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公开(公告)号：CN109752687A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910036688.1
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明属于信号处理技术领域，具体涉及一种降低阵元互耦效应的改进型互质阵列设置方法。主要解决现有稀疏阵列阵元互耦大以及物理阵列孔径不够大的问题。其技术方案是：首先，根据给定的阵元数R确定与改进型互质阵列两子阵列阵元数相关的参数M及N；其次，根据M及N确定两均匀子阵列的阵元位置；最后，再在原点处添加一个阵元作为参考阵元。本发明可用于入射信源个数大于阵元数情况下的波达方向估计，并且能够减少阵元间的互耦效应，在不采用任何解耦算法的情况下仍具有良好的DOA估计性能。在相同阵元数下，本发明对应的改进型互质阵列具有更大的阵元间隔以及物理孔径，从而能够极大地降低阵元间的互耦，相比于传统的互质阵列具有更好的DOA估计性能。
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公开(公告)号：CN108891364A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810630496.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种仿蜂巢结构的减阻降噪蒙皮。包括蜂巢式腔体单元和填充基体，蜂巢式腔体单元为六边形腔，填充基体为六边形柱，各蜂巢式腔体单元按仿蜂巢式结构周期排列连接，不同材料的填充基体填充在蜂巢式腔体单元内。本发明采用六边形蜂巢式结构设计，本结构具有良好的力学性能，使蒙皮具有良好的支撑和变形能力；本结构可以更好地利用蒙皮内部空间，并在蒙皮表面自然形成沟槽、凸起，该类表面形貌能够改变蒙皮表面周围的流场，影响湍流的形成与发展，并对二次湍流起到抑制作用，使蒙皮具有良好的减阻效果。本发明是浮筏隔振系统结构和二维声子晶体结构的有益结合，兼具二者在吸能减振和抑制噪声优点，使蒙皮具有良好的降噪效果。
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公开(公告)号：CN105862104B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610388341.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种耐磨减摩复合氧化铝膜的制备方法。在0.2～0.4mol/L的草酸电解液或磷酸电解液中进行阳极氧化处理，在铝合金基材的表面形成阳极氧化铝膜；在阳极氧化处理结束后，在电解液中添加(NH4)2SiF6进行阻挡层改性，即保持氧化电流强度不变继续氧化，然后使用阶梯降压法，对阻挡层进行减薄和降低其电阻；在硫酸铜溶液中添加pH缓冲剂、pH调节剂和石墨溶胶，在直流电的作用下，在氧化铝膜的孔洞中进行润滑材料的沉积。本发明工艺操作简便、适用范围广，制备出的复合氧化铝膜能够在保留有氧化铝膜高硬度和耐磨性的同时，又具备了较低的摩擦系数和较长的磨损寿命。
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公开(公告)号：CN118777975A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410760999.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于天线空域极化特征的极化敏感阵列测向方法，它属于阵列信号处理技术领域。本发明的目的是为解决由于现有方法中的天线和电磁波极化表述不统一以及未考虑接收天线的空域极化特性，导致DOA和空域极化参数估计的误差大的问题。本发明通过极化敏感阵列测向过程中发射天线和接收天线的极化定义、接收天线的旋转以及电磁波的极化状态在统一的全局直角坐标系下进行描述，可以量化描述天线的极化，使得电磁波和天线极化的描述更自然。同时本发明的测向方法还考虑了接收天线的空域极化特性的影响，提高了DOA和空域极化参数估计的精度。本发明方法可以应用于极化敏感阵列测向。
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公开(公告)号：CN114019467B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111241399.9
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达信号调制方式识别技术领域，具体涉及一种基于MobileNet模型迁移学习的雷达信号识别与定位方法。本发明基于MobileNet模型迁移学习和梯度加权类激活映射，使用深度可分离卷积搭建网络模型，可以有效降低模型参数，提高模型的计算效率；训练过程中通过加载预训练模型进行迁移学习训练，可以提高模型的收敛速度和泛化性能；同时采用梯度加权类别激活映射的方法对网络模型的预测结果进行可视化，提高了深度学习模型的可解释性和透明性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118112493A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410169721.9
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种基于天线空域极化信息的斜投影DOA估计方法，涉及雷达信号处理技术领域。本发明是为了解决现有DOA估计方法在密集多目标和低信噪比信号环境下复杂度高、角度分辨能力差的问题。本发明包括：雷达信号和干扰信号组成的混合信号入射极化敏感阵列，获得第一个干扰信号单独入射的接收数据x(t)，混合信号入射的接收数据y(t)；利用x(t)的自协方差矩阵Rx获取第一个干扰信号的DOA参数(θ1,#imgabs0#)和极化参数(γ1,η1)；利用(θ1,#imgabs1#)和(γ1,η1)获取第一个干扰信号的天线空域极化参数(α1,β1)；利用y(t)采用斜投影方法获取其他干扰信号的DOA参数(θi,#imgabs2#)、极化参数(γi,ηi)、天线空域极化参数(αi,βi)。最终再次采用斜投影方法获得雷达信号的DOA参数(θt,#imgabs3#)、极化参数(γt,ηt)和雷达信号的天线空域极化参数(αt,βt)。本发明用于在有源干扰存在情况下的雷达信号的DOA估计。
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公开(公告)号：CN110222307B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910504034.7
申请日：2019-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明属于阵列信号处理领域，具体涉及基于FPGA的实对称矩阵的特征值分解的并行实现方法。具体实现步骤如下：根据阵元数目构建特征值分解的脉动阵列结构，设定所需的处理单元；对接收的阵元信号进行预处理；求解旋转角度并将其转换为角度值；查表得到对应的正弦值和余弦值；更新矩阵元素和特征向量；判断是否达到要求迭代次数；若未达到，在阵列结构中交换矩阵元素为下次迭代做准备；判断是否需要改变处理单元内部的输入输出顺序；若是，则改变输入输出数据的顺序。本方法通过处理单元之间数据的传递以及处理单元内部的数据顺序的转换，提高了迭代效率而且运算速度快，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114021603A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111241408.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达信号调制方式识别技术领域，具体涉及一种基于模型重参数化的雷达信号调制方式识别方法。本发明可以将训练过程中的多分支结构等价转换为推理时的单路结构从而提高模型的推理效率，并降低计算成本，同时不影响训练模型的识别精度，适用于计算资源受限的移动或嵌入式平台。本发明采用的多分支结构在训练时可以达到更好的分类效果，可以在提高对雷达信号的识别性能的同时，提高算法的推理效率，便于在嵌入式设备或专用芯片中部署。
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公开(公告)号：CN113325452A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110569013.0
申请日：2021-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于三卫星编队对机动目标的无源跟踪技术领域，具体涉及一种三星无源融合定位体制机动目标跟踪方法。本发明是针对三星融合定位系统提出的改进，引入了迭代并利用L‑M方法改进扩展卡尔曼滤波，可以用更少的迭代次数降低扩展卡尔曼滤波对强非线性系统进行线性化处理时产生的截断误差本发明在粒子滤波中用改进的IEKF来产生重要性密度函数，融入最新观测信息，使得产生的重要性密度函数更加贴近实际后验概率，进而提高跟踪滤波精度。本发明可以在没有高程先验信息的情况下对运动的辐射源目标进行高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN111273215B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911281522.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了信道状态信息的通道不一致性误差校正测向方法，属于室内定位技术领域。实现步骤如下：对CSI测向算法进行建模；利用单天线数据计算直达波飞行时间ToF；成对天线间CSI数据平滑处理增加接收阵列孔径；利用直达波飞行时间ToF和直达波入射角度先验信息进行成对天线间幅相误差计算；根据离线数据建立不同来波方向情况下幅相误差表格，在线过程中对照表格动态选取Γ值，进行通道幅相误差校正和迭代测向。本发明解决了商用Wi‑Fi网卡复杂的通道间幅相误差校正问题，保证了Wi‑Fi网卡CSI测向的精度，有效降低基于商用Wi‑Fi网卡的室内定位系统部署使用的复杂度和成本，应用前景广阔，而且操作简单、不需要专用设备、能有效适应室内多径环境。
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