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公开(公告)号：CN109156513A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811331887.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23B7/04
Abstract: 本发明公开了一种香梨多温区冰温保鲜库，包括保鲜库和吸气泵，保鲜库内部设置有相互分离的底板，底板将保鲜库制冷区域分割成半封闭式的三个温区，保鲜库的右侧面上设有三个方形孔，底板上端均设有四块隔板，最右侧的隔板均设置于方形孔中，相邻两隔板之间均形成一储物腔，隔板的边缘上均环绕隔板一圈设有一框型结构的凹槽，凹槽中均通过胶水固定安装一框型结构的橡胶层，位于方形孔内部的隔板上的橡胶层均与方形孔的内部面相抵，保鲜库的底部焊接固定安装一与保鲜库内部相通的吸气管。本发明结构简单，使用方便，能在保鲜库外部将香梨从保鲜库中取出，增加了搬运时的灵活性，增加了工作效率，同时能大大的减少冷气流失。
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公开(公告)号：CN108776967A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810599387.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种香梨瘀伤鉴别方法，包括如下步骤：S1、进行香梨果实的OCT图像的采集；S2、采用双边滤波和分段线性变换算法分别进行图像去噪和图像增强预处理；S3、采用Otsu算法进行自动阈值分割，得到初步二值图像。S4、对二值图像进行膨胀腐蚀后续处理，求取8连通区域，利用面积阈值法识别果实瘀伤。本发明可自动完成香梨瘀伤区域组织的自动标识和判别，检测效率高，大大减轻了工作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN108740656A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810599397.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 塔里木大学
CPC classification number: A23L2/382 , A23L2/52 , A23L33/00 , A23V2002/00 , A23Y2300/00 , C12J1/04 , A23V2200/32 , A23V2250/76
Abstract: 本发明公开了一种发酵型库尔勒香梨果醋饮料及其制备方法，该果醋饮料由以下重量份的原料制备而成：香梨果醋原液30～40份、库尔勒香梨浓缩汁10～20份、山梨酸钾10～15份、库尔勒香梨发酵粉10～20份、青梅发酵粉5～8份、护色剂0.15～0.25份、水补足500份。本发明所得的果醋饮料口感较好，且营养丰富，对人体的肠道有一定的养护功能，长期食用，具有一定的美容效果。
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公开(公告)号：CN105996065A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610440758.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23N5/00
CPC classification number: A23N5/00
Abstract: 本发明公开的一种多工位间歇冲压式核桃破壳装置，包括机架、进料组件、分级组件、过渡组件、输送组件、提升组件、破壳组件、集料组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件，破壳组件包括凸轮轴、凸轮、摆杆、转动凸轮、敲击力臂、冲压头、冲压槽、齿轮、齿条、压杆、调节螺钉、复位弹簧和轴承，冲压头和冲压槽之间的区域为冲压破壳工位；机架上方一侧设置输送组件，输送组件与进料组件间设置过渡组件和分级组件，机架上方另一侧设置集料组件，集料组件上方设置破壳组件，提升组件、间歇机构、电气控制盒以及动力传动组件均设置在装置内，该装置操作简单，能同时完成多枚核桃的冲压破壳作业，确保核桃高整仁率。
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公开(公告)号：CN103120071A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310025768.X
申请日：2013-01-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种青皮核桃捡拾机，包括承接装置，承接装置紧邻捡拾装置，承接装置通过连接杆固定在机架上，捡拾装置安装在工作轴上，工作轴上两端设有轴承座，在工作轴的一端安有主动链轮，主动链轮通过链条与传动轴上的从动链轮相连，传动轴两端安有轴承座，中间与刮板升运装置相配合，刮板升运装置另一端与从动轴相连，从动轴两端安有轴承座，在刮板升运装置下方有升运槽，在刮板升运装置末端有接果箱，接果箱通过挂耳连接到机架，机架与动力连接板相连。本发明具有适合于核桃园青皮核桃捡拾，操作方便，省时省力，生产效率高，结构紧凑，捡拾效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614178A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411065820.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种农业机械高效翻土机，包括安装架,所述安装架两支腿两侧壁上分别活动装配有两个移动轮，所述安装架横梁下壁上装配有四个电动气缸，所述安装架两支腿相对壁上分别装配有两个滑轨，每个所述滑轨上分别活动装配有滑块，四个所述滑块之间装配有固定架，所述固定架横梁上壁与四个所述电动气缸伸缩端相连接，所述固定架两支腿之间活动装配有两个滚筒，每个所述滚筒上分别装配有若干个翻土牙板，本发明涉及农业机械高效翻土机技术领域,实现了在翻土过程中根据翻土情况实时调节翻土深度，灵活性强，翻土完毕后还能自动束垄，无需单独在进行束垄，解放人力，太阳能充电，使用时间长。
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公开(公告)号：CN112537493B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011329013.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。
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公开(公告)号：CN112450456B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011462563.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于山核桃剥壳技术领域，尤其为一种农业用核桃剥壳装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的一侧固定连接有一号连接块，所述一号连接块的一侧通过卡合滑动固定连接有二号连接块，所述二号连接块的一侧固定连接有滑块，本发明在原有出料口的位置加装了一种分拣装置，在使用时，手握分拣条，将分拣条通过转轴转动，使得限位块和机体的一侧卡住即可个固定，核桃从出料口掉落到分拣条的上部并向下滚动，分拣条为前宽后窄设置，小的核桃将从分拣条的上端掉落，较大的从分拣条的下端掉落，该设置能做到分拣大小的作用，免去人工挑选，减小劳动力，增强机器实用性。
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公开(公告)号：CN112407394B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011305445.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。
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公开(公告)号：CN112357191B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011301594.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种香梨批量化装箱用分选套网装置的结构，包括机架、传输分选装置、套网组件，其中，所述所述传输分选装置设置在机架上方，其能够使不同规格的香梨分段落入收集槽中，每段所述收集槽内的香梨分别落入到不同的漏斗内，每个漏斗的下方出口处设有套网装置，所述套网装置能够将成卷的套网勾取撑开，在香梨落入套网后将套网下方剪断并连续勾取撑开断点以下的套网。与现有技术相比，该香梨批量化装箱用分选套网装置的加工流水线线短，效率高，对香梨的保护效果好。
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