车辆行驶控制装置及车辆行驶控制方法

    公开(公告)号:CN101367382A

    公开(公告)日:2009-02-18

    申请号:CN200810144475.2

    申请日:2008-07-31

    Abstract: 车辆行驶控制装置及车辆行驶控制方法。在该车辆行驶装置和方法中,将基于横摆率和预先设定的横向加速度设定值算出的横摆率目标减速度与基于车辆正在行驶的行驶道路的前方的弯道的状态算出的目标车速和预先设定的横向加速度算出的导航目标减速度进行比较,以从横摆率目标减速度和导航目标减速度中选择较小的一个作为目标减速度,并且基于选择的目标减速度算出目标车速指令值,将算出的车速指令值输出到车辆的减速部件。

    车辆制动力控制
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1721245A

    公开(公告)日:2006-01-18

    申请号:CN200510074777.3

    申请日:2005-06-03

    CPC classification number: B60T8/1755 B60T7/12

    Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置,用以根据对应于驾驶员的制动操作的驾驶员的需求制动力以及目标制动力控制车辆的实际制动力以实现指令制动力。一控制器用以计算目标制动力的时间变化率;计算需求制动力的时间变化率;以及根据需求制动力的时间变化率和目标制动力的时间变化率在控制模式下计算指令制动力。

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