公开(公告)号：CN104030204A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410244473.6

申请日：2014-06-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 刘广军 ,  卞永明 ,  蒋佳 ,  李安虎

IPC: B66F19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于滑动摩擦的步履式顶推装置，由立式液压千斤顶、卧式液压顶推油缸、移动座、耐磨材料、基座和底座组成；立式液压千斤顶固定于底座上，位于基座的前后两侧，用于支撑被顶推物；基座通固定于底座上；移动座与基座之间设有耐磨材料，基座上安装有两个卧式液压顶推油缸，两个卧式液压顶推油缸的缸体端都通过立柱固定于基座上，活塞杆端都通过法兰联接于移动座的同一侧；两个卧式液压顶推油缸通过活塞杆的同步伸缩运动，实现移动座在水平方向的前后移动；通过立式液压千斤顶和卧式液压顶推油缸的协同工作，可以实现顶推装置的自动化顶推作业。本发明结构简单，性能可靠，具有较强的实用性和较高的经济性。

公开(公告)号：CN102635070B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201210100022.6

申请日：2012-04-09

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  宋文杰 ,  秦利升 ,  金晓林 ,  王海

IPC: E01D21/08

Abstract: 本发明涉及一种斜拉桥钢塔互拉式竖向转体施工方法，是利用桥面作为焊接施工平台，完成左右两侧钢塔的焊接工作，并将两侧的钢塔分别水平移动到位。然后，在两侧的钢塔上分别安装拉杆和压杆，以构成三角架。用柔性承重钢绞线穿入转体油缸，并连接两侧三角架的顶端。采用计算机控制液压同步提升技术，首先以右侧钢塔为支撑，进行左侧钢塔的竖向转体，然后以完成转体的左侧钢塔为支撑，进行右侧钢塔的竖向转体。本发明能避免桥梁钢塔的高空焊接作业、对焊缝的质量更容易控制，提高施工作业的安全性，降低施工成本，提高施工效率。计算机控制系统的操作简单，易于控制，作业过程安全可靠。

公开(公告)号：CN103552455A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310488484.4

申请日：2013-10-18

Applicant: 同济大学 ,  上海同新机电控制技术有限公司

Inventor： 卞永明 ,  金晓林 ,  蒋佳 ,  李生博

IPC: B60K6/12 ,  B60K17/10 ,  B60K17/02

CPC classification number: Y02T10/6208

Abstract: 本发明涉及一种并联式液压混合动力车辆的机械传动系统，包括发动机、变速箱、万向节、动力耦合器、泵/马达、蓄能器、离合器、联轴器和后驱动桥，其中，两个万向节均有前后两个万向轴节，动力耦合器为齿轮箱；发动机依次与变速箱、第一万向节机械连接，泵/马达依次与离合器、第二万向节机械连接，蓄能器与泵/马达之间为液压油路连接，动力耦合器第一输入端和第二输入端分别与第一万向节和第二万向节机械连接，输出端与联轴器机械连接，联轴器的另一端与后驱动桥机械连接。本发明具有结构简单，制造方便，安全可靠等优点，能够有效减少对发动机和双向变量泵/马达的振动，从而将振动对整机的影响降到最低，具有良好的燃油经济性。

公开(公告)号：CN101870256B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201010202274.0

申请日：2010-06-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 卞永明 ,  金晓林 ,  吕兆华 ,  朱利静

IPC: B60K6/20 ,  B60K6/42 ,  B60K6/387

CPC classification number: Y02T10/92

Abstract: 本发明涉及一种工程机械行走系统轮边混合驱动装置，包括机架、车轮、液压马达、永磁同步电机和行星减速器等，所述行星减速器内置有一个常闭液压制动器，用于驻车制动，一个常开液压离合器，用于离合液压马达。所述液压马达和永磁同步电机分别采用插入方式与行星减速器连接；所述机架与行星减速器的固定法兰相连，起支撑作用；所述车轮和行星减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度。该装置可适应包括重载低速工况、轻载高速工况、驻车工况和制动能量回收工况。本发明结合了液压驱动和电力驱动的优点，使得工程机械行走系统既能适应重载低速工况，也能胜任轻载高速工况，同时在制动时利用电机回收能量，从而提高整机的动力性能，降低能量消耗。

公开(公告)号：CN102411372A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110340632.9

申请日：2011-11-02

Applicant: 同济大学

Inventor： 李安虎 ,  李志忠 ,  张氢 ,  卞永明 ,  姜旭春

IPC: G05D3/00

Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。

公开(公告)号：CN102080641A

公开(公告)日：2011-06-01

申请号：CN201110030498.2

申请日：2011-01-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 卞永明 ,  李安虎 ,  李志忠 ,  姜旭春

IPC: F04B9/02 ,  F04B49/06

Abstract: 本发明涉及一种往复式双柱塞泵供油装置，包括旋转电机、齿轮齿条、两个柱塞泵、联轴器、两个吸油单向阀、两个排油单向阀以及控制驱动系统，旋转电机通过联轴器联接齿轮轴，齿轮轴通过键联接齿轮；轴承端盖与齿轮轴刚性联结；齿轮与齿条啮合传动，将齿轮的旋转运动转换成齿条的直线往复运动，齿条的两端分别车有螺纹孔；两个柱塞泵的活塞外伸轴分别与齿条两端的螺纹孔联接，两个柱塞泵的缸体后端均装有吸油单向阀和排油单向阀，所述驱动控制系统由计算机、I/O控制电路、气缸驱动器、信号处理与控制电路和液压流量计组成，本发明通过齿轮齿条传动机构，将旋转电机的旋转运动输出转换成柱塞的直线往复运动，实现柱塞泵对液压回路的进出油控制，结构简单、动态性好、工作稳定、并具有良好的经济性。

公开(公告)号：CN101230685B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200810033683.5

申请日：2008-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  李则义 ,  卞永明 ,  秦仙蓉 ,  胡晔 ,  归正 ,  邱惠清

IPC: E04B7/16 ,  B66F19/00

Abstract: 本发明是一种全方位钢丝绳均衡牵引装置，具体可应用于大型体育场开闭屋面驱动机构的牵引钢丝绳，包括支座、连接支座、转接销套、均衡梁、钢索闭式索节、第一销轴、第二销轴、卡轴板，连接支座定位于支座上，其支座安装于相应机构上，连接支座与均衡梁之间通过转接销套连接。本发明应用杠杆原理，各构件间采用铰接，可以灵活自如地适应牵引钢丝绳沿各个方向上的变化，且在各方向上都能实现两边钢丝绳拉力均衡，本装置结构简单，成本低，承载大。

公开(公告)号：CN119223628A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411167433.6

申请日：2024-08-23

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 ,  同济大学 ,  中交武汉港湾工程设计研究院有限公司

Inventor： 田唯 ,  卞永明 ,  陈力 ,  黄剑 ,  范晨阳 ,  简立刚 ,  袁志成 ,  周霞 ,  李涛 ,  杨佳 ,  程茂林 ,  肖浩 ,  刘修成 ,  吴雪峰

IPC: G01M13/045 ,  G01M13/04 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种自润滑关节轴承寿命测试平台，包括：油缸，试验支架，主轴，底板，中空旋转平台；自润滑关节轴承放置在底板上，两根主轴分别位于所述自润滑关节轴承两侧，所述主轴一端连接所述自润滑关节轴承，另一端同轴连接试验支架一端，所述试验支架另一端连接油缸的活塞，所述中空旋转平台位于所述底板下方，所述中空旋转平台可旋转、摆动、倾斜，随着所述中空旋转平台旋转、摆动、倾斜，所述自润滑关节轴承也随着旋转、摆动、倾斜，本发明不仅能够提高轴承寿命预测的准确性，还能为轴承的设计和应用提供科学依据，扩展其工况适用性，并帮助使用单位优化维护和更换计划，具有显著的实用价值和社会经济效益。

公开(公告)号：CN118504174A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410954959.2

申请日：2024-07-17

Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 ,  同济大学

Inventor： 杨秀礼 ,  卞永明 ,  陈力 ,  田唯 ,  张国志 ,  黄剑 ,  李涛 ,  郭强 ,  周霞 ,  杨濛 ,  袁志成 ,  简立刚 ,  程茂林 ,  肖浩 ,  刘修成 ,  张欣然 ,  张强 ,  范晨阳 ,  杨佳 ,  吴雪峰

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F16/21 ,  G06F119/18

Abstract: 本发明公开了一种油缸数字化建模方法，具体包括以下步骤：S1、统计不同作业环境、不同工作级别的油缸设计规范和油缸零部件标准件系列参数，建立油缸设计标准库；统计不同安装形式的油缸数据，建立油缸零部件模型数据库；S2、确定待设计油缸的作业环境、工作级别、安装形式、几何尺寸和工作条件，基于油缸设计标准库和油缸零部件模型数据库，建立油缸各个零部件的设计模型；S3、根据油缸各个零部件之间的约束参数，按照油缸装配体层级关系，组装各个零部件的设计模型，得到油缸设计模型。本发明还提供了一种油缸数字化建模系统。本发明可解决传统设计方法对设计师要求高，且设计耗时长的问题。

公开(公告)号：CN116216599A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211629355.8

申请日：2022-12-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈力 ,  卞永明 ,  邵杰

IPC: B66F11/04 ,  B66C23/84 ,  B66C23/66

Abstract: 本发明涉及一种高空作业平台篮体回转机构，包括编码器、控制器、篮体水平回转机构、回转支承和回转驱动装置；所述编码器发送回转角度指令至控制器；所述控制器根据回转角度指令控制回转驱动装置；所述篮体水平回转机构与回转支承垂直相连；所述回转驱动装置安装在回转支承一侧；所述回转驱动装置驱动回转支承，从而带动篮体水平回转机构进行水平回转。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本较低、回转角度容易控制、可部分替代伸缩臂功能、扩大实际作业空间等优点。