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公开(公告)号：CN113103633A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110369743.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蝶翅鳞片脊脉状光子晶体结构防眩光薄膜的制备方法，方法包括步骤：制备模板；其中，模板设置有若干个脊脉状凹槽；采用成膜溶液在模板上成膜，得到带有脊脉状结构的薄膜；在薄膜背离脊脉状结构一侧沉积若干个微纳米球，并采用固化材料固定微纳米球后，去除微纳米球，得到仿蝶翅鳞片脊脉状光子晶体结构防眩光薄膜。由于光线照射到脊脉状结构时，先经过仿蝶翅脊脉状一维光子晶体结构后穿过薄膜到达多孔层，仿蝶翅脊脉状一维光子晶体结构能够实现陷光，进而实现防眩光功能；多孔层模仿翅膀上纳米尺寸的孔隙，孔隙与光波波长相近，与光线相互作用，实现透光功能。本发明制备方法容易操作，成本较低，利用模板法可实现大面积制备。
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公开(公告)号：CN108482510B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810244724.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机，其髋部总成的机架二固连在机架三的中部，对称分布的第一机架、第四机架固连在第三机架的两侧，第五机架固定在两个第一机架的下端。其腿部总成左右对称分布，腿部在矢状面内的摆动动作。其右脚总成与左脚总成在结构上镜像对称。第一踝关节轴与第四连杆十字交叉且固连在一起，第二踝关节构件与第一踝关节轴构成转动副，前后成对使用的第一踝关节构件与第四连杆构成转动副，这两个转动副构成了步行机的踝关节。通过控制器对第一舵机、第二舵机及第三舵机控制实现步行机的左右侧摆运动、迈步动作、蹬地动作，使步行机在没有膝关节的情况下依然可以实现自然、稳健的行走。
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公开(公告)号：CN108773428B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810640645.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生抓地防滑足，包括支架、轴、第二拉簧、第一齿轮、第一齿轮架、第一支撑件、第一拉簧、第一仿生蹄、第一拉簧连杆、第三拉簧、第二拉簧连杆、第三拉簧连杆、轴承、第二齿轮、第二齿轮架、第二支撑件、第二仿生蹄组成；绕第一支撑件和第二支撑件小角度微调转动张开的第一仿生蹄和第一仿生蹄可以自适应不平整路况，与地面产生摩擦起到防滑作用；第一仿生蹄和第二仿生蹄底部呈镜像对称分布的仿生凹陷结构能够加强两蹄趾与路面间锁合作用；第一仿生蹄趾和第二仿生蹄趾的张开运动，有效保证了其与路面作用的抓地接触可靠性，起到防滑作用。
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公开(公告)号：CN106442731B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201611156641.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种便携式兰姆波检测装置，由探头、探头夹具、连接机构、行走机构、轴向调节机构、上下调节机构成，本发明连接机构可以根据被检测试件宽度，连续调节机架长度；轴向调节机构和上下调节机构一方面调节主动轮和从动轮，即使在对具有复杂几何表面的试件检测时，也能保证检测装置的稳定行走，另一方面调节探头与被检测表面保持良好接触耦合；探头采用可变角度探头，可以激发不同模式的兰姆波，在每个扫查点，完成两探头连接线上所有焊缝质量的检测；行走机构带动整个检测装置直线行走，完成被检测试件整个区域的焊缝质量快速检测。本发明实现了对焊缝质量的实时、精确定量检测。
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公开(公告)号：CN108482510A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810244724.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种具有辅助侧摆机构的无膝欠驱动仿生双足步行机，其髋部总成的机架二固连在机架三的中部，对称分布的第一机架、第四机架固连在第三机架的两侧，第五机架固定在两个第一机架的下端。其腿部总成左右对称分布，腿部在矢状面内的摆动动作。其右脚总成与左脚总成在结构上镜像对称。第一踝关节轴与第四连杆十字交叉且固连在一起，第二踝关节构件与第一踝关节轴构成转动副，前后成对使用的第一踝关节构件与第四连杆构成转动副，这两个转动副构成了步行机的踝关节。通过控制器对第一舵机、第二舵机及第三舵机控制实现步行机的左右侧摆运动、迈步动作、蹬地动作，使步行机在没有膝关节的情况下依然可以实现自然、稳健的行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323662B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610825921.0
申请日：2016-09-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于足式行走对象的多路面运动力学观测系统，包含横滚传动机构、路面转换机构、横滚角度保持机构、俯仰机构以及由高速摄像机和红外摄像机所组成的光学三维运动捕捉系统。俯仰机构通过一组滑轮将支撑力作用在固连在第四支架两侧的第二滑轨上来完成俯仰运动。横滚传动机构、路面转换机构与横滚角度保持机构协同完成横滚动作，包括测试路面侧向偏转角度的调节、测试路面的快速切换、凹凸测试路面凸起高度的调节以及在横滚传动机构处于非工作状态下横滚旋转轴的锁定等工作。有关测试数据的采集工作分别由两个压力板路面以及由两台高速摄像机，六台均布的红外摄像机组成的光学三维运动捕捉系统完成。
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公开(公告)号：CN106920697A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710110318.9
申请日：2017-02-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H01G11/30 , C01G39/06 , C01B32/184 , C01B32/194 , B82Y30/00 , B82Y40/00
CPC classification number: Y02E60/13 , H01G11/30 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , C01G39/06 , C01P2002/80 , C01P2004/03 , C01P2006/40
Abstract: 本发明公开了一种RGO和MoS2复合纳米纸、制备方法及其应用，属于超级电容器电极材料制造技术领域，本发明采用超声剥离GO和MoS2纳米片，再将纳米片混合溶液进行抽滤，最后高温真空还原得到RGO和MoS2复合纳米纸，其表现出高体积比容量(在1A g‑1电流密度下体积比容量为787.1F cm‑3)。RGO和MoS2复合纳米纸组装的水系和有机系对称超级电容器，表现出较好的循环稳定性及较高的能量密度和功率密度，能量密度分别为7.6mWh cm‑3和25.8mWh cm‑3，功率密度分别为3.64W cm‑3和14.05W cm‑3，分别循环480000和270000次比容量均能保留100.0％。这些结果都证明RGO与MoS2复合纳米纸能成为超级电容器电极材料。
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公开(公告)号：CN106739193A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710158754.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B32B3/12 , B32B5/02 , B32B33/00 , B32B2250/04 , B32B2262/106 , B32B2307/304 , B32B2307/306 , B32B2307/558 , B32B2307/5825 , B32B2307/73 , B32B2571/02 , F16L59/029
Abstract: 本发明公开了一种仿生轻质高强耐热冲击复合结构，本发明是基于枪虾螯部断层功能结构特征，其包含外部保护层、竖向仿生隔热抗压层、仿生止裂层、横向仿生支撑层。外部保护层为致密的硬质整体结构，能够有效保护各层结构，同时起到防水作用。仿生隔热抗压层由多空腔的栅格层构成，具有很强的抗压性能，并有效阻隔环境热量，减轻整体重量。仿生止裂层由若干交错堆砌结构单元构成，有效阻止了整体结构的断裂。仿生支撑层由质量轻、刚度大的碳纤维复合材料制作，多单元叠加使其有良好的支撑性能。本发明保证了其同时具备轻质高强耐热冲击并抵抗裂纹扩展的功能。本发明可以广泛应用在深空、深海等极端环境探测领域。
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公开(公告)号：CN106542018A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201710038599.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生跖趾关节的半被动双足步行机，包括髋部总成、腿部总成、足部总成。第二机架、第三机架、一对第四机架、一对第五机架由内向外对称地布置在第一机架的两侧，构成步行机的机架主体部分。腿部结构左右一致，且在一定范围内可以自由调节腿部长度。足部结构左右对称，球铰可以模拟人类脚踝的功能，第一足趾连接件、扭簧、第二足趾连接件、构成了仿生跖趾关节的连接部分，仿生跖趾关节的运动旋转轴角度参考人类跖趾关节进行设计。本发明通过利用齿轮组，实现了步行机髋部时刻保持在左右两腿在矢状面的角平分线上，同时引入仿生跖趾关节提高了步行机地面适应能力。
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公开(公告)号：CN106361475A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610901079.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: A61F2/64 , A61F2/08 , A61F2/0811 , A61F2002/0817 , A61F2002/0847 , B25J9/0006 , B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种张拉整体仿生膝关节，包含第一刚性受压单元、拉索单元及第二刚性受压单元。第一刚性受压单元由第一刚性受压单元主体，第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆组成。拉索单元由第一仿生十字交叉韧带、第二仿生十字交叉韧带、仿生副韧带、第一拉索和第二拉索组成。张拉整体仿生关节通过仿生韧带及其它拉索的配合使用，在实现关节在矢状面运动的同时，避免了关节中间刚性连接轴的存在，使关节在运动时不存在刚性体之间的摩擦、磨损，提高关节使用寿命。同时，拉索单元由橡胶材质制作，有较强的弹性，工作过程中可以吸收一定的冲击载荷，提高稳定性。
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