一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN109191876B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201811236319.9

    申请日:2018-10-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种特殊车辆在拥堵道路上快速行驶的交通诱导系统。包括车载OBU单元,安装于汽车上,用以实时采集车辆的基本安全参数。车载信息播报平台,与OBU进行连接,用于OBU接受信息的人机界面显示。城市云端控制台,用于接受该城市所有RSU的信息,接受特殊车辆通行的申请。车辆信誉度评价体系,以保证该系统的可信度。利用云端控制和车联网技术,进行车道实时分配的宏观调控。还提供了一种基于车联网技术的特殊车辆交通诱导系统控制方法当紧急车辆需优先通过时,可快速得出最优通行方案,保障特殊汽车的通行效率。

    一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统及避撞方法

    公开(公告)号:CN109703539A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910121503.7

    申请日:2019-02-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞系统,包括:信息感知系统,其用于检测目标车辆信息和行人状态信息,并且将所述目标车辆信息和行人状态信息进行输出;碰撞时间计算系统,其用于接收所述目标车辆信息和行人状态信息,并且将碰撞工况进行分类后计算碰撞时间,并且把所述碰撞时间进行输出;两级制动主动避撞系统,其用于接收所述碰撞时间并且进行等级判断后执行。本发明公开了一种基于碰撞时间的右转弯智能车辆两级制动主动避撞方法。

    一种智能车辆右转弯防碰撞三级预警系统及预警方法

    公开(公告)号:CN109544993A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201910014677.3

    申请日:2019-01-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能车辆右转弯防碰撞三级预警系统,包括:数据采集系统,其用于采集自车速度、运动姿态信息、他车位置和速度、行人位置、速度及运动姿态;计算模拟系统,其用于辨识右转弯工况、计算碰撞概率、绘制碰撞概率曲线;三级预警系统,其用于绘制三级预警图,并通过预警区域以及碰撞概率曲线判断预警等级,并发出警报。提供了一种智能车辆右转弯防碰撞三级预警系统,通过三级预警系统反馈驾驶员信息降低碰撞概率,提高智能车辆在交叉路口转弯的安全性达到保护车辆和行人的目的。

    一种行动不便者使用的汽车全自动后座装置

    公开(公告)号:CN108909544A

    公开(公告)日:2018-11-30

    申请号:CN201810939289.1

    申请日:2018-08-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种行动不便者使用的汽车全自动后座装置,包括:座椅靠背;座椅底座,其固定在汽车地板上;滑槽,其固定在座椅底座底部;第一电机,其固定在座椅底座上,第一电机的输出轴设置齿轮;多个座椅座垫,其包括多个端部座椅座垫和中间座椅座垫,端部座椅座垫靠近中间座椅座垫处设置凸起圆柱,中间座椅座垫在靠近端部座椅座垫出设置卡槽,凸起圆柱与卡槽匹配卡合;其中,座椅座垫底部设置齿条,其与齿轮啮合传动,中间座椅底部设置滑块,其与滑槽匹配安装,并且能够在滑槽内滑动;多个第二电机,其固定设置在中间座椅座垫底部,第二电机的输出轴与凸起圆柱固定连接。

    一种汽车空调系统蒸发器自动清洁装置

    公开(公告)号:CN108387133A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810326084.6

    申请日:2018-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车空调系统蒸发器自动清洁装置,包括:第一固定架,其固定安装在蒸发器的一侧,第一固定架上具有与蒸发器表面平行的导轨;滑块,其能够沿导轨滑动;弹簧,其一端固定在第一固定架的一端,另一端固定在滑块上;定滑轮,其设置在第一固定架的另一端;记忆合金丝,其绕过定滑轮,一端固定连接在第一固定架上设有弹簧的一端,另一端固定连接在滑块上;第二固定架,其与第一固定架相对设置在蒸发器的另一侧;滚筒刷,其刷毛与蒸发器表面接触;滚筒刷的一端连接在滑块上,另一端可滑动的连接在第二固定架上;当记忆合金丝的长度变化时,滚筒刷对蒸发器表面进行清洁。本发明提供的汽车空调系统蒸发器自动清洁装置,不需要能源驱动。

    一种汽车前照灯照明角度调节装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN108045300A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711457646.2

    申请日:2017-12-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种汽车前照灯照明角度调节装置,包括:第一滑轮组,其包括多个相互间隔一定距离布置的滑轮,滑轮可旋转的设置在侧面车身上;第一记忆合金丝,其缠绕在所述第一滑轮组上,第一记忆合金丝的两端固定连接在前照灯水平方向的一侧;第二滑轮组,其包括多个相互间隔一定距离布置的滑轮,滑轮可旋转的设置在水平位置的车身上;第二记忆合金丝,其缠绕在所述第二滑轮组上,第二记忆合金丝的两端固定连接在前照灯竖直方向的一侧;其中,当第一记忆合金丝长度变化时,调节前照灯的横摆转角;当第二记忆合金丝长度变化时,调节前照灯的俯仰转角。本发明提供的汽车前照灯照明角度调节装置,能够根据汽车行驶环境自适应的调节照明角度。

    一种基于形状记忆合金主动保护装置的预碰撞系统

    公开(公告)号:CN107719285A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201710914003.X

    申请日:2017-09-30

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60R19/18 B60R2019/186 B60R2019/1893

    Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金主动保护装置的预碰撞系统,传感器模块采集目标的相对距离、相对速度及目标的图像,并将上述信息传输给碰撞预判单元及目标类型分析单元。碰撞预判单元同时接收来自车辆CAN网络的本车车速信息,并据此信息计算在最大制动力下本车的制动距离s以及制动时间t,然后计算经过时间t后车辆与前方目标的相对距离L,将L和s进行比较,由此判断是否发生不可避免碰撞。目标类型分析单元将目标图像进行处理和分析,从而判别目标的类型。预碰撞电控单元结合不可避免碰撞发生的信息以及目标类型的信息,控制对主动保护装置中形状记忆合金丝施加的电流,从而改变所述形状记忆合金丝的刚度及吸能特性,降低碰撞对车内乘员和行人的伤害。

    一种基于形状记忆合金的缓冲吸能式安全带预紧控制方法

    公开(公告)号:CN105539354B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201610036732.5

    申请日:2016-01-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的缓冲吸能式安全带预紧装置,包括:钢丝绳,其用于连接安全带的插锁固定点或者安全带的织带;活塞,其与所述钢丝绳相压接固定;形状记忆合金,其一端固定于所述活塞端部,另一端固定于安全带的下固定点;中央处理器,其分别与传感器及预紧装置电源开关相连,所述中央处理器通过所述传感器得到数据进行分析,控制所述预紧装置电源开关对所述形状记忆合金进行通电。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的缓冲吸能式安全带预紧装置的控制方法。本发明具有结构简单,可靠性好,成本低,控制灵敏,并且通过记忆合金的使用促进了车身轻量化有效实现。

    基于形状记忆合金的主动变体汽车尾翼机构控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107499398A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710487273.7

    申请日:2017-06-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B62D35/007 B60R16/0231

    Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆合金的主动变体汽车尾翼机构控制系统及方法,包括汽车尾翼系统、环境监测系统、控制系统和尾气输送系统,所述汽车尾翼系统包括尾翼支架、尾翼板和记忆合金丝,所述控制系统包括单片机以及尾气比例阀系统,环境监测系统包括温度传感器和风速传感器,所述风速传感器将所测得的风速转为信号传递给控制系统,系统将其与汽车ECU连接所获得的车速信号结合,计算出最佳比例阀开度,以达到将尾气热量传递给记忆合金丝的作用,温度传感器实时控制尾翼温度,形成闭合回路以达到最佳值;本发明有效的利用了记忆合金丝的形状记忆功能以及燃油燃烧热量,以使尾翼功能达到最佳利用,具有良好的效果。

    一种用于车辆盲区提示的方向盘触觉反馈系统

    公开(公告)号:CN119928903A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510283411.4

    申请日:2025-03-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于车辆盲区提示的方向盘触觉反馈系统,包括:车辆状态信息采集单元,其判断本车车辆转向意图;当本车车辆具有转向意图时,采集本车车辆车速、盲区车辆车速以及盲区车辆与本车车辆的距离;触觉反馈工作模式控制单元,其通过计算本车车辆与盲区车辆之间的安全碰撞时间的长短,选择适合当前车辆工况的触觉反馈工作模式;触觉反馈动作执行机构单元,其包括伺服电机、传动机构和柔性接触区;所述伺服电机驱动所述传动机构在所述柔性接触区往复运动使方向盘发生振动;通过控制所述伺服电机的多种转速,改变所述传动机构往复运动的速度与强度,实现方向盘多级振动,为驾驶员提供多级振动触觉反馈。

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