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公开(公告)号:CN111713005B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN201980012997.3
申请日:2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有:逆变器,其使马达驱动;以及控制运算部,其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值,上述控制运算部具有:电压控制运算部,其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值;以及补偿运算部,其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值,补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方,上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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公开(公告)号:CN114977553A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210191688.0
申请日:2022-02-28
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的旋转电机的一个方式为,极齿具有:基部,其从铁芯背部向径向内侧延伸;以及伞状部,其设置于基部的径向内侧的端部,且比基部向周向的两侧突出。一对第一磁体构成极,沿轴向观察以d轴为中心呈线对称地配置,一对第一磁体中,比d轴靠周向一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第一位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化,比d轴靠周向另一侧的第一磁体以将比第一磁体靠径向外侧的第二位置作为极中心而会聚的径向取向被磁化。第一位置位于比d轴更靠周向另一侧的位置,第二位置位于比d轴更靠周向一侧的位置,第一位置与第二位置的周向距离比基部在第一位置及第二位置的径向位置处的周向尺寸短。
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公开(公告)号:CN114450872A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202080068088.4
申请日:2020-09-01
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本定子具有:具有多个极齿的定子芯部;具有在极齿之间的切槽内沿着轴向延伸的作用部的多个销;以及与多个销电连接的多个汇流条。在各个切槽中,作用部在径向上遍及多层排列。多个销具有:具有跨过极齿配置的两个作用部和在周向上连接作用部的连接部的第一销(51)和第二销(52);以及与汇流条连接的第三销(53)。第二销(52)和第三销(53)的作用部分别配置于切槽的最外层和最内层中的任一方。第二销所跨过的极齿的数量比第一销所跨过的极齿的数量少。通过以上述方式配置销,能提高包括板线圈的马达的制造容易性。
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公开(公告)号:CN111033949B
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN201880052987.8
申请日:2018-09-04
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明的轮辐式马达的一个方式具备定子以及能够相对于所述定子以沿上下方向延伸的中心轴线为中心相对旋转的转子,所述转子具备:沿所述中心轴线配置的轴;转子铁芯,其具有在所述轴的径向外侧沿周向彼此分离地配置的多个铁芯件部;以及多个永磁铁,所述多个永磁铁在所述轴的径向外侧沿周向与所述铁芯件部交替配置,所述多个永磁铁对所述铁芯件部进行励磁,所述铁芯件部具备:防飞散部,其覆盖所述永磁铁的径向外侧的一部分;以及缺口部,其在比所述防飞散部靠所述径向外侧的位置处,从与所述防飞散部的端部相比距所述防飞散部所覆盖的所述永磁铁的周向的中心线的周向距离更长的位置朝向所述中心线配置。
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公开(公告)号:CN109586431B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN201811081004.1
申请日:2018-09-17
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K1/16 , H02K3/50 , H02K3/32 , H02K3/28 , H02K15/085
Abstract: 本发明提供一种马达及定子,马达具备:转子,其能够绕中心轴线旋转;环形铁芯,其沿包围中心轴线的周向配置;导线,其卷绕在环形铁芯上;绝缘件,其对环形铁芯及导线之间进行绝缘;以及第1外壳,其包围转子、环形铁芯、导线及绝缘件。转子的至少一端在中心轴线延伸的轴向上从第1外壳突出,环形铁芯具备多个铁芯段和在周向上连结多个铁芯段的多个连结部。多个铁芯段的每一个具备:铁芯背部;以及齿部,其从铁芯背部沿与中心轴线垂直的径向突出,并卷绕有导线。绝缘件具备:绝缘部,其配置在齿部与导线之间;以及终端部,其与绝缘部连结。终端部对端子进行保持。端子的第1端部从终端部沿径向延伸。导线卷绕于第1端部上。
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公开(公告)号:CN111713005A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201980012997.3
申请日:2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一个方式的马达控制系统具有:逆变器,其使马达驱动;以及控制运算部,其运算表示从上述逆变器向上述马达提供的电流的电流指令值,上述控制运算部具有:电压控制运算部,其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值;以及补偿运算部,其针对经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值,补偿上述马达的k次成分和1/k次成分中的至少一方,上述补偿运算部根据上述目标电流指令值和表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值并且也考虑提前角控制来运算补偿值。
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公开(公告)号:CN110192330A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201880007282.4
申请日:2018-01-12
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor: 上田智哉
Abstract: 转子(2)具有:圆筒状的转子铁芯(11),其沿中心轴线(P)延伸,并且在外周面上具有多个突极部(23);以及多个磁极部(35),它们在转子铁芯(11)的外周面上或径向的内部具有沿转子铁芯(11)的周向与突极部(23)交替地排列配置的转子磁铁(12)。突极部(23)和磁极部(35)是转子(2)的磁极。突极部(23)和磁极部(35)具有在与中心轴线(P)垂直的截面中向径向外侧突出的圆弧状的突极外周面(23a)和磁极外周面(12a)。在所述截面中,突极外周面(23a)的曲率半径大于磁极外周面(12a)的曲率半径。
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公开(公告)号:CN110178288A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201880007253.8
申请日:2018-01-12
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor: 上田智哉
Abstract: 转子(2)具有:圆筒状的转子铁芯(11),其沿着中心轴线(P)延伸,并且具有沿径向突出的多个突极部(23);以及多个转子磁铁(12),它们在转子铁芯(11)的外周面上沿周向与突极部(23)交替地排列配置。转子铁芯(11)具有:圆筒状的铁芯部(21);第一空间(24),其沿轴向贯通铁芯部(21),相对于突极部(23)位于铁芯部(21)的径向内侧;第二空间(25),其沿轴向贯通铁芯部(21),相对于转子磁铁(12)位于铁芯部(21)的径向内侧;以及缝(26),其从第一空间(24)向突极部(23)的外周面(23a)延伸并且在外表面(23a)上开口。
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公开(公告)号:CN109391054A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201810767491.0
申请日:2018-07-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供一种转子组装体以及具有该转子组装体的马达。转子组装体包括以朝向上下方向的中心轴线为中心的轴和固定于所述轴的外侧面的圆筒状的转子主体,所述转子主体包括:在所述轴的周围沿周向排列的多个铁芯件;在所述轴的周围沿周向与所述多个铁芯件交替排列的多个转子磁铁;以及连接所述轴与所述多个铁芯件以及所述多个转子磁铁的由树脂制成的连接部。各转子磁铁包含:所述转子磁铁的表面中的被所述连接部覆盖的卡合区域;以及所述转子磁铁的表面中的包含位于径向外侧的外侧面并且从所述连接部露出的露出区域。所述卡合区域包含法线矢量具有朝向径向外侧的分量的卡合面。
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公开(公告)号:CN108809034A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810600747.9
申请日:2015-03-17
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor: 上田智哉
CPC classification number: H02K1/2773 , H02K1/2766 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种马达,所述马达的旋转部包括沿以中心轴线为中心的周向排列的多个磁铁和保持所述多个磁铁的转子铁芯。所述多个磁铁为两组以上的磁铁对。所述多个磁铁分别具有一对长边和一对短边。所述一对长边被磁化成互不相同的极。在各磁铁对中,同极在周向对置。所述各磁铁对的各磁铁的所述中心轴线侧且另一个磁铁侧的角位于所述转子铁芯所具有的个别的隔磁部内。所述隔磁部与所述各磁铁的边界位于包含所述角的长边上和包含所述角的短边上,或位于包含所述角的长边上和另一个长边上。所述转子铁芯包括外铁芯部、内铁芯部以及存在于隔磁部对之间且连接所述外铁芯部与所述内铁芯部的连接部。所述连接部的最小宽度小于所述短边。
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