-
公开(公告)号:CN107560689B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201710722230.2
申请日:2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明公开了一种冰下水深测量方法,本发明属于水声领域。本发明先通过敲击铅球产生振动信号,首先经过冰表面到达冰层检波器为第一个触发信号,其次信号一部分经冰下表面反射,进入检波器为第二个冰层反射信号,另一部分信号通过冰层下表面的折射到达海水中,经过海底反射和冰层下表面的折射,进入冰层中传播,最后到达冰层检波器为第三个海底反射信号。采回的数据经过分析确定海底界面反射与冰面反射信号的时间间隔,从而根据水中声速来确定水深。与现有凿穿冰层测水深的方法相比,在恶劣的极地环境下,该种方式可以大幅度缩小在室外测量的时间,大量减小了工作人员长时间在室外工作所导致的意外事故率。
-
公开(公告)号:CN107561575B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710607469.5
申请日:2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明公开了便携式模块化冰层检波器阵列架,属于水声声源识别技术领域。该装置由套筒1、带凹槽内芯2、连接杆3、凸台4、螺栓一5和螺栓二6组成,带凹槽内芯2位于套筒1内部;连接杆3分别位于套筒1和带凹槽内芯2上;凸台4通过连接杆3固定在套筒1上;螺栓一5位于套筒1侧面;螺栓二6位于凸台4侧面。本发明由于凸台的可旋转性和基础阵列架的可伸缩性,实现了冰层检波器阵列的任意可调;凸台和基础阵列架上的刻度标记,使得阵型的精确程度大大提高。
-
-
公开(公告)号:CN108777598A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810855327.5
申请日:2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种跨冰层介质通信方法,属于通信领域。本发明跨冰层介质通信采用声波为载体,通信链路包含发射端和接收端,发射端的发射换能器放置于冰层下的水中,接收端的接收天线放置在冰面上,接收天线与冰面紧密耦合;发射换能器发射出的声信号,通过水介质的传播之后,耦合至冰层介质,产生地震波;接收端通过接收天线采集到振动信息,搭建起水下-冰层-冰上的声学通信链路。本发明无需将接收天线置于水面以下,即无需凿穿冰面即可搭建通信链路;此外分布式的天线(地震检波器)可实现空间分集,提高接收信号的信噪比,即提高通信链路的质量。
-
公开(公告)号:CN108680234A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810670775.8
申请日:2018-06-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296 , G01B17/02
Abstract: 本发明公开了一种跨冰层介质的水深测量方法,涉及水声测量技术领域;一种跨冰层介质的水深测量方法包含发射换能器1、接收换能器2与凹槽3;首先将发射换能器1、接收换能器2固定在凹槽3中;再通过发射换能器1将发射信号以声波的形式发出;然后通过接收换能器2接收到水平方向到达的少量声信号,并记下横坐标记为t1;再接收到冰层下表面反射回的第二个波峰信号并记下横坐标t2;最后接收到水域底部发生散射后返回的第三个波峰信号记下横坐标t3;通过声波在不同介质传播的速度与测得的时间差计算出当前水域的深度值。本发明具有可直接在冰层表面进行水深测量,能测得冰层厚度,数据处理方便快速,易维护等优点。
-
公开(公告)号:CN108566348A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810013557.7
申请日:2018-01-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 本发明提供的是一种改进的多通道判决反馈均衡方法。(1)采用垂直水听器阵列接收信号,校准各阵元,使得各阵元灵敏度一致;(2)将各阵元接收到的信号解调并降采样后转化为基带信号,利用训练序列得到前置滤波器的权系数;(3)基带信号经过多通道前置滤波器之后进行等增益求和;(4)级联单通道判决反馈均衡器移除随机相位和残留码间干扰。本发明利用训练序列更新前置滤波器系数,滤波器系数一旦确定后将被用来均衡一帧数据符号。同时内嵌二阶数字锁相环的单通道判决反馈均衡器可以有效的补偿随机相位并进一步抑制残留码间干扰。在缓慢变化的信道中,既实现了与传统多通道判决反馈均衡器相当的均衡效果,又大大降低了计算的复杂度。
-
公开(公告)号:CN108182675A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711372631.6
申请日:2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种声波照射随机起伏界面时的面元遮挡判断方法。包括将随机起伏界面投影到观测平面,并得到观测平面边长分别为Lx和Ly;设置观测平面像素分辨率Npix;利用Z-buffer算法以像素为单位将各个面元离散化,计算得到每个面元的遮挡率QM;设置面元遮挡判断阈值Q,根据遮挡率QM和阈值Q的大小关系进行面元遮挡判断。本发明通过计算面元遮挡率判断面元是否被遮挡,避免了进行面元搜索判断的过程,减小了计算量。
-
公开(公告)号:CN107561575A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710607469.5
申请日:2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明公开了便携式模块化冰层检波器阵列架,属于水声声源识别技术领域。该装置由套筒1、带凹槽内芯2、连接杆3、凸台4、螺栓一5和螺栓二6组成,带凹槽内芯2位于套筒1内部;连接杆3分别位于套筒1和带凹槽内芯2上;凸台4通过连接杆3固定在套筒1上;螺栓一5位于套筒1侧面;螺栓二6位于凸台4侧面。本发明由于凸台的可旋转性和基础阵列架的可伸缩性,实现了冰层检波器阵列的任意可调;凸台和基础阵列架上的刻度标记,使得阵型的精确程度大大提高。
-
公开(公告)号:CN105973447A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610293189.7
申请日:2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
CPC classification number: G01H3/005
Abstract: 本发明属于水声换能器领域,具体涉及直线水听器阵列幅度和相位一致性测量方法。本发明包括将水听器阵列机械固定在升降装置上,升降装置将水听器阵列以固定间隔上下升降,将发射换能器吊放在距水听器阵列一定距离处,距离满足换能器和水听器的远场距离,发射换能器吊放深度与水听器阵列最上方水听器深度相同;水听器阵列和升降装置为机械固定连接,在升降过程中,水听器阵列始终保持垂直状态,没有水平方向的摆动或移动。本发明采用垂直方向移动水听器的方法,避免了传统水听器一致性测量时水平方向移动水听器或重新吊放水听器引起的水平方向距离误差引起的相位误差。
-
公开(公告)号:CN220603690U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202322257114.1
申请日:2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/521
Abstract: 本实用新型公开了一种水下高压气瓶自动充气展开式横梁支架结构,涉及水下声学测量技术领域,解决了现有大尺度支架重量和体积大、连接耗时费力、布放和回收不便的问题。本实用新型包括铜开关阀、高压气带、充气阀、高压气瓶和若干配重块,开关阀、高压气带、充气阀和高压气瓶依次连接,高压气带下方设置有若干配重块。本实用新型通过高压气瓶对高压气带充气的方式来完成横梁的展开,在保证横梁强度的同时提高了横梁展开效率,节省人力成本;同时,高压气带可折叠或卷绕,收纳后体积小,且整体结构重量轻,方便运输和存放。
-
-
-
-
-
-
-
-
-