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公开(公告)号：CN110863491B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911071419.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112696307A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011602938.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种垂直定位浮式涡激振动潮流能发电装置，属于潮流能发电装置技术领域。本发明解决了现有的涡激振动潮流能发电装置因其结构限制，导致其不适用于较深海域工作的问题。它包括导流罩、钢架结构、至少一组发电组件、若干浮筒及若干系泊系统，其中所述发电组件为涡激振动发电组件，若干系泊系统的底端均固装在海底，若干浮筒一一对应固装在若干系泊系统的顶端，若干浮筒沿导流罩周向布置且所述导流罩与若干浮筒之间通过钢架结构固接，所述发电组件固装在导流罩内，所述导流罩通过浮筒及系泊系统形成半潜式主浮体结构。可适用于50米～500米较深海域。因而有效解决了现有技术中涡激振动发电组件在实际深海流域中的定位和安装问题。
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公开(公告)号：CN110984107B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911337459.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B17/00
Abstract: 本发明提供一种用于清除导管架平台井口区碎冰堆积的装置和方法，包括安装台架、滑移机构、折叠机构、伸缩作业机构、锁紧固定机构、碎冰清除机构；所述安装台架包括水平安装钢架和垂直导向钢架，垂直导向钢架通过折叠机构实现垂直展开作业和水平折叠回收；滑移机构通过滑移楔块和滑移轨道，连接于安装台架，锁紧机构通过锁紧液压油缸驱动锁紧臂和锁紧垫片，实现垂直导向钢架和伸缩套管之间的锁紧固定；伸缩作业机构和碎冰清除机构分别连接于垂直导向钢架，通过液压油缸和电机驱动钻杆、钻头和桨叶之间的联合作业，实现平台井口区碎冰堆的破碎和清除作业。本发明可安全、快速、有效的清除导管架平台井口区碎冰堆，且具有便携、经济和环保等特点。
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公开(公告)号：CN108871729B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810759206.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种基于能量谱的系泊动力截断模拟方法，属于海洋工程模型试验技术领域。该方法通过对系泊线顶端施加不规则运动激励，应用系泊线非线性动力响应模型得到在时域下的系泊力；应用快速傅里叶变换算法，将系泊力摄动展开到频域中形成系泊能量谱；将能量谱中选取的有限个频率点对应的能量按照某种权重建立多目标优化函数，求解计算，得出满足动力截断优化要求的系泊线参数结果。该方法中系泊线的拖曳力和惯性力的非线性特征在时域内完整保留，转换到频域中，其峰值和频率也得到了最大的保留，可有效保障截断前后的动力响应相似；此外优化变量较少，解决了完全时域内逐个时间步对比耗时巨大且无法找到可信解的问题。
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公开(公告)号：CN111241740A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010077249.8
申请日：2020-01-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 一种FPSO软刚臂受力快速准确的计算方法，属于海洋工程应用领域。首先，建立FPSO有限元数值模型，获得船体和软刚臂运动时程响应，确定影响软刚臂各系泊腿张力的变量。其次，构建LSTM神经网络进行动力响应计算，确定单个LSTM神经网络的有效精度范围和验证LSTM神经网络在不同工况时的计算效果，并根据工作海况构建LSTM神经网络全模型库。最后，基于LSTM神经网络全模型库实现各环境荷载下软刚臂各系泊腿张力的计算。本发明克服了深海中FPSO软刚臂各系泊腿张力难以长期监测的缺陷，能够通过FPSO船体六自由度快速准确的计算出软刚臂各系泊腿的张力。在保证计算准确度的同时，可以有效提高计算速度，对实际FPSO的软刚臂安全监测具有实际工程意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110863491A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911071419.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋油气平台弃置拆除水下切割领域，具体涉及适用于海洋油气平台泥面以上部分弃置拆除完成后，对遗留在泥面以下的钢桩管进行安全、高效、环保的切割和拆除的一种用于海洋废弃桩泥下桩管吹坑及切割装置和方法。一种用于海底废弃桩管泥下吹坑及切割装置，包括保护套管2、锁紧机构、吹坑及切割进给机构、高压水研磨料吹坑及切割机构、喷嘴旋转导向机构。本发明实现了海洋废弃平台泥下桩管的吹坑及切割作业，克服了现有技术中采用疏浚辅助船吹泥造坑和潜水员水下金刚石绳锯切割所面临的施工难度大、耗时长和风险高等问题，大大节约施工时间，降低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN107091727B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710330004.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种空气中主动控制系泊试验装置，包括连接系泊线顶点和底点的两个支架，控制顶点和底点运动的六个液压缸，数据采集系统及伺服控制计算机。对截断水深和全水深系泊线模型顶点同时施加三维运动，PID控制系统对截断点处的测量信息和被截断系泊线数值模拟信息进行处理，对截断点达到测量+反馈+控制的闭环控制。本发明所提供的装置能够在空气中快速、准确的进行主动式系泊系统混合模型试验，并同时与全水深系泊线模型进行比较，确定可靠的设备和控制参数，为在后续海洋工程水池进行模型试验打下良好基础。
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公开(公告)号：CN105757341B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610300898.3
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/19
Abstract: 本发明提供一种新型四节点J型‑卷筒集成铺设系统，主要包括铺设塔、卷筒、铺设塔角度调节系统、矫直系统、管道铺设传送系统和管道铺设的关键设备。铺设塔角度调节系统包括A字架、角度调节器、液压缸、角度调节器连接轴；矫直系统包括校准轮、矫直器和矫直滚轮；管道铺设管道传送系统包括水平传送系统、装载臂、提升机；管道铺设关键设备包括张紧器、移动平台。本发明可以完成各种水深下多种尺寸、多种材质、多种直径管道铺设工作，不仅能够减少设备使用总量，而且可根据实际铺设需要适时切换铺设方式，在减小管道所受应力情况下，提高管道铺设质量与效率，提高经济性，具有很强的综合作业能力。
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公开(公告)号：CN106014758A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610338933.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B11/00
CPC classification number: Y02E10/226 , F03B11/008
Abstract: 本发明提供一种振荡浮子式波浪能发电系统的功率测量装置，由运动传递部分和能量俘获部分(PTO)组成，运动传递部分包括U型框、拉压传感器、双面齿条以及连接轴组成；所述能量俘获部分包括方形框、转角传感器、齿条传动机构、直流发电机以及轴承、轴承座等部分。工作时，浮体在波浪作用下产生的运动由运动传递部分带给PTO系统，从而由传感器记录数据。本发明主要解决振荡浮子式波浪能发电装置测试时的功率测量问题，能够有效测量模型的输出功率，并可以直观的显示发电效果。本发明结构形式简单，成本低，稳定性好，同时测量结果可靠，能够模拟不同PTO阻尼下模型的运动和功率效果。
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公开(公告)号：CN112459954B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011332000.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水平状态可调的涡激振动潮流能发电装置，属于潮流能发电装置技术领域。本发明解决了现有的涡激振动潮流能发电装置在底面不平整的海域中无法正常工作的问题。所述发电组件为涡激振动发电组件，且其安装在重力坐底式载体上，所述导流罩对称布置在发电组件的两侧且导流罩的上、下两端分别与浮箱、重力坐底式载体固接，若干高度调节装置布置在重力坐底式载体底端，通过高度调节装置调节重力坐底式载体及其上发电组件的水平度。本申请通过设置重力坐底式载体为整个发电装置的下潜提供重力，增加装置在水流中的稳定性，并且解决了涡激振动发电组件在实际流域中的安装固定问题。固定方法简单且成本更低。
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