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公开(公告)号：CN107651150A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769799.4
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/04 , B63H11/107 , B63H5/16
CPC classification number: B63H11/04 , B63H5/165 , B63H11/107
Abstract: 一种全回转推进装置，由推进器喷口、推进器进水口、推进器外壳、离心桨和转向装置组成，全回转推进装置通过连接结构和船尾底板相连且位于船尾底板的下方，其中离心桨包括离心桨桨轴和离心桨桨叶，转向装置由转向驱动齿轮、转向电机和转向齿轮组成。离心桨桨轴通过传动齿轮和船舶发动机传动轴相连，发动机传动轴带动离心桨桨叶工作，水流在离心桨的作用下从推进器进水口中被吸入，经离心桨桨叶的加速，从推进器喷口中喷出；转向电机工作，带动驱动齿轮旋转，然后带动与推进器外壳固定连接的转向齿轮的旋转，从而改变推进器喷口的方向，最终使推进器喷口以离心桨桨轴为旋转轴实现360度回旋。本装置具有操作方便、噪音低、推进效率高的优点。
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公开(公告)号：CN107618644A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710722300.4
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形螺旋桨，主要由桨叶蒙皮、主副支撑架、热延展材料等部分组成，利用不同热膨胀系数的两种热延展材料，并通过固定铰扣产生可控方向上的弯曲变形，最终达到根据流场特点作出有利于推进的翼型调整和螺距调节的目的；通过控制电流大小来控制电阻发热量，使得两种热延展材料有不同的伸长量，热延展材料会产生一个弯曲，达到改变翼型的目的；通过给两端两侧电阻不同的电流大小来造成使两端形成反向弯曲，从而使热延展材料形成S型弯曲，在不影响翼型的情况下改变螺距。本发明一种变形螺旋桨在不降低推进效率的前提下，利用两种热延展材料的热膨胀系数不同，对其分别加热使之发生弯曲以达成改变翼型和螺距的目的。
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公开(公告)号：CN107605645A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710722306.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了自动适应波长的波浪能发电装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域领域。本装置包括波长感应系统、波浪能采集系统和传动系统，利用波长感应系统中的定子和波浪感应臂自动检测波浪的波长变化，通过液压系统将波长变化传递给波浪能采集系统，当波长发生变化时，摆与摆支架之间产生相对的往复转动，最后通过传动系统将往复运动转化为连续的单向运动并最终传送给发电装置。该装置结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活，能适应不同波长的波浪能并提高了波浪能的采集效率。
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公开(公告)号：CN107200113A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710360881.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H11/00 , B63H11/107
CPC classification number: B63H11/00 , B63H11/107
Abstract: 本发明提供一种多环节矢量推进喷口装置，它是对传统的船舶推进器可调整喷口的改进，包括起始环节、中间环节、末端环节、转动齿轮、驱动电机、驱动齿轮等组成。所有的斜面的端面均为正圆形，起始环节和末端环节均为一端平面，一端斜面，中间环节两端均为斜面。所有的环节通过两端的榫卯结构来连接，环节的一端外表面处设置一个在端面平面内的齿轮，通过连接在另一个环节上的电机和齿轮来使环节发生转动，进而产生偏转。本发明通过三个中间环节和一个起始环节、一个末端环节可以实现喷口在0°‑180°之间的任意角度,实现船舶矢量推进的效果，提高船舶的机动性，具有非常好的前景。
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公开(公告)号：CN107035610A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710381869.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F03B17/06
CPC classification number: Y02E10/28 , F03B17/06 , F05B2220/706 , F05B2260/40
Abstract: 本发明提供一种圆柱形来流发电装置，包括圆柱壳体，圆柱壳体内的上下两端分别设置上发电机和下发电机，上发电机和下发电机的电机轴分别连接有上棘轮和下棘轮，且上棘轮与下棘轮的棘齿的方向相反，上棘轮和下棘轮之间设置有摇杆支撑轴，摇杆支撑轴上连接有摇杆，摇杆的端部通过圆柱壳体上设置的开口连接有圆柱体后摆板，且圆柱体后摆板位于圆柱壳体外部，每个棘轮对应两个棘爪，棘爪I通过棘爪支撑座I安装在摇杆上，棘爪II通过棘爪支撑座II安装在圆柱壳体上。本发明体积小且重量轻便，在实际应用时可以将一个装置作为一个独立单元，数十甚至数百数量的单元连接在一起共同使用，发电量和效率也会大大提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114132451A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111430286.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明属于船模拖曳水池试验技术领域，具体涉及一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置。本发明依托于船模拖曳水池实验平台并且能极大的改良优化实验流程以提高实验平台的可操作性与模块化程度，基于摇臂升沉、横倾与旋转三个方向的运动自由度，使用不同位置的手柄进行简单的测量操作即可替代复杂的手工装配流程的。本发明利用其构件间的螺纹耦合与接触支撑作用让连接船模与测量仪器的主摇臂提供多自由度快速定位的功能，并且不需要额外的动力与控制设备进行操纵，可以有效降低实验期间船模与水池拖车、测量设备之间适配安装的时间与人工成本，拓展了实验平台能够模拟的工况，增加了船模阻力实验、稳性实验、耐波性实验的工况设计空间。
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公开(公告)号：CN110823511B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911081751.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 试验水池消波吸能装置，属于试验水池消波吸能技术领域。该装置包括波浪能回收装置、蓄能水箱、造波装置，其将试验水池试验完毕后的波浪的能量进行回收，并将这部分能量储存用于下一次造波，波浪能回收装置将试验水池余波中的能量回收并储存于水箱中，在需要进行下一轮造波时，可直接使用水箱中储存的能量进行造波，液体驱动的造波装置将这一回收的能量进行回收，波浪能的回收、储存以及使用均通过试验水池外部液体循环实现，此外设置辅助液体泵系统用来进行损耗补偿和输入能量调整。该装置可将试验水池余波的能量回收并用于下一次造波，能够节约能源。
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公开(公告)号：CN109484598B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811232114.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空间推进器技术领域，具体涉及一种可调螺距式水空两用推进器；包括空中推进模块、水下推进模块、螺距调节模块和导管；空中推进模块、水下推进模块沿中轴线前后布置，推进器外部包裹导管，导管内部安装螺距调节装置，本发明采用两个推进模块集成的方式，在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，螺距调节装置调节水下推进模块的桨叶螺距增加至无限大，即桨叶与来流方向平行，在空中使用时，改由空中推进模块调节至正常水平，而水下推进模块则将螺距调节至无限大，通过将两个推进模块的配合来实现水下和空中均可高效率的产生推力。
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公开(公告)号：CN109050817B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811017399.9
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度改变的减摇装置，属于船舶技术领域，可同时用于减轻横摇和纵摇。本发明包括支撑结构和调温阵列，调温阵列由半导体制冷片组成；调温阵列安装在支撑结构上，支撑结构对称安装在船体两侧。其工作原理为半导体制冷片工作时会在其两侧产生温度差，即一侧的温度降低而另一侧的温度的上升，温度的改变导致了水的密度改变，半导体制冷片可以使其两侧的水的温度不同，温度不同导致密度不同，形成压力差，将这种压力差作为减轻船舶摇荡运动的阻尼，从而减轻船舶的摇荡运动。该发明不需要制冷剂，也没有动作部件，体积小，同时热惯性小，制冷制热响应快，相比现有减摇装置没有动作机构，有利于船体结构设计和舱室布置设计。
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公开(公告)号：CN107352009B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710563417.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/28
Abstract: 本发明提供一种机械式半浸桨通气装置，包括半浸桨桨体、通气口和通气控制块三部分。在所有桨叶的迎流面沿导边方向布置了一排通气口，可以根据桨的工况(桨叶相对水平线位置)需求来控制是否通气。桨叶位于水平线以上时，桨叶空气腔与通气管连通，空气从通气口排出，桨叶周围充满空气；桨叶位于水平线以下时，桨叶空气腔被控制装置堵住，通气口不再排出空气。本发明的通气装置位于半浸桨内部，可极大地减小附体阻力，有良好的实际应用前景。
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