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公开(公告)号:CN216235836U
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202121383667.6
申请日:2021-06-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种具有液压滑轨支腿的六自由度平台,包括上下两个平台和六个液压滑轨支腿单元,所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件,且万向连接件距上下平台的轴心线距离相等,上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台上的两个万向铰连接,每个液压滑轨支腿单元从上到下依次由滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架组成,所述液压滑块可滑动的活动限制于所述液压滑轨装置内。本发明结构简单、可替换性强,适用于海上舰载器械领域,本发明结构适中,稳定性高,可实现多自由度的调整,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN208048852U
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201721730514.8
申请日:2017-12-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型公开了一种家用快速组合式腰椎牵引装置,包括基座、电动拉杆、控制器和支撑板,所述基座一侧安装有活动头,所述活动头上表面设置有插槽一,所述活动头底部和所述电动拉杆连接,所述电动拉杆安装于所述基座内部,所述电动拉杆的尾部设置有所述控制器,所述控制器外侧安装有调节按键,所述调节按键一侧设置有USB插槽,所述调节按键上方位于所述基座的上表面设置有插槽二,所述插槽二的外侧安装有按钮,所述基座的尾端通过卡槽固定有弹力板,所述支撑板的上表面设置有按摩粒,所述支撑板一端有一组弹销。有益效果在于:使用者平躺后可通过所述按键调节所述支撑板的弯曲弧度,操作简单省力,使用完毕后还可拆卸,存放时占用空间小。
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公开(公告)号:CN220117151U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202320891012.2
申请日:2023-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本专利公开了一种海上养殖场漂浮垃圾收集装置,装置上方为太阳能板,为装置提供能量。垃圾入口处设有漂浮装置,为装置提供浮力。装置分为内壁和外壁,内壁的上、中和下分别设计了垃圾粉碎装置、垃圾防逆流装置和垃圾储存装置。装置下方为水泵,水泵可将桶体内部的水排出。装置运行时,垃圾由垃圾入口进入,首先经过垃圾粉碎装置,可使垃圾体积变小,其次经过垃圾防逆流装置,最后进入到垃圾储存装置中。这样的循环往复运动可实现海面漂浮垃圾的收集。
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公开(公告)号:CN208977219U
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201821715156.8
申请日:2018-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23P19/027
Abstract: 本实用新型公开了一种转轴装配用液压冲击装置,包括机架、滑动导轨、滑台、气锤、导向槽、导向槽支架,所述机架上安装有所述滑动导轨、所述导向槽支架、环形电磁铁,所述环形电磁铁通过信号线连接控制平台,所述滑动导轨上安装有丝杠,所述丝杠上安装有所述滑台,所述滑台上安装有所述气锤,所述气锤上端通过所述信号线连接所述控制平台,所述导向槽安装在所述导向槽支架上,所述导向槽末端安装有气缸,所述气缸上安装有气缸推杆。有益效果在于:利用气锤冲击装置进行转轴的装配,可实现冲击力的参数化设置,保证装配质量,锤击动作通过机器自动完成,实现了装配的机械化、连续化生产。
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公开(公告)号:CN205371311U
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201521017288.X
申请日:2015-12-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种王字形腔静压推力轴承油垫。大型立式数控加工装备在重载高速运转工况条件下,油膜的力,热变形量大,甩油量增加,产生很大的静压损失;润滑油的温升大,进而造成由摩擦阻力造成的功率消耗大,使传动效率大大降低,加工精度下降。为了解决这一难题本实用新型提出了将静压油垫油腔设计成王字形,通过增加油腔面积来增大了承载能力和通过降低润滑油温升来提高传动效率,进而有效的改善加工工程中油膜的变形,使静压推力轴承高效率运转。
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公开(公告)号:CN202179739U
公开(公告)日:2012-04-04
申请号:CN201120255374.X
申请日:2011-07-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61M5/14
Abstract: 输液报警装置。现有输液报警装置的报警信号大部分采用的是在线信号触发,应用此种报警装置需要进行线路改造和配套的施工等操作。本产品其组成包括:主机箱(1),主机箱内装有开关电源(2),开关电源连接无线传输装置(4)、开关(7);无线传输装置连接继电器,继电器(8)连接三针航插(5)、蜂鸣器(9)和绿色发光二极管(10),蜂鸣器连接红色发光二极管(11);接收无线传输装置信号的无线接收装置(3)连接接收组合开关(12)和三极管(14),接收组合开关连接电源接头(13)和电池盒(15),三极管连接蜂鸣器,蜂鸣器连接红色发光二极管,三针航插连接传感器(17)。本实用新型用于输液报警。
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