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实用新型
一种用于舰载的六自由度平台装置失效

公开(公告)号：CN216235836U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202121383667.6

申请日：2021-06-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘红博 , 邹宇新 , 杨晓冬

IPC: B66F7/08 , B66F7/28

Abstract: 本发明提供一种具有液压滑轨支腿的六自由度平台，包括上下两个平台和六个液压滑轨支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对万向铰连接件，且万向连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个万向铰连接件通过两个液压滑轨支腿单元与下平台上的两个万向铰连接，每个液压滑轨支腿单元从上到下依次由滑轨保持架、液压回路、液压滑块、液压滑轨、液压管、支撑保持架组成，所述液压滑块可滑动的活动限制于所述液压滑轨装置内。本发明结构简单、可替换性强，适用于海上舰载器械领域，本发明结构适中，稳定性高，可实现多自由度的调整，具有很好的实用价值。

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