一种超平机器人的前独立悬架系统

    公开(公告)号:CN212332312U

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202021969992.6

    申请日:2020-09-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及悬架系统和超平机器人,具体是一种超平机器人的前独立悬架系统,包括:前独立悬架,所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件,所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架,所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔;以及弹性减振装置,所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接,另一端连接与车架连接的连接件,靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本实用新型的有益效果是:通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动;从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小;改善超平机器人的转向和操纵稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种延伸式防积雪结冰汽车前轮挡泥板

    公开(公告)号:CN205417790U

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201620199256.4

    申请日:2016-03-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种延伸式防积雪结冰汽车前轮挡泥板,其特征在于:挡泥板主体一侧横向延伸出一个挡泥板延伸部分,挡泥板主体另一侧开有导流槽,挡泥板主体上开有两个安装孔,挡泥板主体通过安装孔与螺钉配合固定连接在汽车车身轮毂上;电加热板蓄电池槽开在挡泥板延伸部分上表面,电加热板覆盖在挡泥板延伸部分的底面,手动控制开关布置在挡泥板延伸部分的末端位置;其能解决传统挡泥板挡泥不彻底以及挡泥板处结冰积雪堆积无法及时处理的情况,具有充分挡泥与防止堆积结冰的优点。

    具有三离合自动变速器的混合动力驱动系统

    公开(公告)号:CN204726218U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201520479251.2

    申请日:2015-07-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了具有三离合自动变速器的混合动力驱动系统,为克服现有混合动力驱动系统存在不能充分利用发动机、驱动电机的总功率或者驱动电机不能运行在最佳输出特性转速范围内的问题,其包括第一功率变换器(1)、启动/发电一体机(2)、发动机(3)、第四离合器(4)、驱动电机(39)、储能装置(40)、第二功率变换器(41)、三离合自动变速器(62)、第四离合器输出轴端齿轮(5)、驱动电机输出轴端齿轮(6)与变速器输入轴端齿轮(7);变速器输入轴端齿轮(7)安装在三离合自动变速器(62)的变速器输入轴(38)上,第四离合器输出轴端齿轮(5)、驱动电机输出轴端齿轮(6)与变速器输入轴端齿轮(7)依次啮合。

    混合动力抽油机
    44.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203685785U

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201420050468.7

    申请日:2014-01-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力抽油机,包括蓄能器、压力传感器、蓄能器换向阀、单向阀、液压泵/马达、第一联轴器、动力耦合装置、排液换向阀、电机、第二联轴器、第一离合器、第三联轴器、第二离合器、抽油机主体、先导式溢流阀、储油罐、控制单元、第一液压管道、第二液压管道、第三液压管道、第四液压管道、第五液压管道、第六液压管道、第七液压管道、第八液压管道和第九液压管道;本实用新型在不改变传统游梁式抽油机主体的基础上,仅对原动机部分进行了改造,其设计和制造成本低;本实用新型结构简单,具有良好的通用性,可以在众多常用的抽油机基础上进行改装,因而可以充分利用现役的抽油机主体。

    插电式混合动力汽车用离合器

    公开(公告)号:CN203655948U

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201420037101.1

    申请日:2014-01-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种插电式混合动力汽车用离合器,是由直流电机、蜗轮蜗杆减速器、分离叉、凸轮、分离套筒、分离轴承、膜片弹簧、从动盘、飞轮、压盘、离合器盖和离合器从动轴组成,分离叉开口部分穿过分离套筒,开口的两端与飞轮壳活动连接,其“U”字形的两臂上的突起与分离套筒接触;膜片弹簧中部通过铆钉与离合器盖固定连接,外端与压盘接触,膜片弹簧的内端与分离轴承接触;蜗轮轴与蜗轮蜗杆减速器壳体活动连接;凸轮与分离叉上的弧形凹槽相接触;直流电机固定在蜗轮蜗杆减速器壳体上;蜗杆和直流电机输出轴通过键连接。本实用新型采用直流电机作为动力源控制离合器的分离和结合,与液压和气压执行机构相比,易于实现、重量轻、控制灵活、工艺简单、对环境的适应性强。

    双行星排式液驱混联式混合动力系统

    公开(公告)号:CN201784446U

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201020263421.0

    申请日:2010-07-20

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/6208

    Abstract: 本实用新型公开了双行星排式液驱混联式混合动力系统。其包括前行星排、后复合行星排、输入轴、输出轴、A液压马达/泵、B液压马达/泵、高压储能器及低压储能器等。A液压马达/泵的输出端和前行星排的前行星排太阳轮固接,输入轴左端和前行星排的前行星排内齿圈相啮合,B液压马达/泵与后复合行星排套装在输入轴上,后复合行星排的复合行星架和输出轴固接,大太阳轮的左端和B液压马达/泵中心轴固接。B液压马达/泵的高压油口和高压储能器管路连接,B液压马达/泵的低压油口和低压储能器管路连接,A液压马达/泵的高压油口和液控单向阀B口管路连接,液控单向阀A口和高压储能器管路连接,A液压马达/泵的低压油口和低压储能器管路连接。

    混合动力汽车用的动力耦合装置

    公开(公告)号:CN201002506Y

    公开(公告)日:2008-01-09

    申请号:CN200720093260.3

    申请日:2007-02-02

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/6265

    Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力汽车用的动力耦合装置,装置采用传统的差速器,其左半轴齿轮(1)与右半轴齿轮(2)分别连接发电机(7)与电动机(8),主减速器的主动齿轮(6)固定在发动机(9)的输出轴上,主减速器的从动齿轮(3)与主减速器的主动齿轮(6)啮合连接,且通过十字轴(5)带动行星齿轮(4),电动机(8)连接驱动桥(11),驱动车轮(12)行驶。在发动机(9)与汽车底盘上分别安装有控制动力源的开关、转速和转矩的发动机控制器(17)与发电机控制器(14)、电动机控制器(13),这些控制器均由整车控制器(16)统一协调与控制。本实用新型简化了试制,消除了变速器、离合器等机构,可实现无级自动变速。

    一种方便散热的汽车燃料电池用保护装置

    公开(公告)号:CN213636071U

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202022868636.1

    申请日:2020-12-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种方便散热的汽车燃料电池用保护装置,包括保护壳体。该方便散热的汽车燃料电池用保护装置,通过散热块和散热栅的设置,可以将放置内槽里燃料电池的热量导出,并且散热扇和散热孔可以将保护壳体内的热量有效散去,进而完善了散热性能,通过保护壳体和缓冲垫片的设置,当受到外力时,对燃料电池进行缓冲保护,并且通过第一弹簧和护板的设置,对燃料电池本体进行固定,起到第二重防护固定的作用,并且通过内防护管、第三弹簧和导向杆,使得两个护板不会对燃料电池本体施加过大压力,提供足够的空间,形成第三重防护,从而达到了有效保护的目的。

    混合动力汽车空调系统
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205130855U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520758990.5

    申请日:2015-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了混合动力汽车空调系统,为克服目前存在无法利用发动机余热驱动空调工作和发动机不工作时空调无法工作的问题。混合动力汽车空调系统包括驱动回路、制冷回路和制热回路;制热回路的第六电磁阀(20)的A口与驱动回路的第一电磁阀(5)的P口连接,第六电磁阀(20)的P口与制冷回路的空调(11)输入端即112口连接;制热回路的第五电磁阀(19)的A口与制冷回路的第一泵(12)进液口即122口连接,第五电磁阀(19)的P口与驱动回路的第四泵(21)输出口即212口连接;第一电磁阀(5)的A口与制冷回路中的发生器(6)的605口连接,第四电磁阀(18)的A口与制冷回路中的发生器(6)的604口连接。

    插电式混合动力汽车冷却系统

    公开(公告)号:CN204354802U

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201420785766.0

    申请日:2014-12-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种插电式混合动力汽车冷却系统,属于汽车技术领域。本实用新型的目的是在发动机和电机之间连接了分支管路和两位三通阀来设计一套整体冷却系统的插电式混合动力汽车冷却系统。本实用新型在电机上端的冷却水管上连接一号分支管路,一号分支管路上安装有一号两位三通阀,一号分支管路的另一端连接在二号两位三通阀上,二号两位三通阀安装在发动机上端的管路上;电机下端的电机冷却水泵后面的管路上安装有三号两位三通阀,三号两位三通阀通过三号分支管路连接在发动机下端的发动机冷却水泵下面的管路上;一号两位三通阀通过二号分支管路与三号分支管路连接。本实用新型将发动机、电机、乘员舱以及电池的温度控制统一考虑在内,设计一套整体的冷却系统,将发动机、电机、乘员舱以及电池的冷却部件集成到一个系统中,使得该冷却系统的结构相对简单。

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