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公开(公告)号：CN102841543B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210243525.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: FC-AE-1553接口传感器仿真设备，涉及一种接口传感器仿真设备。它是为了对FC-AE-1553仿真验证系统中的传感器NT终端进行仿真。其可编程逻辑器件内部构建有SOPC系统，NIOS II处理器、光纤接口模块和高速/低速接口控制模块均挂接在AVALON总线上。NIOS II处理器用于向光纤接口模块和高速/低速接口控制模块发送控制命令。高速/低速接口控制模块用于通过仿真设备内部总线与传感器进行数据交互。光纤接口模块用于将传感器传来的数据进行编码，并将编码后的数据通过光电/电光转换模块发送至其他FC-AE-1553设备；还用于通过光电/电光转换模块接收来自其他FC-AE-1553设备的数据，对该数据进行解码、CRC校验并传送给NIOS II处理器。本发明可广泛应用于航空电子系统中满足FC-AE-1553协议的传感器设备的研制与开发。
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公开(公告)号：CN103196582A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310113213.0
申请日：2013-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01K7/18
Abstract: 用多组数字电位器模拟Pt1000铂电阻的装置及该装置模拟Pt1000铂电阻的方法，涉及电子技术领域。它是为了解决电路复杂，体积大，数字电位器的分辨率不高，精度不能满足要求的问题。用多组数字电位器模拟Pt1000铂电阻的装置，通过按键输入模块设置当前温度值，依据铂电阻分度表，通过温度计算模块计算每个数字电位器在不同温度下所需要的抽头数，单片机控制电路根据每个数字电位器的抽头数分别发出控制信号给第一数字电位器，第二数字电位器和第三数字电位器，实现调整第一数字电位器，第二数字电位器和第三数字电位器的阻值，进而调整第一节点和第二节点之间的电阻值。本发明适用于现有电子技术领域的应用。
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公开(公告)号：CN103051403A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310033807.0
申请日：2013-01-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 基于多个MWC分布式亚奈奎斯特采样联合重构的频谱感知方法，它涉及一种频谱感知方法。它为了解决现有的单个MWC的分布式亚奈奎斯特采样联合重构的频谱感知方法在较低的信噪比条件下，频谱感知成功率低，以及难以克服阴影效应和隐终端问题。将J个MWC放置在J个预设的空间位置，分别用不同的采样矩阵以亚奈奎斯特率获取不同但具有联合稀疏性的无线电频谱信号得到采样值矩阵Yj(n)，然后这些数据被送到融合中心，最终信息被联合重构出来。进而计算频谱感知信号中频谱占用的频带位置和占用的频带之外的频谱空穴；实现基于多个MWC分布式亚奈奎斯特采样联合的频谱感知。本发明适用于认知无线电领域。
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公开(公告)号：CN101827462A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010185959.9
申请日：2010-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W84/20
Abstract: 蓝牙无线通信系统的构架方法，属于无线通信领域，本发明是为了解决现有蓝牙无线通信技术中无法将多个蓝牙设备组建成系统，无法实现一个蓝牙上位机与多个蓝牙下位机之间的有效通信的问题。本发明方法包括：1.获取上位机蓝牙模块句柄；2.判断句柄获取情况；3.初始化上位机蓝牙模块；4.判断初始化情况；5.查询上位机蓝牙模块数据覆盖范围内的蓝牙下位机；6.蓝牙上位机与选定的M个蓝牙下位机建立连接组建系统，并获得M个连接句柄；7.判断系统组建情况；8.实现上位机与功能设备之间的数据通信；9.断开连接、释放句柄。本发明将多个蓝牙设备组建成系统，实现一个蓝牙上位机与多个蓝牙下位机之间的有效通信，用于蓝牙无线通信。
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公开(公告)号：CN118701278A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410752372.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，涉及航空航天设备领域，解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。本发明包括飞行器主体、环形框架、两组绳索连动组件、两组火工驱动组件、若干回转避让组件和若干折叠翼，若干折叠翼转动设置在飞行器主体上；环形框架设置于飞行器主体上，火工驱动组件通过绳索连动组件驱动回转避让组件进行转动，回转避让组件下端和折叠翼连接。本发明采用钢丝绳等柔性传动结构能够承受大的拉力和扭矩负载，在极端环境和重载条件下运行的可靠性较高，传动的效率较高，能量损失较小；同时火工作动具有响应速度快、输出能量大、质量轻、驱动力稳定等优点，可以满足飞行器多个翼面瞬时展开的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116680589B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310559733.8
申请日：2023-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2321 , G06F30/20 , G06Q50/06 , G06F111/08 , G06F113/04
Abstract: 本发明提出一种基于狄利克雷过程与折棍构造表示的直流充电桩远程检定方法。本发明所提出的基于狄利克雷过程与折棍构造表示的直流充电桩远程检定方法可以完成直流充电桩远程检定这项任务。在保证检定结果的可靠性和准确性的前提下，根据误差估计结果，对误差超过规定值的直流充电桩进行线下检定。这种方法缩小了线下检定的范围，减少了物理标准器的损耗和人力的成本，维护了消费者的权益，并且在一定程度上也有利于充电桩的推广。
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公开(公告)号：CN110443433B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910754569.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于改进鲸鱼优化算法的数字微流控芯片的调度优化方法，涉及数字微流控芯片的设计领域，为了延长数字微流控芯片的使用寿命。参数初始化，计算每个鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；更新参数；判断q值是否小于概率阈值，如果判断结果为是则采用鲸鱼优化算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新，否则采用遗传算法对当前鲸鱼代数中鲸鱼的位置坐标进行更新；采用随机密钥的重新排序规则对当前鲸鱼的位置坐标进行处理；计算鲸鱼的适应度值，并保存适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标；返回更新参数步骤，重复操作，直至完成所有的鲸鱼代数，输出适应度值最好的鲸鱼及其位置坐标。本发明适用于设计数字微流控芯片。
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公开(公告)号：CN115063352A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210569783.X
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于多图神经网络协同学习架构的显著性物体检测装置及方法。本发明涉及计算机视觉技术领域，确定显著性边缘特征与显著性区域特征，将显著性边缘特征与显著性区域特征分别通过图投影操作转化为边缘图节点与区域图节点；进行初始图交互，实现图间信息的传递；将交互之后的送入动态信息增强图卷积层，完成图节点信息的充分挖掘；将经过动态信息增强图卷积层处理之后的边缘图节点与区域图节点送入注意力感知融合模块，完成两种特征的互补融合，为显著性边缘特征与显著性区域特征的学习过程提供互补线索。本发明提升显著性物体检测性能，弥补传统卷积神经网络的关系学习能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN113480798B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110846180.5
申请日：2021-07-26
IPC: C08L23/08 , C08L67/04 , C08L23/06 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K5/00 , C08J5/24 , G02B7/182 , G02B7/183 , G02B7/198
Abstract: 本发明公开了一种光致形变支撑臂的制备以及利用其调控空间反射镜展开状态的方法，所述支撑臂为由混合光敏染料的双向形状记忆聚合物基体相和基体增强相通过层压制备而成的双向形状记忆复合材料。本发明通过物理调控和化学调控协同作用，能够实现空间反射镜处于白天区域时展开、夜晚区域时收拢，降低了太空碎片对空间反射镜等空间展开结构造成的危害，使用寿命长，并且不需要携带加热设备，容易运载；在双向形状记忆聚合物中加入光敏染料，避免了对太阳光不同波段利用低的问题，可以加快形变速度；并且具有结构简单可靠，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN112306951A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011252879.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于FPGA的CNN‑SVM资源高效型加速架构。本发明涉及嵌入式目标分类、检测技术领域，本发明所述架构包括处理器系统和可编程逻辑系统；所述CNN‑SVM流式架构加速器基于通用的加速算子结构，所述加速算子结构为多个乘累加MAC节点组成的二维阵列，该加速架构可以充分利用数据重用特性，并适用于CNN‑SVM混合算法中包括CNN，FC全连接层和SVM在内的不同类型的层。此外，加速架构中设计的通用算子的流水线间隔可以保持在单个时钟周期从而可以提高加速器的计算效率。
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