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公开(公告)号：CN109050808A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017374.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B63B35/083 , B60V1/00
Abstract: 本发明涉及船舶破冰技术领域，具体涉及一种新型气垫破冰船及破冰方法。一种新型气垫破冰船包括：气垫船、力臂系统和感应加热式破冰系统；气垫船为整个主体动力部分，并且气垫船首部为U型结构；力臂系统位于气垫船的前端，连接在气垫船首部U型结构之间；感应加热式破冰系统周向形状为椭圆形/圆形，位于力臂系统的前端，连接在力臂系统前端轴上；一种新型气垫破冰方法包括：较薄冰况破冰模式、普通冰况破冰模式以及较厚冰况破冰模式。本发明提高了破冰系统的低温破冰适应性和破冰效率，增强了破冰系统的破冰能力，同时气垫船以其良好的两栖性能，保证了气垫破冰船在不稳定冰面上破冰作业的安全性，使得本发明能在冰面任意位置灵活破冰。
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公开(公告)号：CN108860484A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810188716.7
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B35/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仿飞鱼的三推进破冰船，包括破冰船体、冰面上船体、冰面下船体，冰面上船体与冰面下船体固定相连，冰面下船体下方连接水下推进器，冰面上船体船艉处设置第一冰面推进器前体和第二冰面推进器前体，第一冰面推进器前体后方设置第一冰面推进器后体，第二冰面推进器前体后方设置第二冰面推进器后体，第一冰面推进器前体和第二冰面推进器前体可分别进行上下转动，第一冰面推进器后体和第二冰面推进器后体可分别进行左右转动。本发明通过三推进装置进行推动，其中两推进装置可以改变船舶的航行状态，其稳定性以及可操纵性得到大大提升。船体的破冰船体设计大大减小了船舶所受冰阻力以及水阻力，其快速性得到提升。
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公开(公告)号：CN108583116A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810248790.3
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式冰面雕刻设备，包括发动机、发动机卡台、铣刀定位滑块、铣刀、雕刻机框架、横梁，雕刻机框架的两侧上均安装横梁滑轨，在两个横梁滑轨之间设置横梁，横梁的两端各设置一个横梁滑块，两个横梁滑块分别安装在各自一侧的横梁滑轨上并可沿横梁滑轨滑动，发动机下方设置发动机卡台，发动机卡台卡入定位滑块的圆柱型凹台中，铣刀从发动机卡台穿过并连接发动机的转轴，横梁为中空结构，其中空结构形成定位滑块在横梁上滑动的定位滑轨。本发明可快速精确地在预定冰面上雕刻出任意形状的冰块，大大简化传统加工非规则形状自然冰的流程，同时本发明结构简单，各部分还可灵活组装拆卸，便于在户外冰雪条件下运输携带。
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公开(公告)号：CN108548612A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810188708.2
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于测量不同深度冰层温度的实验钻冰装置，包括转轴、温度测量器、机身，转轴外部固定钻冰螺旋线，转轴的底端设置凹槽，凹槽里安装温度测量器，机身里设置有传动齿轮，机身上方通过手柄轴连接手柄，机身侧方通过曲轴连接手把，转轴的顶端通过轴承连接机身里的传动齿轮，手把通过曲柄转动传动齿轮，从而带动转轴旋转。本发明结构设计简单，节约成本且工作强度小；可以在户外恶劣环境下进行大量作业以及实验，携带方便，并且在测量冰层温度的同时可以对冰面进行钻孔取样。
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公开(公告)号：CN107664370A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710850989.9
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F25C5/14
CPC classification number: F25C5/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种打磨粗冰试件的装置，包括玻璃板、放冰盘、电机，玻璃板安装在玻璃板架上，电机设置在玻璃板下方，电机通过轴承连接其上方具有伸缩功能的转轴，转轴上方连接弹性转轴，弹性转轴上方固定放冰盘，放冰盘里盛有粗冰，电机工作时，粗冰通过调整转轴的高度接触玻璃板下表面，玻璃板上方设置连接水管的水龙头，水龙头设置水龙头开关。本发明结构简单，能够较快地加工实验用冰，可以精确控制冰片厚度来制作冰片，在加工处理上，方法更加新颖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347588B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610831905.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿飞鱼的海洋航行器，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转支柱，尾翼。本发明装置以螺旋桨为动力,推动整个装置运动,在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转支柱调节整个装置的运动状态；在高速运动时，仿飞鱼的船体脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体后方起空气舵作用的尾翼以及结合可旋转支柱调节整个装置的运动状态。
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公开(公告)号：CN107140163A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280744.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种仿海龟的水下机器人，密封盒的一端设置有双层支架，双层支架的下支架的下端对称安装有两个主舵机，每个主舵机的输出端连接的第一舵机盘，所述双层支架的上支架上对称设置有两个转轴，每个转轴的端部分别设置有第二舵机盘，且第二舵机盘与第一舵机盘之间设置有辅舵机，每个辅舵机的输出端连接有第三舵机盘，每个第三舵机盘上设置有第一连杆，所述密封盒的另一端对称设置有两个舵机支架，每个舵机支架上安装有驱动舵机，每个驱动舵机的输出端安装有第四舵机盘，每个第四舵机盘上设置有第二连杆，第一连杆的端部、第二连杆的端部设置一仿海龟鳍的水翼。本发明能实现仿海龟鳍的水翼的扑翼运动，有利于提高装置的使用寿命以及操纵性能。
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公开(公告)号：CN107140147A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710280743.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型船用减摇装置，在船舶底部设置有四个减摇水轮涵道，且四个减摇水轮涵道对称设置在船艉的两端、船艏的两端，每个减摇水轮涵道内设置有减摇水轮。本发明结构的设计以及控制方法简单，不仅能够缓解船舶的横摇、纵摇和垂荡运动，而且能够在减轻船舶横摇、纵摇和垂荡运动的同时产生电能。
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公开(公告)号：CN106347588A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610831905.2
申请日：2016-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿飞鱼的海洋航行器，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的螺旋桨,导管,仿飞鱼的船体，可旋转支柱，尾翼。本发明装置以螺旋桨为动力,推动整个装置运动,在低速运动时，仿飞鱼的船体浮在水面上，依靠可旋转支柱调节整个装置的运动状态；在高速运动时，仿飞鱼的船体脱离水面，依靠安装在仿飞鱼的船体后方起空气舵作用的尾翼以及结合可旋转支柱调节整个装置的运动状态。
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公开(公告)号：CN106114791A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610487787.8
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种新型仿鱼尾的船用推进装置，主要应用于船舶领域，包括提供动力作用的电机，舵机，仿鱼尾水翼，皮带，连杆，皮带轮，舵机座，支座，销钉。本发明的推进装置由电机作为动力，通过皮带带动舵机在皮带轮之间往复运动，另一方面舵机通过连杆控制仿鱼尾水翼运动的攻角，从而可以使仿鱼尾水翼产生鱼尾摆动的效果，从而可以产生推力。另外，为了减小水翼引起船体的振动，在船宽方向对称安装两个上述仿鱼尾推进装置，可以使水翼对船体产生的振动相互抵消。
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