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公开(公告)号：CN118205342B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410635246.X
申请日：2024-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，属于智能交通控制领域，至少包括结构相同的第一智能车辆和第二智能车辆，所述第一智能车辆和第二智能车辆前端和后端分别设置有结构相同的连接筒总成和结构相同的牵引轴总成，所述第一智能车辆通过牵引轴总成与第二智能车辆的连接筒总成可拆卸连接。本发明提供一种智能列车车队及车辆加入智能车队方法，通过卡接轴锥部外顶部引导牵引轴进入连接筒，并通过锁紧指与定位板的配合，实现任意智能车辆在行驶过程中接合与脱离，车辆加入智能车队方法可以减小车与车之间的相互作用力，在队列行驶过程中挂钩总成受载小，车与车之间可以无运动干涉，增加车队各个车辆的稳定性，灵活性高。
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公开(公告)号：CN117584953A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311519028.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/02 , B60W40/10 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种面向自动驾驶横纵向集成预测控制方法，包括：通过传感器获取当前车辆状态参数：根据车辆状态参数对车辆未来状态进行预测，得到车辆预测时域内各时刻的纵向预测车速、侧向预测车速、预测横摆角速度和预测质心侧偏角；计算车辆预测稳定裕度；对车辆周围障碍物状态进行预测，确定无碰撞风险空间；在无碰撞风险空间内进行车辆轨迹规划，得到车辆的目标侧向位移、目标侧向速度、目标侧向加速度、目标纵向位移、目标纵向速度和纵向加速度；如果车辆未来处于不足转向状态，在轨迹规划过程中提升侧向加速度；车辆未来处于过度转向状态，在轨迹规划过程中降低侧向加速度；根据车辆轨迹规划结果控制方向盘转角以及对四轮电机扭矩进行分配。
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公开(公告)号：CN116449435A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310208622.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明属于堤坝渗漏路径无损勘探技术领域，尤其涉及一种轻量化均匀化有效磁导率的磁芯感应线圈传感器。包括梭形磁棒，杯状磁通聚集器，线圈骨架，梭形磁棒穿过线圈骨架，所述线圈骨架外缠绕感应线圈，所述线圈骨架两端设置杯状磁通聚集器，梭形磁棒改善了圆柱磁棒无法均匀化有效磁导率的问题，杯状磁通聚集器起到了和普通磁聚集器用来增加磁聚集能力的效果，通过改善磁棒形状和优化磁通聚集器的形状使磁芯的重量降低的同时又能够使有效磁导率均匀化，降低了磁芯线圈传感器模型的误差，从而提升堤坝渗漏路径检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111812727B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010729790.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种非侵入式核磁共振粮仓储量探测装置及探测方法，该装置包括主检测装置、弱磁传感器阵列、万向旋转支架以及激发线圈。探测中，万向旋转支架和激发线圈转至待测角度，主检测装置启动直流检测，激发粮食内水分，该直流硬关断后弱磁传感器阵列采集核磁共振信号，此时可初步判断是否掺假；随后主检测装置可以再启动直流和交流联合激发，此时直流为软关断，激发结束后弱磁传感器阵列采集核磁共振信号，并将其保存并传输至手持终端分析。本发明使用万向旋转支架、激发线圈以及阵列式弱磁传感器对粮仓的储量进行检测，防止地方粮仓在巡检过程中掺假，具有无损、高效率、精细成像的优点，拓展了核磁共振方法的应用范围。
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公开(公告)号：CN115743146A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422311.8
申请日：2022-11-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明属于车辆质量在线估计技术领域，具体为基于模糊逻辑和加权最小二乘法的车辆质量在线估计方法，包括步骤1：从车辆CAN总线上获取纵向加速度传感器测量值信号、纵向速度信号、发动机输出转矩信号、档位信号、油门开度信号、制动踏板信号、方向盘转角信号；步骤2：修正纵向加速度传感器的测量值；步骤3：计算等效驱动力和等效加速度；步骤4：利用模糊逻辑算法计算工况合适度；步骤5：运用加权最小二乘法估计车辆质量；步骤6：车辆质量估计的暂停与启动，其结构合理，能够实现在使用的过程中，提高车辆质量在线估计的准确性和工况适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115742714A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211471178.5
申请日：2022-11-23
Abstract: 本发明涉及一种互冗余双电机驱动桥及其控制方法，属于电动汽车技术领域，互冗余双电机驱动桥包括驱动桥壳总成；减速器总成，安装在驱动桥壳总成上；轮端半轴，安装在减速器总成两端，轮端半轴一端与减速器总成通过花键相连，另一端贯穿驱动桥壳总成并延伸至外部；轮端总成，安装在轮端半轴伸出驱动桥壳总成的一端；制动器总成，安装在轮端总成上。本发明采用双电机的设计方案，能够独立且精确的控制每个驱动轮的转速和转矩，可以避免不必要的动力损失，提高能量的利用效率，能够实现电子差速的性能，提高整车的操纵稳定性和行驶安全性。且在有一个电机不能工作的情况下，实现互相冗余的功能，由另一个电机独立驱动两侧车轮。
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公开(公告)号：CN115390148A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210863978.5
申请日：2022-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及地球物理无损勘探技术领域，尤其涉及一种大动态范围地空瞬变电磁探测接收系统及方法，包括接收线圈、匹配电路、前放保护电路、前置放大器、反调制AGC信号调理电路、AD转换电路和上位机。接收线圈接收瞬变电磁信号，匹配电路用于改善接收线圈幅频特性，瞬变电磁信号经过用于保护前置放大器的前放保护电路后传送置前置放大器，前置放大器将微弱的电磁信号进行初级放大，大动态范围的瞬变电磁信号经过反调制AGC使信号保持较大的幅度，并且通过反调制AGC技术使其动态范围变小，输出端不需要直接观测幅值变化，离线数据处理可对数据重构解释。此发明可提高AD转换器的转换精度和并且提高接收系统的动态范围，提高了地空瞬变电磁探测系统的接收精度。
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公开(公告)号：CN111645677B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010427722.0
申请日：2020-05-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动转向协调控制紧急防碰撞系统及控制方法，通过数据采集模块采集相应的车辆行驶信息及道路信息，并通过拟合的方法获得精确的车辆实际行驶数据，然后依次考虑紧急制动安全距离、自车变道后与前后车之间的车距和对应临界安全距离、自车与两侧的侧方车道边界线的距离与对应侧的车宽之间的关系以及自车变道时间后侧方车道内前后车辆的距离关系等影响因素，产生并输出相应的决策指令，控制车辆按第一变道轨迹侧方变道、紧急制动或以第二变道轨迹侧方变道。本发明不仅考虑到同车道前车和侧方车道车辆行驶状况和道路实际情况，还考虑到侧方变道时的临界碰撞危险点的影响，进一步提高了车辆主动安全性能。
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公开(公告)号：CN111267801B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010103208.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能辅助驾驶的汽车自适应制动系统及其控制方法，所述系统中数据采集模块采集车辆行驶数据信息，并将采集到的车辆行驶数据信息发送至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行分析处理并作出制动决策，进而将生成的制动力控制信号和制动预警信号发送至制动执行模块，由制动执行模块进行制动预警并执行制动动作。本发明综合考虑了车外温度、车内温度、光线可见度、连续开车时间、道路交通拥堵状况以及驾驶员年龄对驾驶员制动反应时间的影响，使得系统自适应程度较高，提高了汽车行驶安全性，并且分级多层次制动，提高了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN108227022B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201711483495.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于SQUID的地空磁共振探测装置，包括：发射机通过一发射切换控制电路连接发射线圈，向发射线圈通入直流电流产生预极化磁场，增大地下水体中氢质子磁化强度以及向发射线圈通入拉莫尔频率的交流电流激发氢质子进动，停止激发电流，氢质子在地磁场作用下产生弛豫现象；SQUID接收磁共振信号，连接SQUID读出电路，将SQUID采集的磁信号转化为电信号；接收机搭载在飞行器上，与SQUID读出电路连接；上位机发与所述接收机以及发射机之间通讯连接，发出控制信号，控制发射机发射直交电流的切换和关断，控制接收机对信号的采集。本发明优点探测范围大、效率高，环境适应性强，且兼具高灵敏度及信噪比等优势。
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