公开(公告)号：CN104816222B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201510238860.3

申请日：2015-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  母焰 ,  曲兴田 ,  杨旭

IPC: B24B21/20

Abstract: 本发明公开了一种无级变曲率砂带磨削工具头，包括支撑板承载装置、动力装置、无级变曲率装置、密封装置、张紧装置和砂带。砂带由砂带驱动电机驱动，由驱动轮、惰轮、张紧装置、支撑滚轮和无级变曲率装置支撑。磨削过程中，通过调节变曲率电机的转动角度，可以改变无级变曲率接触轮参与磨削位置处的曲率大小。同时，无级变曲率装置内的丝杆螺母结构可以保持曲率大小不会发生变化，从而实现无级变曲率磨削的功能。密封装置适应曲率的变化，防止无级变曲率装置内部结构受粉尘磨屑污染。本发明中接触轮的曲率变化柔顺，曲率变化范围大。

公开(公告)号：CN104760287B

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201510177455.5

申请日：2015-04-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  李晓东 ,  杨旭 ,  王昕 ,  赵继

IPC: B29C67/00 ,  B22F3/115 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种多成形口多输料器快速切换精确定位装置，属于增材制造领域。储料筒和电机分别与连接板上方固定连接，输料筒下方经平面轴承与支撑底座转动连接，输料筒上部通过花键轴与电机输出轴相连，在输料筒内部连接有导向架，该输料器通过输料管与储料筒连接，该输料器的顶端与弹簧连接，成形口与输料器下方固定连接，在输料筒顶部外边缘连接有压块，该压块与输料器安装位置相对应。优点是结构新颖，用于增材制造设备中多种熔体或液体材料输料器和成形口的快速切换与精确定位，既能满足不同厚度异质材料的叠层成形要求，又能避免不同材料间的相互掺杂污染，有利于提高异质材料复杂零件的成形质量和成形效率。

公开(公告)号：CN104595255A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410842018.6

申请日：2014-12-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  刘昕晖 ,  梁燚杰 ,  陈伟

IPC: F15B1/02 ,  E21B43/00

CPC classification number: F15B1/02 ,  E21B43/00 ,  F15B11/08 ,  F15B13/04 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20538 ,  F15B2211/30525

Abstract: 本发明提供一种游梁式抽油机液压辅助动力节能系统，电机、定量液压泵-马达、超越离合器、角度传感器、皮带轮同轴连接；角度传感器与控制器连接，控制器与换向阀连接，换向阀与定量液压泵-马达连接，所述油箱、定量泵-马达、换向阀、蓄能器通过管路连接形成第一液压回路，蓄能器、换向阀、定量液压泵-马达、油箱通过管路连接形成第二液压回路。本发明通过与电机同轴连接的液压泵-马达，以及液压换向阀、蓄能器等组成的液压系统，对抽油机上下冲程作用在电机上的等效负载进行二次平衡，降低电机峰值功率，减少电机负载波动，减少电能消耗并提高电能使用效率。

公开(公告)号：CN104176700A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410461582.3

申请日：2014-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  曹小文 ,  向如意 ,  王昕 ,  孙慧超

IPC: B81C1/00 ,  G03F7/00

Abstract: 本发明涉及一种利用激光干涉制备微结构的方法，属于金属微加工领域。首先利用现有的激光干涉技术，通过双光束干涉在光刻胶的表面形成周期性微结构，改变激光束的数量和排列方式，可以在光刻胶的表面制备出各种二维和三维的周期结构，然后通过刻蚀的方式对金属镍片进行加工，能够在金属表面得到周期小于1um宽度的特征尺寸，此种加工方法简单，效率高，加工时间短，并且金属表面加工的微结构的特征尺寸更小。

公开(公告)号：CN103786082A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201310745777.6

申请日：2013-12-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  曲兴田 ,  赵继 ,  刘欢 ,  刘海忠 ,  刘继明 ,  孙硕 ,  陈行德 ,  唐洪峰

IPC: B24B19/14

CPC classification number: B24B21/165 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B41/007 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明涉及一种恒力磨削抛光工具系统，属于磨削抛光工具。包括动力装置、换轮磨削工具、减振装置、导向装置、力补偿与检测装置、配重装置用于恒力磨削的实现；磨削工具头通过导向装置保证换轮磨削工具沿竖直方向运动，上下浮动通过低摩擦副气缸与工具系统总体重量合力构成叶片法向磨抛力；S型传感器对工具头法向力进行测量并与设定值进行比较，最终数值反馈给计算机，经过电器比例阀调节控制低摩擦副气缸进行力补偿；动力装置通过减振装置隔离电机振源对工具系统振动影响；通过S型传感器的反馈实现高精度力控制。优点是结构新颖，实现对叶片不同曲率表面恒力抛光、实现对表面一致性、减小残余应力、提高抛光效率的目的。

公开(公告)号：CN103447920A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310358708.X

申请日：2013-08-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  王昕 ,  张小光 ,  袁帅 ,  贺昌龙

IPC: B24B19/14 ,  B24B49/02

Abstract: 本发明提供一种整体叶盘磨抛加工与测量一体化装置，属于机械制造领域。两个立柱上分别安装有磨抛工具和测量装置以及驱动磨抛工具系统和测量系统的Z轴伺服驱动单元和B轴伺服驱动单元，可以为磨抛工具系统和测量系统分别提供沿Z轴移动和绕B轴转动；床身上安装有Y轴伺服驱动单元，Y轴伺服驱动单元上安装有X轴伺服驱动单元，X轴伺服驱动单元上安装有C轴旋转驱动单元，整体叶盘通过夹具定位装夹于C轴旋转驱动单元上，可以实现整体叶盘沿X、Y轴移动和绕C轴转动。一次装夹减少定位和装夹次数，消除多次定位和装夹产生的误差，实现整体叶盘磨抛加工与测量一体化，提高整体叶盘加工质量和效率。

公开(公告)号：CN103419127A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310399532.2

申请日：2013-09-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  冯美 ,  王昕 ,  谷正钊 ,  冉东威

IPC: B24B41/00

Abstract: 本发明涉及一种磨抛工具快换系统，属于机械制造领域。它包括连接板、伺服电机、支撑框架、磨抛工具、快换装置、一对圆锥滚子轴承。伺服电机和支撑框架安装在连接板上。通过快换装置将伺服电机输出轴和磨抛工具联接起来，而快换装置通过一对圆锥滚子轴承安装在支撑框架内。本发明安装在自动化磨抛装备上，满足磨抛过程中磨抛工具快速更换的需要，提高磨抛效率。

公开(公告)号：CN103100980A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201310018969.7

申请日：2013-01-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  周宛松 ,  冀世军 ,  王昕

IPC: B24B57/02

Abstract: 本发明涉及一种磨料自供式抛光系统，属于机械制造领域。螺旋供料装置与支撑座固定连接，电机的输出轴通过联轴器与螺旋供料装置的螺旋轴的一端连接，该螺旋轴的另一端通过螺钉与抛光工具的抛光头连接；供液和回收系统与螺旋供料装置连接。优点是可实现向抛光接触区域持续提供游离磨料，保证了抛光接触区域各处游离磨料分布基本均匀；实现了抛光液的自动可控供给。

公开(公告)号：CN102189459B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201110095417.7

申请日：2011-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  赵继 ,  曲兴田 ,  冀世军 ,  王昕 ,  邵奎伟

IPC: B24B9/04

Abstract: 本发明涉及一种大型结构件焊缝自主磨抛机器人，属于机械制造领域。行走模块和磨抛执行模块与机架连接，主动轴和从动轴固定在机架上，驱动轮和导向轮分别与主动轴和从动轴连接，履带结构通过履带附板与吸盘吸附机构连接，转向装置由固定在机架上的直线电机和从动轴构成，磨抛执行模块由两自由度线性模组构成的磨抛进给机构固定在机架上，磨抛机构与垂直进给模组通过丝杠螺母和滑块连接。本机器人可实现对大型结构件焊缝进行自主磨抛加工，大大降低人工处理的人力成本和工人的劳动强度，提高加工柔性。

公开(公告)号：CN100574989C

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200810050541.X

申请日：2008-03-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  赵继 ,  王昕

IPC: B24B19/14

Abstract: 本发明涉及一种叶片双面同步高效磨抛机床，属于机械制造领域。Y向移动机构和两个X向移动机构固定在床身上，两个X向移动机构同轴且与Y向移动机构成对称水平垂直分布；两个砂带变轮系磨抛工具系统分别与两个Z向移动机构相连；该两个Z向移动机构分别与两个立柱相连；两个立柱分别与两个X向移动机构相连；翻转夹具安装在回转工作台上，该翻转夹具可以实现叶片的装夹和叶片绕翻转夹具中心轴B轴的转动；回转工作台与Y向移动机构相连，回转工作台提供绕其中心轴C轴的转动。优点在于对叶片双侧型面同步磨抛加工，不但磨抛效率得到明显提高，而且由于叶片在磨抛过程中双面受力，有效地避免了叶片的加工变形。