进行综合处理,并通过输液液位下限判测算法实现对被看护人输液到达下限的实时判测,同时,在智能监控终端上实现对输液到达下限事件的报警。本发明利用智能化和网络化技术,提高看护过程效率,减少看护人的体力付出和精神压力,降低看护意外事故。
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公开(公告)号:CN107927053B
公开(公告)日:2019-10-22
申请号:CN201711303426.4
申请日:2016-03-30
IPC: A21C15/00
Abstract: 本发明公开了一种自动包装三明治的方法,采用三明治自动包装机,所述三明治自动包装机包括转台,转台周围设有六个与转台固定的辅料桶,六个辅料桶沿转台外周均匀分布,六个辅料桶分别为酱料桶一、酱料桶二、蔬菜桶一、蔬菜桶二、肉松桶一和肉松桶二;转台后设置位于辅料桶出料口下方的传送台,传送台包括传送带,传送带后设置加热板;在传送带一侧设置将面包推送到传送带首端的面包推送台。本发明结构合理,安全可靠。解决了传统手工制作三明治过程中效率低下以及食品安全不达标的问题。
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公开(公告)号:CN110323787A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910584675.8
申请日:2019-07-01
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及电网优化技术领域,尤其涉及一种联络线交换功率迭代优化方法。本发明提出的联络线交换功率迭代优化方法主要包括:根据机组发电成本与安全约束、初始联络线交换功率和短期负荷预测结果,以最小化各区域电网的发电成本为目标,优化得到各区域电网的出力安排;以减小两个区域电网总发电成本为目标,基于区域电网实时边际发电成本对各调度时段联络线交换功率进行迭代更新;重复进行上一步骤,直至无法通过更新两个区域电网间联络线交换功率实现总发电成本降低,便得到迭代优化后的各时段联络线交换功率和机组出力安排。该方法通过少量的数据通信有效地降低了两个区域电网的总发电成本,避免了大量的数据传输,保护了数据隐私。
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公开(公告)号:CN109587273A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910001155.X
申请日:2019-01-02
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于B/S架构下的水质监测系统,包括水质监测系统、多参数水质遥测装置、多参数水质遥测仪,在水质监测系统上设有多参数水质遥测装置、MQTT消息代理服务器、云端监控服务器、电脑网页、移动终端,水质监测系统上水质监测点分布距离遥远,采用NB-IOT技术进行设计,基于BL26芯片搭建外围电路,通过NB-IOT技术,使得只要有移动网络的地方都能进行数据传输,在NB-IOT中数据通讯方面,采用物联网协议MQTT技术进行数据传输,采用MQTT双向通讯协议,控制起来更加方便,移植MQTT客户端软件系统,具有低带宽,通信数据量远低于DTU模块,适合大系统的搭建,水质监测系统上所有的数据存储在云端,以云端服务器为核心进行系统架构,可以接口更多的软件资源。
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公开(公告)号:CN108241299A
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201810052488.0
申请日:2018-01-19
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带误差限定的微陀螺自适应滑模控制方法,包括如下步骤:1)建立微陀螺仪的数学模型;2)误差限定边界的设计;3)等效误差变换;4)使用等效误差进行的滑模面设计;5)控制力设计;6)自适应规律设计;7)稳定性证明。本发明提供一种带误差限定的微陀螺自适应滑模控制方法,本方法能够在进行微陀螺控制之前就人为设计好所需要的误差指标曲线,从而保证微陀螺系统的高质量响应,保证系统的稳定性。
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