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公开(公告)号：CN104157179A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410419066.4
申请日：2014-08-22
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/05
Abstract: 本发明公开了一种基于C-EPS结构的力感模拟系统，该系统包括基于C-EPS结构的力感模拟机械系统和力感模拟控制系统；力感模拟机械系统包括方向盘、转向柱管、伺服电机、转角限位装置、扭矩传感器、方向盘转角传感器；力感模拟控制系统包括控制器、控制模型；通过转角限位装置可实现不同转角范围的转向，通过包括摩擦补偿、力矩微分、惯量补偿、阻尼补偿、刚度补偿的补偿模型克服C-EPS系统机械结构惯量大、摩擦大等弊端；本发明基于量产C-EPS系统的硬件结构，有效利用其结构简单紧凑、机械系统精度高、成本低等特点，设计出具有回正力矩和极佳力感的力感模拟系统。
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公开(公告)号：CN101229819A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200810050406.5
申请日：2008-02-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车上的线控转向系统。旨在克服现有技术结构复杂、成本高或安全性存在极大隐患的问题。转向系统由转向盘机构、转向电机控制器与转向执行机构组成。转向盘机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接，转向执行机构的接线端与转向电机控制器接线端口电线连接。转向执行机构包括1号与2号转向电机、1号与2号蜗轮蜗杆减速机构、力传感器、转角传感器、转向器与位移传感器。两电机分别与两蜗轮蜗杆减速机构的输入端固定连接，两蜗轮蜗杆减速机构之间固定连接有力传感器与转角传感器，2号蜗轮蜗杆减速机构输出端与转向器输入端固定连接，位移传感器的芯轴固定在转向器齿条伸出端上，位移传感器的壳体固定在转向器壳体上。
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公开(公告)号：CN118494486A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410694954.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多指标评价的自动驾驶车辆换道决策方法，包括车辆行驶信息获取单元、换道综合评价指标单元、换道模式选择单元、换道决策执行单元。车辆行驶信息获取单元用于获取车辆换道时长，车辆行驶过程中的纵向侧向的速度和加速度，车辆在在全局坐标系下的质心位置坐标，计算车辆相对道路边界线位置评价因子；换道综合评价指标单元用于计算侧滑危险性评价因子，侧翻危险性评价因子，换道轨迹跟踪误差评价因子，换道效率评价因子，换道综合评价指标；换道模式选择单元包括一级换道模式、二级换道模式、三级换道模式、等待换道模式、跟驰行驶模式；换道决策执行单元用于计算方向盘转角、加速踏板动行程、制动踏板动行程。
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公开(公告)号：CN114179803B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111637099.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 吉林大学 , 江苏超力电器有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W10/22 , B60W30/08 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟弹簧阻尼的矿用自卸车二维队列控制系统，旨在解决矿用自卸车在露天矿山中的自动化二维队列行驶问题。利用障碍物信息以及目标行驶路径信息，对二维队列的排布模式进行选择。针对不同的排布模式，分级异构队列通讯系统切换不同的通讯拓扑结构，矿场基站信息同步系统完成地定点通讯信息更新。最终，虚拟弹簧阻尼队列控制系统利用虚拟的弹簧阻尼结构控制车辆间的纵向、横向以及转角的相对位置关系，实现矿用自卸车二维队列的安全稳定行驶。
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公开(公告)号：CN109780194B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910201036.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟器换挡机构，包括：挡位箱，其顶部具有多个挡位孔；限位板，其可拆卸设置在所述挡位箱顶部，所述限位板上具有多个相互连通的限位凹槽；换挡杆座，其设置在所述挡位箱和所述限位板之间，所述换挡杆座能够沿所述限位凹槽滑动；霍尔开关，其设置在所述挡位孔底部；磁钢，其设置在所述挡位孔内，并通过弹性体支撑在所述霍尔开关上方，所述磁钢为永磁体，能够产生工作磁场，本发明的挡位箱和限位板分体设置，可以通过改变限位板上凹槽形状，满足不同挡位模拟需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360545A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311532852.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/165
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头感知决策和路径规划的商用车列队跟驰方法，包括摄像头感知评价指标单元、换道决策单元、换道路径规划单元、列队车距保持单元。摄像头感知评价指标单元用于计算空间距离评价因子、交通参与物运动与姿态评价因子、交通标识评价因子；换道决策单元包括三种换道指令：跟驰行驶、等待换道、执行换道；换道路径规划单元用于接收换道决策单元发送的换道意愿指令，并在获得跟驰行驶指令、等待换道指令、执行换道指令三种指令中的一种后，根据路径规划算法规划出下一时段的路径簇；列队车距保持单元用于计算探测距离综合系数、油门踏板强度、制动踏板强度，通过控制油门踏板强度和制动踏板强度来保持车距在安全范围。
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公开(公告)号：CN111306278B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010278182.4
申请日：2020-04-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明设计开发了一种商用车辆液压机械无级变速器，机械输入轴；第一齿轮，其套设在所述机械输入轴上，并能够随所述机械输入轴旋转；并能够绕所述机械输入轴自由旋转；液压传动轴，其与所述机械输入轴平行设置；第二齿轮，其套设在所述液压传动轴上，并与所述第一齿轮啮合，能够驱动所述液压传动轴旋转；液压调速机构，其输入端连接所述液压传动轴；其中，发动机提供的旋转动力，能够驱动所述机械输入轴旋转，并带动所述液压传动轴旋转动力由发动机输入，经过分流机构，一部分传递给机械传动机构，另一部分传递给液压调速机构，最终通过汇流机构合成后输出，机械传动效率比较稳定，并且结构紧凑控制灵活，在复杂行驶路况下燃油经济性较好。
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公开(公告)号：CN115107868B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210815247.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提出了一种基于分布式驱动电动汽车的双驾驶方转向执行方法。该发明基于分布式驱动电动汽车平台，结合车辆底盘本身的转向系统执行方式和内外侧车轮的差速转向执行方式，形成一种新的双驾驶方转向执行方法。其中，人类驾驶员通过车辆底盘本身的转向系统执行方式进行转向输入，自动化系统通过内外侧车轮的差速转向执行方式进行转向输入。本发明可适用于车辆的主动转向控制系统和人机共享驾驶控制系统，在满足人类驾驶员转向驾驶需求的同时，兼顾了自动化系统的主动控制需求，避免了双驾驶方的转向执行冲突。该发明提升双驾驶方共同转向执行实现的可行性，拓展了双驾驶方共同转向执行方式。
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公开(公告)号：CN116141903A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310208561.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种基于三轴式车辆的油气主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、油气主动悬架控制模式选择单元、油气主动悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取车辆行驶车速、初始检测红原色像素坐标值、初始检测绿原色像素坐标值、初始检测蓝原色像素坐标值；综合评价指标计算单元用于计算路面识别精确性因子、主动安全性因子、路面特征提取因子，从而得到综合评价指标；油气主动悬架控制模式选择单元包括前轴主动控制模式、中轴主动控制模式和后轴主动控制模式；油气主动悬架执行单元根据不同的控制模式来调节不同轴的油气主动悬架作动器输出阻尼力。
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公开(公告)号：CN115805934A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211552273.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/22 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种基于线控底盘的车辆防侧翻控制系统，包括车辆行驶信息检测单元、车辆侧翻危险指数计算单元、车辆防侧翻判断单元、车辆防侧翻执行单元。其中，车辆行驶信息检测单元用于获取车辆实时车速、车身侧倾角、侧向加速度、车轮垂向载荷、轮胎侧偏力；车辆侧翻危险指数计算单元用于计算横向载荷转移率、横向载荷偏移系数和横向载荷激转指数，从而得到侧翻危险指数；车辆防侧翻判断单元用于判断控制防侧翻系统是否执行控制工作，其中控制模式包括单一控制工作模式和联合控制模式；车辆防侧翻执行单元包括线控转向系统、线控制动系统、主动悬架系统，根据不同的控制模式来控制不同的控制系统。
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