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公开(公告)号：CN115866054A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211177286.1
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/60 , H04L41/14 , H04L43/0852
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。
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公开(公告)号：CN115465475B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211359727.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模星座的逆轨交会探测方法、装置及存储介质，属于卫星应用技术领域，包括：在探测卫星与目标卫星以相反的飞行方向飞行时，当探测卫星与第一目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时，探测卫星对目标卫星依次进行探测；当第一目标轨道面上的所有目标卫星依次完成探测后，探测卫星利用地球扁率摄动从第一探测轨道面转移至第二探测轨道面，并当探测卫星与第二目标轨道面上目标卫星之间的抵近距离处于设定的探测距离范围时对处于第二目标轨道面上目标卫星依次进行探测；直至所有目标卫星完成探测，探测任务结束。该逆轨交会探测方法用于探测卫星与目标卫星逆向飞行时对所有目标卫星的抵近交会探测。
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公开(公告)号：CN115731410A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211098337.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开了一种端到端的基于Transformer的高光谱图像分类方法、装置及介质；该方法包括：针对原始高光谱图像分割得到的多个斑块数据中的每一个，生成对应的词符组；基于Transformer构建高光谱图像分类模型；其中，模型至少包括级联的多个编码器以及分类器，且每个编码器均对应一保持率；针对所有斑块数据，将对应的词符组按预设批次输入至高光谱图像分类模型，根据分类器输出的损失值进行反向传播计算，更新高光谱图像分类模型中的参数，直至原始高光谱图像分割获得的所有斑块数据均输入至高光谱图像分类模型并完成参数学习；将待分类的高光谱图像以斑块数据的形式输入至训练完毕的高光谱图像分类模型，获得待分类的高光谱图像的分类结果。
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公开(公告)号：CN113514780B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110633217.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工大卫星技术有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星低频电缆的测试系统以及测试方法，所述系统包括：电缆转接箱，所述电缆转接箱包括第一电缆转接箱和第二电缆转接箱；所述第一电缆转接箱和第二电缆转接箱上分别设置有多个接插件，用以连接多根待测电缆；与所述电缆转接箱电连接的交流阻抗测试仪，所述交流阻抗测试仪包括数字电桥、第一继电器阵列，第二继电器阵列以及网络控制接口；其中，所述数字电桥产生的驱动信号和测试信号能够通过所述第一继电器阵列和所述第二继电器阵列分别传输至所述第一电缆转接箱和所述第二电缆转接箱中，并经所述接插件将所述测试信号和所述驱动信号传输至所述待测电缆，以实现所述交流阻抗测试仪对所述待测电缆的电阻测试。
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公开(公告)号：CN115564291A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211321651.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种针对巨型异构星座观测任务的自主规划方法、系统及介质；该方法包括：异构星座中的第一卫星在接收上注的原始任务集合信息后，向自身对应的第一卫星网络中符合任务类型和需求载荷的卫星发送任务委托信息；其中，所述第一卫星网络中包括所述异构星座中每种载荷种类的至少一颗卫星所述第一卫星网络中接收到任务委托信息的第二卫星基于自身的载荷种类将所述异构星座中载荷种类相同的卫星构建第二卫星网络；所述第二卫星根据所述任务委托信息进行任务分解，以获得元任务集合；所述第二卫星基于设定的合同招投标策略在所述第二卫星网络中为所述元任务集合确定任务执行卫星，以使得所述任务执行卫星执行所述原始任务集合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114815872B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210673197.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法，本发明涉及针对碰撞规避的星座智能自主轨道控制方法。本发明的目的是为了解决现有传统的最优控制问题求解法存在计算量大，对初值极其敏感，或对结果精度依赖于轨道形状的选取等的问题。过程为：S1、基于深度学习，构建控制器神经网络模型：一：通过间接法求解最优轨道转移问题，构建最优控制数据库；二：设计神经网络结构，包括神经网络的层数，每一层的节点数与激活函数；三：得到航天器最优控制器模型，实现实时根据当前与期望状态信息生成最优控制策略；S2、基于S1训练好的神经网络模型与人工势函数，构建考虑碰撞规避的卫星星座推力智能自主控制器。本发明用于卫星轨道控制领域。
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公开(公告)号：CN114969977A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210636164.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种访问监视空间多个特定相对位置的轨道设计方法，根据相对目标位置R1,R2,R3判断跟随航天器S1与目标航天器S0属于共面情况或异面情况，确定跟随航天器S1的轨道参数；若为共面情况，则根据线性相对运动模型的状态转移矩阵，建立轨道面内的4维方程及周期性重访约束条件的1维方程；若为异面情况，则建立轨道面内的4维方程及轨道面外的2维方程；共面情况下，根据重访约束，分别建立t2、t3与t1的函数关系，使方程组降至1维；异面情况下，根据面外方程，建立t2关于t1、t3的2元函数，使方程组降至2维，得到跟随航天器S1的轨道参数。所述方法只需要给定初始时刻目标航天器的轨道根数和期望的三个待访问相对位置，便可实现跟踪航天器的轨道设计。
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公开(公告)号：CN114779799A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210561773.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法，涉及航空航天技术领域，针对现有技术中在柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性较差的问题，首先，建立含有集总干扰的柔性航天器的相对运动学和动力学模型；其次，设计扩张干扰观测器，对系统模型中的集总干扰进行估计；最后，将集总干扰估计值引入系统反馈环节，结合反步法，设计基于扩张干扰观测器的姿轨一体化跟踪控制器。本申请能够实现对集总干扰的估计和补偿，采用给定控制率可使航天器位姿跟踪到给定的目标航天器的期望位姿，并保证一定的控制器动态性能，提升柔性航天器跟踪控制过程中的抗干扰能力和精确性。
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公开(公告)号：CN113060305B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110315882.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于能量最优的轨道转移方法、装置及存储介质；该方法可以包括：根据起始时刻卫星所处的初始轨道运动参数和设定的轨道转移任务指定的目标轨道运动参数，按照递推时间步长分别对初始轨道和目标轨道进行轨道递推以获取所述卫星在由所述起始时刻和设定的转移时长所确定的转移期间内从所述初始轨道转移至所述目标轨道过程中的开始转移和转移结束的离散位置及对应的速度；根据选取时间步长从所述轨道转移过程中的开始转移和转移结束的离散位置中选取备选转移轨道的相关参数，并计算对应的总速度增量；基于总速度增量以及设定的总速度增量阈值范围，从所述备选转移轨道相关参数中选取候选范围；采用设定的模拟退火优化算法，在候选范围中搜索使得目标函数最小的转移轨道。
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公开(公告)号：CN113031638A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110259476.7
申请日：2021-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例公开了基于小推力卫星分时调相的星座部署方法、装置及存储介质；该方法可以包括：基于星座所包含的卫星数目、初始轨道参数以及目标轨道参数确定目标相位间隔以及各卫星的轨道半长轴差；针对所述星座中的每颗卫星，根据轨道半长轴差以及目标轨道偏心率，采用设定的第一迭代策略确定变轨至目标轨道的变轨时长；针对所述星座中任意相邻的两个卫星，基于卫星完成变轨时的目标相位间隔采用设定的第二迭代策略确定所述相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔；根据所述星座中所有卫星的变轨时长以及所述星座中所有相邻的两个卫星之间的起始调相时间间隔确定用于进行星座部署的部署参数。
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