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公开(公告)号：CN103438501A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310379534.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 南通大学
Abstract: 一种带有辅助电加热装置的采用热泵的热水供应和加热系统，包括热泵热水循环系统，该热泵热水循环系统包括户外单元，室内单元及热水供应单元；该户外单元包括压缩器，户外换热器四通阀及膨胀部分，并且进行热泵制冷剂循环。该室内单元包括一个在由压缩器排放的制冷剂与水之间进行换热的水-制冷剂换热器，在该水-制冷剂换热器的进水口和出水口之间连接一个热水自循环系统，并设有辅助电加热装置。本发明的优点是：复合在蒸发器散热翅片上的电热膜发热均匀，直接透过外表面导热性好的绝缘层散热除霜解冻，加热效率高，能耗低。电热膜外表面的绝缘层导热性好，对蒸发器表面起到保护的作用，延长使用寿命；可以连续供应热水，节约了能源。
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公开(公告)号：CN116652396A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310959497.9
申请日：2023-08-01
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及激光内雕机技术领域，具体涉及一种用于激光内雕机的安全预警方法及系统，通过获取激光内雕机周围的每个目标对象的各个关键点的距离序列以及每个目标对象的眼部关键点的位置序列，并对这些距离序列和位置序列进行相应的数据处理，最终得到每个目标对象的异常程度，进而确定是否进行预警。本发明通过获取获激光内雕机周围的每个目标对象的相关时间序列，从而可以对激光内雕机围观人员的异常行为进行可靠检测和预警，提高了激光内雕机安全预警的可靠性。
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公开(公告)号：CN111539431B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010146075.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/22 , G06V10/56
Abstract: 本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN111907974A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010846013.6
申请日：2020-08-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种废弃输血袋暂存收集装置，包括长方体状空腔结构的箱体，箱体包括设置在下方的最终收集装置及设置在上方的暂存装置，箱体的一侧固定安装有控制装置，箱体前端面设置有开口，开口处可开合连接有一箱门；暂存装置包括由若干分隔板分隔成的多个样本暂存槽；本发明还公开了一种废弃输血袋暂存收集方法，将使用后的废弃输血袋投放到暂存装置内，通过温控模块维持暂存装置内部的低温环境；由控制装置内的电控模块和计时装置进行联动，实现暂存装置内废弃输血袋的定时清理；解决了目前废弃输血袋在暂存收集过程中，血液制品受污染，医护人员被感染等问题，自动化程度高，成本低。
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公开(公告)号：CN111700541A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010472630.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供一种食堂清洁机器人机械结构，包括底部设有驱动轮和万向轮的移动平台、传感器模块、机器人控制器、机器人存储器、机器人通信模块、机器人交互模块、电池和水箱，驱动轮上设有驱动电机；机器人控制器与电池、机器人存储器、驱动电机、传感器模块、以及机器人交互模块电连接；还包括桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块，桌面清洁模块、地面清洁模块和擦桌板清洗模块中的控制阀门等电连接机器人控制器。本发明可大大提高工作效率，减少大量的劳动力和时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111570292A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010441427.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenCV的面部识别图书自动分选上架机器人系统。本发明是将图书的借阅、归还、盘点、分类、上下架等工作集一身的图书馆图书自动分选上架机器人。在读者对图书进行借阅或归还上引进了基于OpenCV的面部识别技术。OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library开源计算机视觉库。OpenCV可以很容易的去处理图像的图像输出输入、内存分配及转换、矩阵运算、线性运算、对多种动态数据结构的支持、基本的图像处理工作、结构分析算法、摄像头定标算法、目标物体的运动分析、可视化及图像的标注等。
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公开(公告)号：CN111539431A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010146075.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1，通过图书管理机器人中的主控模块获取书架上紧密排布图书图像；步骤2：对步骤1中的紧密排布图书图像利用索书号标签边缘处颜色特征，通过颜色空间和行投影方法提取索书号标签边缘，定位索书号区域，并利用阈值分割算法提取多本图书索书号区域；步骤3：在步骤2提取多本图书索书号区域后，对紧密排布图书图像取反；步骤4：分割单本书脊；本申请揭示了一种对在架紧密排布图书图像分割提取单本书脊的方法，实现分割单本书脊功能，可以更加快速，更加高效的分割出单本书脊，便于图书管理机器人对图书进行精确的抓取和放置。
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公开(公告)号：CN111144403A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911233303.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂颜色背景下图书索书号的定位提取装置及工作方法，包括书架、导轨和纵向丝杆，导轨与纵向丝杆上套设有纵向滑台，还包括横向丝杆，横向丝杆连接两侧的纵向滑台，横向丝杆上套设固定有摄像头的横向滑台，并通过图像预处理及颜色特征提取，索书号标签区域提取，再实现定位索书号区域。本发明通过对所拍摄书脊整幅图像进行处理，利用索书号标签边缘处颜色特征，融合颜色空间和行投影方法定位索书号区域，通过数学形态学运算，与迭代法全局阈值分割后的图像进行逻辑运算，实现索书号区域的提取，不受复杂颜色背景影响，效率高，抗干扰性强。
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公开(公告)号：CN110745535A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911037009.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 南通大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种双机械手图书馆管理图书智能上架机器人，包括第一滑动装置、第二滑动装置、分书装置、夹书装置、移动本体驱动装置和储书柜。本发明中的由机械手构成的分书装置，当图书之间紧密排列空间较小时，该分书装置可插入缝隙，使得书与书之间产生一定的空间，协同另一只机械手构成的夹书装置将所要上架的图书归还到书架目标位置，形成了双机械手图书馆管理图书智能上架机器人系统系统，根据图书架放置图书方式，该系统普遍适用于国内的各高校图书馆。
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公开(公告)号：CN110417350A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910669063.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 南通大学
IPC: H02S50/10
Abstract: 本发明涉及一种光伏阵列的故障诊断方法，属于光伏阵列故障诊断领域。本发明包括以下步骤：(1)对各预设工况下的光伏阵列进行伏安特性曲线扫描，采集短路电流、开路电压、最大功率点处的电流与电压，组成样本数据；(2)根据样本数据，采用改进的蝙蝠算法计算出KELM模型中的惩罚因子C和核函数中的核参数σ；(3)采用训练集中的每个样本对KELM模型进行训练，得到IBA-KELM故障诊断模型；采集短路电流、开路电压、最大功率点处的电流与电压，利用所述IBA-KELM故障诊断模型，对所述实际待测工况的参数进行检测，判断光伏阵列是否处于故障状态；若处于故障状态，则给出故障类型。本发明提供的故障诊断方法能对光伏阵列常见故障进行更准确地诊断。
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