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公开(公告)号：CN112083427B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010959785.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/32
Abstract: 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。
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公开(公告)号：CN108182675B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201711372631.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种声波照射随机起伏界面时的面元遮挡判断方法。包括将随机起伏界面投影到观测平面，并得到观测平面边长分别为Lx和Ly；设置观测平面像素分辨率Npix；利用Z‑buffer算法以像素为单位将各个面元离散化，计算得到每个面元的遮挡率QM；设置面元遮挡判断阈值Q，根据遮挡率QM和阈值Q的大小关系进行面元遮挡判断。本发明通过计算面元遮挡率判断面元是否被遮挡，避免了进行面元搜索判断的过程，减小了计算量。
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公开(公告)号：CN113405631A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110546125.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01F23/296 , G01S7/521
Abstract: 本发明提出一种用于冰下水深测量的换能器与冰面耦合装置，该装置的管体内装有耦合液，管体底部安装有密封套，换能器连杆的两个连杆下方固定连接两个换能器，换能器连杆能够沿限位装置上下移动，一号闭合伐连杆的下方固定连接有闭合伐，一号闭合伐连杆能够沿限位装置上下移动，一号闭合伐连杆向上移动时，闭合伐打开，一号闭合伐连杆向下移动时，闭合伐关闭。解决了现有技术的声耦合方式在实际的冰上测量时，特别是测量点位较多的情况下，每个点位都需要进行固定检波器或在冰面打磨凹槽的工作，具有实施不便和效率低的技术问题，提出一种操作方便、可提高测量效率的用于冰下水深测量的换能器与冰面耦合装置，操作方便快捷，可大大提高测量效率。
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公开(公告)号：CN113391316A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110542881.X
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种水下沉底悬浮式声学标记体，该标记体的透声板为一个半球壳体，浮体为一个半球体，半球体中心轴线处有开孔，浮体上固定有组合角反射体结构，组合角反射体结构外罩有透声板，组合角反射体结构为四个角反射体的组合结构，对应每个角反射体上方顶角处以及下方边缘处的透声板设有透水孔，连接绳一端连接组合角反射体结构底部的吊环，另一端连接配重。解决了主动式标记方法通过电路系统控制收发换能器进行唤醒和发射声波，需要供电，不适合长时间在水下值守工作的技术问题。本发明是被动式标记体，其不发射声波信号，而是利用标记体对入射声波的强反射特性，不需要供电，更适合长时间的水下值守工作，结构简单，易于加工制作，成本低。
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公开(公告)号：CN112083427A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010959785.0
申请日：2020-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/32
Abstract: 本发明提供一种冰下无人潜航器测距方法，基于几何原理和声信号处理，当水下无人潜航器2发射信号至接收水听器3时，通过匹配滤波处理得到直达波和最短途径平面冰层1的下表面反射波的时延差，结合冰层下的水中声速，估计得到水下无人潜航器2与接收水听器3之间的水平距离；本发明在利用水下无人潜航器进行冰下航行作业时，由于冰层的存在，不易确定水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，通过此方法可以估计出水下无人潜航器与接收水听器之间的距离，对水声研究具有一定的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105181123A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510523226.4
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种圆面活塞辐射器指向性近场测量数据处理方法。包括以下步骤：步骤一，利用水听器组成的直线阵列，获得圆面活塞辐射器近场区域通过且垂直于声轴方向的测量面上的复声压数据；步骤二，水听器阵列沿声轴方向移动Δd距离，得到相距Δd距离的测量面上的复声压数据；步骤三，由步骤一和步骤二中测得的复声压数据，利用有限差分得到次级声源的质点振速；步骤四，得到测量面外声场中给定点处的声压。本发明数据处理方法简单、易于实现，并且测量的数据量少，测量效率高，测量结构简单。
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公开(公告)号：CN101915602B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010226607.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性固体中声速测量方法。将矩形弹性板通过棉线与旋转装置相连接，收发换能器通过连接杆与固定装置相连接，矩形弹性板和收发换能器均位于水中；以声波垂直入射弹性板正横方向为起始位置，收发换能器发射脉冲信号，接收并测量弹性板的回波信号，通过测量的所有旋转角度的回波信号，得到弹性散射波出现的角度，从而得到弹性板中Lamb波传播的相速度，建立水中弹性板Lamb波传播模型，得到频散方程，将相速度分别代入水中弹性板的对称和反对称频散方程，得到弹性固体中的纵波和横波波速。本发明可以同时测量得到固体中的横波和纵波波速，不需分别测量，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN116626659A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310567727.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出一种水下双层十字交叉组合二面角反射体结构，该结构包括上下两个十字形反射体，每个反射体包括一块长矩形板、两块短矩形板，整个反射体顶端与底部为四爪法兰件，中间为八爪法兰件，法兰件上设有螺孔，每块矩形板上下两端设有螺杆，矩形板与四窄条法兰件通过螺杆、螺孔进行连接，每层反射体通过八爪法兰件进行连接，上下两层反射体尺寸一致，并沿交叉轴线旋转相差45度角。本发明解决了单个二面角反射体目标强度的角度一致性差的问题，解决了现有技术利用单个角反射体作为水下声学标准体时需要加入姿态控制的动力系统问题。本发明具有结构简单和成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113406647B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110566100.0
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体，该标准体的透声板是一个半球形壳体，其球壳凹面正对角反射体结构的凹面，透声板上设置有若干透水孔，浮体为带有凹槽的半球体，其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状，角反射体结构与浮体固定连接，透声板与浮体固定连接形成一个球形；在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构，水平连接结构连接动力系统，水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统，连接绳上端连接角反射体结构，下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度，其体积将会变的非常巨大，不具有海上测试实施的可行性的技术问题，本发明具有体积小的优点。
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