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公开(公告)号：CN117850238A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410035021.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种信息物理系统的新型记忆事件触发控制方法，属于网络控制技术领域。解决了信息物理系统中通信资源受限的技术问题。其技术方案为：构建信息物理系统模型，设计新型记忆事件触发机制，构造状态反馈控制器，形成记忆事件触发控制系统的闭环模型；利用李雅普诺夫稳定性方法和LMI技术，联合设计新型记忆事件触发机制和状态反馈控制器，导出闭环信息物理系统带有H∞性能指标的渐近稳定充分条件；利用非线性解耦技术，得到事件触发参数与状态反馈控制器增益。本发明的有益效果为：解决通信资源受限的问题，在维持系统性能不变的情况下，进一步减少准稳态过程中的事件触发次数，在系统性能和通信资源之间实现更理想的权衡。
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公开(公告)号：CN117369340A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311571349.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种DoS攻击下网络控制系统基于记忆控制器的主动控制方法，属于网络控制技术领域。解决了在DoS攻击下网络控制系统缺乏适当控制信号而导致系统性能不稳定的技术问题。其技术方案为：在DoS攻击休眠期间应用状态反馈控制器进行控制，而在DoS攻击活跃期间利用记忆控制器重构系统状态信号，实现全程的控制信号更新与系统受控。本发明的有益效果为：本发明考虑实际环境中存在的外部干扰的情况下，在DoS攻击期内应用记忆控制器不仅能有效降低系统计算负载，还能使系统获得对DoS攻击与外部干扰更强的抵抗能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117078487A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311105119.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q50/26 , G06F16/9537 , G06Q30/0204 , G06F18/2321
Abstract: 本发明提供了一种应急物资选址优化方法、电子设备及可读存储介质，属于数据挖掘和优化技术领域。解决了现有应急物资投放点不合理的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1：获取某市小区和路口的数据；S2：计算各行政区域综合人口密度；S3：初步规划投放点数量及选址；S4：全局靶向优化投放点数量及选址。本发明的有益效果为：有利于完善城市的应急管理系统。
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公开(公告)号：CN116647973A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310679999.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 南通大学
IPC: H05H1/24
Abstract: 本发明公开了一种在线处理大口径管状编织物常压等离子体装置，属于等离子应用技术领域。常规等离子体装置用于大口径管状编织物等离子体处理存在放电不匀、容易烧伤的技术不足，本发明装置包括同轴设置的外绝缘管和内绝缘管，且外绝缘管套设在内绝缘管的外部；内绝缘管的内壁设置接地电极，外绝缘管的外壁设置高压电极，大口径管状编织物位于外绝缘管与内绝缘管之间的放电间隙内，能够实现对大口径管状编织物进行低能耗、低成本、均匀稳定的等离子体处理。
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公开(公告)号：CN113609794B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110760964.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/28 , G06Q50/30 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于后视效应及预期效应的改良交通流分析方法，步骤1：在格子流体力学模型的基础上，设计一个带有判断当前流量密度的阶跃函数项的后视最优速度函数项及一个考虑司机预期效应影响的流量差项；步骤2：利用线性稳定性分析，研究后视效应及预期效应对交通流的影响；步骤3：利用非线性稳定性分析，研究后视效应及预期效应对交通流的影响。本发明的有益效果为：通过在交通流仿真过程中发现，预期时间的增加或向后看的权重系数增加都会对交通流的稳定有明显的促进作用，可以有效缓解交通拥堵，使司机拥有一个更加安全及舒适的行驶体验。
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公开(公告)号：CN112925196B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110080128.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于固定时间的多智能体系统二分一致跟踪方法，使用符号图确定有向图中节点间的交互关系和设计规范变换矩阵D，与有限时间二分一致跟踪方法的不同，固定时间二分一致跟踪不需要系统的初始状态信息，就能实现系统的二分一致跟踪；最后提出了一种基于M矩阵的方法来估计李雅普诺夫函数中所有待估参数，确定固定时间情况下系统收敛时间上界。本发明的有益效果为：本发明为了提高收敛速度和打破需要系统初始状态的局限性，制定了固定时间控制协议来解决不确定有界输入下多智能体系统二分一致收敛问题，此外还设计了基于M矩阵的新方法，高效地确定系统固定时间收敛上界，从而有效地解决了现有的系统收敛时间上界难以估计的问题。
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公开(公告)号：CN113609794A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110760964.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/28 , G06Q50/30 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于后视效应及预期效应的改良交通流分析方法，步骤1：在格子流体力学模型的基础上，设计一个带有判断当前流量密度的阶跃函数项的后视最优速度函数项及一个考虑司机预期效应影响的流量差项；步骤2：利用线性稳定性分析，研究后视效应及预期效应对交通流的影响；步骤3：利用非线性稳定性分析，研究后视效应及预期效应对交通流的影响。本发明的有益效果为：通过在交通流仿真过程中发现，预期时间的增加或向后看的权重系数增加都会对交通流的稳定有明显的促进作用，可以有效缓解交通拥堵，使司机拥有一个更加安全及舒适的行驶体验。
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