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公开(公告)号：CN113264109B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110734820.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种特种铰接车辆的铰接机构，包括转向油缸、横向调节油缸、伸缩油缸、俯仰油缸、锁紧机构、伸缩杆、扭转座、连接座、转向铰接座和连接座。扭转座与连接座通过轴孔配合，通过伸缩油缸驱动实现连接座在扭转座的圆柱滑道上纵向运动，调节铰接机构长度；连接座与转向铰接座销轴连接，通过转向油缸伸缩实现转向运动，通过横向调节油缸可实现转向油缸与伸缩油缸铰点横向位置控制，改变铰接机构宽度；通过锁紧机构与伸缩杆的配合实现在转角不变的工况下铰接机构的锁死，增强转向机构的刚度；转向铰接座与连接座销轴连接，通过俯仰油缸实现俯仰运动。本发明优化了铰接机构参数，增强转向机构的刚度，提高车辆稳定性，减小油缸负载；通过横纵向调节，满足了在前后车体较宽情况下大转角的实现。
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公开(公告)号：CN110793694B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911111121.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种装载机铲装机构的载荷测量方法，是将铲装机构运动状态的变化转化为铲装机构与前车架铰接点受力的变化，通过在不同工况下对铰接点受力进行分析,求解整车受力，进而求解装载机前、后轮所受垂向载荷，通过前、后轮所受垂向载荷表征铲装机构的承载载荷；不同工况分为铲掘工况和转场运输工况，通过动力学分析转移的方法，得出装载机前后轮垂向载荷，为装载机前后桥转矩分配提供了依据，最终达到提高装载机动力性和经济性的目的。
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公开(公告)号：CN110285907B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910620363.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的装载机铲斗受力测试方法，首先测量并计算动臂缸出力与摇臂缸出力，然后测量动臂缸与摇臂缸的位移，并计算出铲斗工作位置姿态，最后建立力矩平衡组，并通过卡尔曼滤波算法推导铲斗在竖直方向的受力和在水平前进方向的受力。本发明基于液压系统压力传感器，结合液压缸行程的无线激光传感器测量，并利用卡尔曼滤波算法实时计算装载机铲斗受力情况，既能应对复杂恶劣的作业环境，同时可以降低系统噪声和环境噪声所产生的影响，此外，适用本发明所述测试方法的装载机无需改装，测试过程简单易行。
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公开(公告)号：CN110793694A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911111121.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 内蒙古第一机械集团有限公司 , 吉林大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开一种装载机铲装机构的载荷测量方法，是将铲装机构运动状态的变化转化为铲装机构与前车架铰接点受力的变化，通过在不同工况下对铰接点受力进行分析,求解整车受力，进而求解装载机前、后轮所受垂向载荷，通过前、后轮所受垂向载荷表征铲装机构的承载载荷；不同工况分为铲掘工况和转场运输工况，通过动力学分析转移的方法，得出装载机前后轮垂向载荷，为装载机前后桥转矩分配提供了依据，最终达到提高装载机动力性和经济性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685050B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710174932.1
申请日：2017-03-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/34
Abstract: 本发明公开了一种应用超级电容组的电动修井机作业系统功率计算和分配方法，属于电动修井机领域，其包括以下步骤：1)作业工况分析：依据修井机的作业工况，分析确定需求功率、需求转矩、提升速度等相关参数要求；2)工作效率计算：将作业系统划分为动力与传动两部分，依据其中各关键设备的效率，计算整体作业系统的工作效率；3)求解输入功率：依据作业工况需求，结合系统工作效率，反向求解系统输入功率，按照分配原则计算超级电容组功率；4)确定连接方式：分析超级电容组特性，根据限制条件和安全性考虑确定组内超级电容数量及连接方式。
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公开(公告)号：CN108678045A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810652391.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: E02F3/36 , E02F9/22 , E02F9/2221 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2264 , E02F9/2267
Abstract: 本发明提供了一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法。本发明针对执行元件为多个液压缸的工程机械，将二次调节技术中的压力耦联原理引入泵控液压系统，蓄能器可直接向外部执行元件供油，采用负载敏感技术调控蓄能器与变量泵对外输出总流量，通过调节变量泵输出流量间接控制蓄能器流量。设计了一种分工况最优压力持续控制方法，通过控制蓄能器流量，调节蓄能器压力与负载需求压力相匹配，减小了节流损失。本发明减少了液压变压器与复合液压元件在混合动力系统中的使用，从而降低系统成本与复杂程度。
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公开(公告)号：CN105782166B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610332898.1
申请日：2016-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有液压模拟加载的节能型液压泵耐久性试验台，是由动力先导模块、动力输出模块、冷却模块、整流桥路、加载模块、能量回收模块、以及油箱组成。本发明将能量存储在动力先导模块的蓄能器中，具有节能功能；本发明通过将加载模块的变量马达输出轴与能量回收模块的第二轴及超越离合器同轴，带动液压泵转动，实现能量回收；本发明通过调整系统压力实现液压模拟加载，可满足液压泵耐久性试验规定条件；本发明在保持模块不变的情况下可实现多种规格液压泵的试验。
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公开(公告)号：CN108039757A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711470044.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/00 , H01M10/48 , H01M10/615
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池充电保存装置及其控制方法，所述装置中的电路保护模块、整流滤波模块、变压模块、输出电路模块、开关模块、接口模块和电池存放模块依次电连接，传感器模块检测电池存放模块中的锂离子电池的状态以及整个电路的电流电压状态；所述控制模块将根据传感器模块的监测数据控制开关模块和加热模块的工作状态。所述控制方法中包括充电模式和维护模式，充电模式下根据电池的状态选择不同的充电模式，维护模式是为防止处于非工作状态下的电池过度放电而对其进行充电保护的工作过程。本发明实现了对锂离子电池充电过程和非工作状态状态下的保护，延长锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107976327A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711346934.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种圆锥旋回破碎机性能测试试验台，是由第一动锥总成、第二动锥总成、第二动锥驱动装置、机架装置、液压泵站、控制系统和测试系统组成，第一动锥和第二动锥具有反向转动，显著加强搓压运动，使矿料易于破碎，能够对比第一动锥不转动与第一动锥和第二动锥具有反向转动时单位时间处理矿料的能力；设置于二个回油路上的压力反馈自动控制节流阀流量的自动调节，使偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布趋于均匀，实现完整油膜润滑，能够准确测出偏心钢套内外圆柱面油膜压力分布，能够准确测出第二动锥的第二轴颈动态弯矩变化规律，能够准确侧出第一低速大扭矩液压马达和第二低速大扭矩液压马达的载荷谱，为大型圆锥旋回破碎机设计提供依据。
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