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公开(公告)号：CN116372832A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310540213.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25B7/22
Abstract: 本发明涉及维修工具技术领域，具体而言，涉及一种基于形状记忆材料的工具钳，该工具钳包括工具钳本体和小工具，所述小工具通过连接件安装在所述工具钳本体上，所述连接件的制备材料包括形状记忆材料，所述连接件通过特定的外界刺激能够在第一形态和第二形态之间切换；当所述连接件处于所述第一形态时，所述小工具处于非工作状态，当所述连接件处于所述第二形态时，所述小工具处于工作状态。本发明提供的工具钳上集成的小工具在非使用状态和使用状态之间的切换过程更简单，而且小工具可以稳定的保持在非使用状态或使用状态，使用更方便、更安全。
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公开(公告)号：CN114012763B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111032152.6
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及静电吸附和变刚度软抓手技术领域，具体涉及一种变刚度静电吸附抓手及其控制方法，所述变刚度静电吸附抓手包括电源和控制装置、可拉伸导电电极、介电弹性体层、变刚度层和电极保护层，所述可拉伸导电电极包括第一电极和第二电极，变刚度层、第一电极、介电弹性体层、第二电极和电极保护层层叠设置；第一电极和第二电极与电源和控制装置电连接，所述电极保护层的底面适于接触曲面物件；本发明不仅实现对曲面物件的适形吸附和稳定共形抓取作用，而且因在共形保形抓取曲面物件过程中，变刚度层处于断电状态而具有高刚度，无需对变刚度层持续性通电，起到节能保形的效果，也有效避免物件易剥离而吸附失效的问题。
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公开(公告)号：CN116030779A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211685281.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/172 , E04B1/82 , B32B3/14 , B32B15/00 , B32B15/04 , B32B33/00 , B32B3/30 , B32B3/26 , B32B3/08
Abstract: 本发明涉及吸声结构技术领域，特别涉及一种基于形状记忆负泊松比材料的可控吸声结构及其应用。该吸声结构由多个吸声单元形成，形状记忆负泊松比材料制成的吸声单元为棱柱结构，每两个相邻吸声单元之间有且仅有一条棱互相转动连接，吸声单元设置有消音结构；吸声结构呈吸声状态时，相邻的吸声单元的侧壁互相贴合，吸声结构受外界刺激时，拉伸吸声结构使吸声单元相互转动，吸声单元之间形成空隙，吸声结构呈过声状态，再次外界刺激吸声结构可恢复成吸声状态以实现变形可控，通过控制空隙的开闭以控制吸声结构过声或吸声，通过控制空隙的大小以控制吸声结构的吸声效果和带宽。
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公开(公告)号：CN111008676B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201911374896.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种安检方法和安检系统，涉及安检方法技术领域，包括以下步骤：待检物品准备安检扫描；安检扫描设备启动后带有形状变形激励，将形状变形激励作用到待检物品上；安检扫描设备对待检物品进行扫描；安检后台获取扫描图像，将扫描图像进行图像处理；将处理后的扫描图像进行不同标定角度进行三维重建；将三维模型进行多方向进行投影；将投影图像和扫描图像共同进行识别：根据识别结果对待检物品进行信息标定和跟踪，并发送控制指令至安检传送平台。本发明基于多角度X光标定下的三维重建投影图像和原始安检扫描图像结合学习的方式，极大地扩展了识别所需的数据库，避免了不同位置角度下特征提取盲区的存在，提高了识别的准确度。
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公开(公告)号：CN108888302B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810716556.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B17/00 , B29C64/118 , B33Y10/00
Abstract: 一种可降解载药封堵器、该封堵器成形及展开收拢方法，它涉及医疗器械领域，以解决镍钛钴合金丝封堵器不可降解，传统给药方式血药浓度波动大的问题，它主要由支撑结构和阻流膜组成；支撑结构为具有双盘面的网状结构，阻流膜封装覆盖在两个盘面上。成形方法:一、通过计算机辅助设计，将含有可降解载药封堵器的格式文件导入3D打印机；二、将制得的形状记忆聚合物丝材通过导丝装置送入打印料口；三、打印喷头将聚合物丝材融化并挤出喷头；四、挤出的形状记忆聚合物在打印台上快速冷却，层层堆积，完成可降解支撑结构的构造成形；五、阻流膜覆盖在支撑结构的两个盘面上，完成可降解载药封堵器制备。本发明封堵器兼具载药形状记忆可降解功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111347459A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567514.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于4D打印的空间可伸缩机械臂及其伸缩方法，属于4D打印技术及形状记忆聚合物领域，特别是涉及一种基于4D打印的空间可伸缩机械臂及其伸缩方法。解决了4D打印技术在打印三维空间可展开结构方面的应用不足的问题。它包括空心柱状结构、第一压板和第二压板。它主要用于航天的三维智能空间展开结构。
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公开(公告)号：CN111328182A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811538876.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于形状记忆聚合物复合材料的变形电路板，属于折叠智能手机技术领域，特别是涉及一种基于形状记忆聚合物复合材料的变形电路板。解决了手机内部电路板需要适应可折叠屏幕的要求并具有一定的变形度才能实现可折叠手机折叠功能的问题。它包括电路板基底、电子元件和驱动机构。它主要用于折叠智能手机内的电路板。
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公开(公告)号：CN111323987A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010195573.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明提供了一种空间可展开遮光结构，属于空间探测技术领域，空间可展开遮光结构包括底座、支撑结构和连接结构，支撑结构与底座通过连接结构相连接，底座上设置收纳装置，连接结构包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，第一伸缩单元的一端与收纳装置相连接，第一伸缩单元的另一端与支撑结构相连接，第二伸缩单元的一端与底座相连接，第二伸缩单元的另一端与支撑结构相连接，且第二伸缩单元由形状记忆复合材料制备而成。与现有技术比较，本发明实现了遮光结构简单高效的收拢和展开，避免了对航天器的冲击；同时提高收拢稳定性、展开过程可控、保证各部分展开过程中的同步性、同时增加展开后遮光结构的刚度。
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公开(公告)号：CN111284048A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811503787.8
申请日：2018-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C73/04
Abstract: 一种用于形状记忆补贴管的赋型模具及赋型方法，属于工业传输管道修复技术领域。本发明解决了现有的赋型模具在对多瓣形补贴管进行加压赋型时易导致补贴管回弹的问题。它还包括至少两个固型杆，底座上端面沿其长度方向加工有第一弧形凸棱，压型杆水平固接在压力机的压头上且位于补贴管的正上方，所述固型杆的数量为偶数个且两两相对设置在补贴管的外侧，固型杆上靠近补贴管的一侧面加工有第二弧形凸棱，相对设置的两个固型杆两端部均通过螺栓固接，所述压型杆、所述第一弧形凸棱及所述第二弧形凸棱一一对应压设在赋型柱上每相临两瓣之间的凹槽内。
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公开(公告)号：CN111071484A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811221204.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物复合材料的空间展开机构及展开方法，展开机构包括合金底座、45°铰链和杆件系统，杆件系统包括多个180°铰链和多根复合材料空心杆件，相邻的两根所述的复合材料空心杆件之间通过一个180°铰链连接，折叠状态下的空间展开机构的多根复合材料空心杆件从下到上平行设置，45°铰链和多个180°铰链均包括合金转换头和由形状记忆聚合物复合材料制成的片层，由形状记忆聚合物复合材料制成的所述片层的两端各通过一个合金转接头与相应位置处的结构连接。本发明改变了形状记忆聚合物复合材料在大型可展开结构中的实际应用较少的现状，能够实现负载的在轨任务。
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