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公开(公告)号：CN112327281A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011179215.6
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明属于混响水池中的声学特性测量技术领域，具体涉及一种高声扩散混响水池中窄带声信号的声源级测量方法。和传统混响水池声场测量方法相比，本发明通过构造随机起伏界面，显著提高了混响水池声场的声扩散性，既能降低窄带信号的测量不确定度，同时还降低了原混响水池的混响截止频率，扩大了混响水池的低频测量范围，本发明中实验设备易得，无附加成本，适用于任意形状的混响水池，高效率实现窄带声源级测量，对拓展混响水池应用具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN111207820A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010022270.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种在混响水池中校准浮标水听器阵列阵元的方法。(1)混响水池的选择与浮标水听器阵列布置；(2)将辅助标准发射换能器和水听器布放在混响水池中；(3)采用声源扫描移动与输出电压同步采集的方式测量电声参数；(4)采用自功率谱时间平均的方法计算浮标水听器阵列阵元的接收电压灵敏度。本发明方法主要应用于混响水池精确测量浮标水听器阵列接收电压灵敏度的幅度，实现浮标水听器阵组装后的整体校准。
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公开(公告)号：CN111169607A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010022252.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种用于水下航行器辐射噪声测量的循环混响水池。包括混响水池，还包括由管路和水泵构成的水循环系统，所述的混响水池由工作段和测量段两部分组成，水循环系统的入水口和出水口设置在工作段，入水口和出水口处均安装导流装置，模型安装台位于工作段的中心，在入水口导流装置与模型安装台之间设置有稳流装置。本发明具有水池背景噪声低、测量段与工作段分区、可向水下航行器提供稳定均匀的伴流场、适于测量各型水下航行器的水动力噪声、水下混响法适用等特点，是测量水下航行器辐射噪声的专业的发明设备。
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公开(公告)号：CN106501795B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201610985400.1
申请日：2016-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种利用混响水池进行水声换能器互易校准的方法。本发明包括：(1)根据待校准水声换能器的待校准最低频率选取相应尺寸的混响水池；(2)将任意一个无指向性声源和一个水听器组成发射接收换能器对，在消声水池内测量距离声源等效声中心1m远处开路输出电压并记录仪器发射接收参数；(3)将此发射接收换能器对放置于混响水池中，调节相同发射接收参数，采用空间平均法测量水听器开路输出电压等。采用本发明方法进行水声换能器校准，可以同时对多只水听器进行校准。减少了对实验水池的要求。在小尺寸混响水池或非消声水池，只要满足校准的频率范围即可采用此法进行校准。
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公开(公告)号：CN109324114A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811017284.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于声学测量领域，具体涉及一种混响水池中水泵及管路声学特性的评价方法，包括以下步骤：选择合适尺寸的混响水池，根据混响水池物理特性计算混响水池的截止频率fs；利用中断声源法测量混响水池的混响时间T60；安装待测管路系统，将管路出水端垂直插入混响水池中，并注水；采用空间平均方法测量水泵及管路系统的空间平均声压级 ；根据混响声场内所测空间平均声压级 可推算出声源的辐射声功率级SWL。本发明测量方法简单，易操作，实验效果明显，易于评价，不需要在管路内部安装测量水听器，因此，测量水听器不受湍流脉动压力的影响；与小室法相比，可得到泵及管路系统辐射声功率真值；本发明只需普通的混响水池即可进行测量，测量成本极低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109324113A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811017255.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于声学测量领域，具体涉及一种混响水池壁面平均吸声系数的测量方法，包括以下步骤：测量标准球形声源辐射声功率级SWL；测量混响水池标准球形声源空间平均声压级 ；测量混响水池壁面平均吸声系数。本发明测量方法简单、易操作，实验效果明显，易于评估；本发明与混响室中通过测量混响时间来测量材料吸声系数的方法相比，本发明通过对128点同时测量并进行空间平均而得到测量结果，效率更高，不确定度更低；本发明解决了混响水池壁面平均吸声系数的准确测量问题，这对于了解混响水池的水池常数及完成混响水池的校准具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109270291A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811017324.0
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01P5/02
Abstract: 一种基于PVDF压电传感器的流速测量装置及方法，属于流速测量和平板湍流领域。测量装置由风机、风管、变频箱、PVDF压电传感器、风速仪、B&K动态信号分析仪和计算机组成。变频箱控制风机转速，风机出风口接风管，PVDF压电传感器置于风管末端，PVDF传感器引出引线接入B&K动态信号分析仪，分析仪接入计算机。测量方法包括B&K动态信号分析仪采集不同风速下PVDF传感器输出的电压频谱；由大量实验数据拟合出lgU＝b*lgv3+d式中的比例系数b、d,校准PVDF传感器；给定任意风速，得到PVDF传感器输出的电压频谱，代入式lgU＝b*lgv3+d中计算，可得出风速值。本发明提供的PVDF传感器，可贴于风洞、水洞、运动物体表面，适用于各种测量条件，材料薄，精度高，干扰小，测量结果稳定可靠，且价格低廉。
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公开(公告)号：CN104626155B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410822080.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明的目的在于提供气动式夹紧翻转机器人，由大直径气缸、小直径气缸、夹紧圆盘、鱼眼接头、气缸连接片、机架固定片、旋转轴、钢丝绳、气缸固定片组成。机架是主要的支撑部分，全部的驱动力均由气缸提供，小直径的气缸固定在机架上，钢丝绳的一端与气缸相连，另一端固定在旋转轴上，大直径气缸与机架连接在一起，夹紧圆盘固定在大直径气缸的上端。小直径气缸通过直角气缸连接片用螺栓与机架固定片连接，机架固定片通过螺栓连接固定在机架上。本发明突破传统的电机动力输出，所需动力来源全部由气瓶中的压缩空气来提供，其来源广泛，成本低，清洁高效。
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公开(公告)号：CN104793056A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510175571.3
申请日：2015-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种测量水声压电换能器在非消声水池中平均辐射阻抗的方法。测量水声压电换能器在空气中的电导纳、在消声水池中的电导纳和在待测非消声水池中N个测量位置处的电导纳；确定水声压电换能器的内阻、内容和静态导纳；确定该换能器的机械阻抗；确定该换能器在待测非消声水池中N个测量位置处的动态阻抗；根据机械阻抗和动态阻抗，确定该换能器在待测非消声水池中平均辐射阻抗。本发明能够通过电导纳的测量间接测量水声压电换能器在非消声水池中的平均辐射阻抗，测量设备仅需要阻抗分析仪，测量方法简单快捷，测试成本低，具有极大的实用价值。
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公开(公告)号：CN104527829A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410827096.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明的目的在于提供复合式爬梯机器人，由机架、电机、滑块、滑道、转动轴、同步带轮、带轮座、同步齿形带、大小移动块、爪子、爪子连接块、皮筋组成。机架是主要的支撑部分，电机是动力源，带轮固定在带轮座上，从而与机架连接固定，爪子安装到爪子的连接块上完成90度转动限位，构成爪子的整体结构，同时通过螺栓与滑块、移动块连接，整个装置就可以在滑道上完成平移运动，通过电机的正转和反转，表现为大小移动块的上下滑动，爪子与梯子圆管相接触，产生一个反作用力，从而带动整个爬梯机构完成梯子的攀爬。本发明采用了传动方式复合的方法，更高效的完成了机器人的爬梯动作。
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