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公开(公告)号：CN116650055A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310839406.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 同济大学
IPC: A61B17/14
Abstract: 本发明提出一种带有轮齿连杆传动的外科手术精研摆锯，其特征在于，包括锯片、连杆、传动件和外壳；传动件通过连杆和锯片传动连接；传动件包括主动件和从动件，从动件连接连杆，主动件外接驱动装置；主动件和从动件之间通过轮齿的配合啮合传动；通过调节主动件和从动件之间的传动比，实现减速、增速和等速传动的调节；本发明技术方案采用“连杆机构+齿轮啮合机构”的新颖传动结构，结合锯片盒的结构，使用时摩擦小、噪音低、发热小、震动良好且弯曲小，同时本发明适配市场上大部分通用电动驱动工具驱动接口，摆脱了使用特定工具的限制，极大程度地降低了成本；由于连杆的长度与锯片切割力矩无关，可以根据连杆的长度制造不同总长度的产品。
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公开(公告)号：CN115821923A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562277.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 同济大学
IPC: E02D13/04
Abstract: 本发明公开了一种超大纠偏力的多桩径抱桩机，包括：第一立柱、与第一立柱平行且间隔设置的第二立柱、旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第一臂架及旋转连接于第一立柱与第一立柱上的第二臂架，第一臂架与第二臂架之间平行且间隔设置，第一臂架所在的水平面与第一立柱所在的水平面相互垂直，且第一臂架与第二臂架结构相同；第一臂架内壁上均匀设置有至少四个触头件；第一立柱与第二立柱之间设置有横拉件，横拉件的整下方设置有斜拉件；第一臂架与第二臂架均通过旋转件转动连接于第一立柱与第二立柱上。根据本发明，抱桩直径大、纠偏力大及抗盐雾腐蚀和耐震能力强，质量稳定，可靠性高，既可手动，部分功能亦可半自动操作。
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公开(公告)号：CN114496225A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210084975.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 同济大学 , 埃客(上海)医用设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于六轴外固定支架的骨骼正畸电子处方构建方法，包括以下步骤：采集断骨的第一骨骼畸形参数、近端环的第一移位安装参数、远端环的第二移位安装参数，获取近端骨段与远端骨段的第一位姿关系，近端骨段与近端环的第二位姿关系，远端骨段与近端环的第三位姿关系，并根据逆运动学算法，获得螺杆的第一长度；采集断骨矫正后的目标骨骼参数，获得若干个连续的矫治状态以及每个矫治状态对应的每根螺杆的第二长度，并根据畸形矫治速度、第二长度，构建用于对断骨进行骨骼畸形治疗的电子处方；本发明削弱了人工测量误差对处方精度和畸形矫正效果的影响,并可有效帮助医生在患者治疗过程中及时修正处方以规避可能存在的治疗风险。
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公开(公告)号：CN105905804B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN105508355B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610008519.3
申请日：2016-01-07
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本发明能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107161853A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710468358.0
申请日：2017-06-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种大车行走机构，包括车架以及多个车轮，其特征在于：所述车架与对应的每个所述车轮之间均铰接有车轮架，所述车轮的中心与对应的所述车架上的铰接点之间存在竖直方向上的偏离，相邻两个所述车轮架之间通过平衡连杆连接。本发明最大限度減轻了大车机构的自重并降低了高度，进一步提高运行稳定性和驱动能力。
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公开(公告)号：CN107161843A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710487131.0
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 同济大学
CPC classification number: B66C1/12 , B66C13/08 , B66C13/085
Abstract: 本发明公开了一种八绳单动找箱系统，使得吊具能够自动找箱，推进了集装箱堆场自动化。其技术方案为：八绳单动找箱系统包括八只均装有同步电机和减速箱的卷筒，每一卷筒上各自缠绕钢绳，缠绕在不同卷筒上的八根钢绳在各自对应的同步电机和减速箱的驱动下通过改变八根钢绳的相对长度实现吊具在水平、垂直方向的平移以及绕轴旋转(即倾转调整)。
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公开(公告)号：CN105905804A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610413952.5
申请日：2016-06-13
Applicant: 同济大学
IPC: B66C11/20
CPC classification number: B66C11/20
Abstract: 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。
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公开(公告)号：CN103741916B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310724320.7
申请日：2013-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: E04F13/21
Abstract: 一种移动幕帘驱动机构及其使用方法，包括链轮单元、与链轮单元相连以驱动链轮单元运转的动力单元以及用于支撑固定移动幕帘链轮单元与移动幕帘动力单元的底架，链轮单元包括位于在底架上呈三角状分布的主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构、链接设置在移动幕帘主动链轮结构、第一从动链轮结构和第二从动轮轴结构上的链条，移动幕帘链条上沿径向向外固定距离设置一个拨叉。本发明通过动力单元提供动力带动链轮转动并将其转变为链条上拨叉的直线运动，从而驱动管帘沿固定轨道运动，且整个机构结构简单、安装方便、振动和噪声小。
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公开(公告)号：CN102411372B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110340632.9
申请日：2011-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种组合驱动微位移调节装置，由蜗轮蜗杆传动模块、蜗轮轴、旋转轴、键、滚动轴承、光栅尺、轴承挡圈、滑块、壳体、第三油缸、液压传动模块、工作台以及驱动控制系统组成，蜗轮轴通过螺钉与蜗轮蜗杆传动模块固定连接；旋转轴一端连接蜗轮轴，另一端与螺母螺纹副连接，旋转轴位于滚动轴承中，螺母底端与滑块刚性联结，滑块沿所述导轨做直线往复运动，螺母右端为等效活塞，连接第三油缸；第三油缸位于壳体内，通过液压回路与液压传动模块的油缸连通；液压传动模块的活塞连接工作台；工作台上装有光栅尺；所述蜗轮蜗杆传动模块由电动机、电机支架、联轴器、蜗轮箱、第一向心轴承、第一挡圈、第二向心轴承、第二挡圈、蜗轮和蜗杆组成。本发明可实现工作台的精密位移调节，实现位移的平稳调节，实现静液压传动的减速比调节。
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