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公开(公告)号:CN101028798B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200710080350.3
申请日:2007-03-02
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G01C21/26 , B60K31/0066 , B60T7/22 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W2540/10 , B60W2540/106 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , G01C21/16 , G01C21/3697
Abstract: 一种车辆用行驶控制装置及方法,控制器基于弯道半径计算车辆行驶在弯道时的目标车速,同时根据计算出的目标车速使车辆减速。检测出驾驶员的加速器操作后,控制器根据进行加速器操作时的车辆位置,校正目标速度。
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公开(公告)号:CN101407219A
公开(公告)日:2009-04-15
申请号:CN200810135414.X
申请日:2008-08-01
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 中村诚秀
CPC classification number: B60W40/076 , B60W30/16 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/109 , B60W2050/046 , B60W2520/125 , B60W2550/141 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/00 , B60W2720/10
Abstract: 提供一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法,不仅在普通道路上,即使在高速道路上也能够以最佳的速度行驶通过转弯。检测通过车辆导航系统(20)进行引导行驶的本车的行驶道路前方的道路信息,在该行驶道路是普通道路时优先进行对前车的追踪行驶,在该行驶道路是高速道路时,将从上述车辆导航系统(20)的导航信息中得到的目标车速和追踪行驶时的车速进行比较,并进行控制使得选择较低的车速(选择低速)来进行行驶。由此,不仅在普通道路上,即使在高速道路上也能够以恰当的速度行驶通过转弯。
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公开(公告)号:CN101367382A
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200810144475.2
申请日:2008-07-31
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 车辆行驶控制装置及车辆行驶控制方法。在该车辆行驶装置和方法中,将基于横摆率和预先设定的横向加速度设定值算出的横摆率目标减速度与基于车辆正在行驶的行驶道路的前方的弯道的状态算出的目标车速和预先设定的横向加速度算出的导航目标减速度进行比较,以从横摆率目标减速度和导航目标减速度中选择较小的一个作为目标减速度,并且基于选择的目标减速度算出目标车速指令值,将算出的车速指令值输出到车辆的减速部件。
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公开(公告)号:CN100363213C
公开(公告)日:2008-01-23
申请号:CN200510074777.3
申请日:2005-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置,用以根据对应于驾驶员的制动操作的驾驶员的需求制动力以及目标制动力控制车辆的实际制动力以实现指令制动力。一控制器用以计算目标制动力的时间变化率;计算需求制动力的时间变化率;以及根据需求制动力的时间变化率和目标制动力的时间变化率在控制模式下计算指令制动力。
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公开(公告)号:CN1721245A
公开(公告)日:2006-01-18
申请号:CN200510074777.3
申请日:2005-06-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆制动控制装置,用以根据对应于驾驶员的制动操作的驾驶员的需求制动力以及目标制动力控制车辆的实际制动力以实现指令制动力。一控制器用以计算目标制动力的时间变化率;计算需求制动力的时间变化率;以及根据需求制动力的时间变化率和目标制动力的时间变化率在控制模式下计算指令制动力。
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