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公开(公告)号：CN111410063A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010427864.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自动养蚕机，属于农业饲养设备技术领域，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。
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公开(公告)号：CN109353627B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811403194.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B65B69/00 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/54 , B65B51/07 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65G33/24 , B65G43/08 , B65G61/00
Abstract: 一种颗粒状农药中间体自动输送装置，属于自动化技术领域，结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成，生产及包装的机构数量少，结构简单，空间利用率高，可自动化完成颗粒状农药中间体的输送及包装工作，提高了颗粒状农药中间体的生产效率；利用套袋装置，转向搬运机，开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作，使得所需的工人数量大大减少，降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性，各模块之间联系紧密，可多个模块同时工作，大大提升了生产量，降低了生产的时间成本，使产品生产制造效率不断提高。
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公开(公告)号：CN110892873A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911276374.5
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统及运行方法，属于畜禽养殖领域。本发明可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。
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公开(公告)号：CN110844448A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276283.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能防撞击鹅蛋传送管道及设计方法，属于畜禽养殖领域。螺旋轨迹的鹅蛋传送管道由管道本体、橡胶滚珠和连杆组成。本发明结构新颖，工作原理清晰，利用橡胶滚珠组成的螺旋轨迹，在传送管道内平稳传送，能使鹅蛋保持既定的方向并且避免了鹅蛋对管道内壁的碰撞，并且用连杆将滚珠连接起来，管道采用聚四氟乙烯这种具有一定弹性的材质，能适应不同体积的鹅蛋在管道内的滚动，并且在鹅蛋滚出管道后能够复原到原始形状；本发明不仅具有对鹅蛋传送平稳、保护鹅蛋的完整性的特点，而且具有较低的生产成本。
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公开(公告)号：CN110839562A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911276291.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能升降式种鹅产蛋平台及控制方法，包括平台本体、摄像机、升降杆、膜压力传感器、伺服电缸以及PLC、计算机，伺服电缸呈点阵式布置于平台本体上；升降杆与所述伺服电缸一一对应并相连接，位于对应伺服电缸的上端，膜压力传感器与所述升降杆一一对应，并位于对应升降杆的上表面，摄像机安装于平台本体上方；鹅蛋与膜压力传感器接触而产生信号，将位置信息传递给PLC，PLC控制摄像机位移，将拍摄到的鹅蛋图像上传给计算机，计算机判断升降杆是否位于鹅蛋轮廓内，继而通过PLC控制位于鹅蛋轮廓内的升降杆上升，通过控制升降杆的升降完成对鹅蛋的传送，保证了鹅蛋传送的稳定性和减少了碰撞所带来的破损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110787397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911123680.5
申请日：2019-11-17
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，包括绞盘装置、照明摄像头、自冷却喷淋系统、泡沫-水两用消防炮台装置、上盖开合辅助弹簧、气体检测装置、内部散热口、电气控制箱、行走机构。所述的自冷却装置采用一种多点超声-气力喷头，保证喷射距离；所述的泡沫-水两用消防炮台装置能够实现多自由度快速响应精确定位；所述的行走机构采用轮履复合式结构，能适应多地形原地回转，车身采用栅栏结构装配式防火隔爆型结构。本发明提出的的全方位空间一体化多地形防火隔爆型智能消防机器人，从技术上解决现阶段我国消防机器人环境适应能力差，整体稳定性不足，空间管控响应不及时等难题。
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公开(公告)号：CN109649179A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910126724.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 扬州大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 一种组合式电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，组合式电磁涡流制动装置由左制动机构、右制动机构和连接梁组成；左制动机构和右制动机构均由外侧板、内侧板、上液压装置、下液压装置、主支撑板、第二支撑板、梯形导轨、方型线圈、L型线圈和铁轨连接构成；结构新颖，工作原理清晰，利用液压装置可以实现两侧L型励磁线圈上下左右运动的功能，采用方型线圈和L型线圈相结合方式，每个L型线圈都包括4个独立的励磁线圈，在一个截面内包含9个线圈，增大了电磁涡流制动面积，当截面内有某个线圈受损时，对电磁涡流制动能力影响不大，不仅使线圈散热快且均匀，还提高了电磁涡流制动能力。
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公开(公告)号：CN109353627A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811403194.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 扬州大学
IPC: B65B69/00 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/54 , B65B51/07 , B65B61/06 , B65B61/26 , B65G33/24 , B65G43/08 , B65G61/00
Abstract: 一种颗粒状农药中间体自动输送装置，属于自动化技术领域，结构上由拆袋装置、反应装置、运料装置、烘干机、分筛灌装装置、套袋装置、转向搬运机、开袋展袋装置、包装装置和码垛打包装置组成，生产及包装的机构数量少，结构简单，空间利用率高，可自动化完成颗粒状农药中间体的输送及包装工作，提高了颗粒状农药中间体的生产效率；利用套袋装置，转向搬运机，开袋展袋装置自动化完成颗粒状农药中间体所需三层袋子的套袋工作，使得所需的工人数量大大减少，降低人工劳动力成本。通过各装置之间的协调性，各模块之间联系紧密，可多个模块同时工作，大大提升了生产量，降低了生产的时间成本，使产品生产制造效率不断提高。
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公开(公告)号：CN109093619A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810789818.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种曲面均匀热喷涂的机器人轨迹规划方法，属于热喷涂技术领域。本发明的技术方案是：针对球面上涂层在法向上的厚度，开展基于球面上涂层均匀分布的研究，构建涂层厚度模型；控制喷枪沿着球面经线作匀变速运动，确定喷枪的旋转角度，控制喷枪依次转过该角度，直至完成整个球面工件表面的热喷涂，以期得到均匀性较好的涂层。本发明不仅局限于球形表面的喷涂，也适用于非完整球面等大曲率曲面工件的热喷涂。本发明提出的喷涂方案降低了成本，对提高作业效率具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN108925538A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810895732.X
申请日：2018-08-08
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042
Abstract: 一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。
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