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公开(公告)号：CN111713009B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980013070.1
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部根据上述目标电流指令值以及表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述补偿值，并且对于上述补偿值，也考虑对该马达控制系统的响应滞后进行补偿的提前角控制来运算。
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公开(公告)号：CN111713006B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201980013008.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
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公开(公告)号：CN110277877B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201910182264.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供驱动装置。该驱动装置具有：中空的轮毂，其能够绕沿中心轴线延伸的轮毂轴旋转；马达，其收纳于轮毂的内部，并固定于轮毂轴；以及减速机构，其与马达和轮毂连结，马达具有：转子，其具有沿轮毂轴延伸的马达轴；定子，其配置于转子的径向外侧；以及马达壳，其将定子保持在内侧，该驱动装置具有将轮毂与马达壳热连接的散热脂。
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公开(公告)号：CN110855203B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910766967.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明提供马达控制系统和助力转向装置，抑制用于生成补偿值的存储器容量。一个方式的马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；控制运算部，其按照电流指令值对上述逆变器进行控制；以及扭矩波动补偿部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与上述电流指令值相加，上述控制运算部使用表示上述马达的旋转坐标系中的q轴电流的q轴电流指令值作为上述电流指令值，并且至少暂时性地也使用表示该旋转坐标系中的d轴电流的d轴电流指令值作为上述电流指令值，上述扭矩波动补偿部按照以上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值作为变量的数学式来计算针对上述q轴电流指令值的上述补偿值的相位差。
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公开(公告)号：CN115989622A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202080103547.8
申请日：2020-12-24
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 上田智哉
IPC: H02K1/22
Abstract: 本发明的一个方式为旋转电机，其具有转子，该转子具有多个磁铁。多个磁铁包含：一对第1磁铁，沿轴向观察时该一对第1磁铁随着从径向内侧朝向径向外侧而向在周向上彼此远离的方向延伸；以及第2磁铁，其配置于一对第1磁铁彼此之间的周向位置，沿轴向观察时该第2磁铁沿与径向垂直的方向延伸。转子铁芯具有沿轴向观察时在径向的外周侧隔着d轴以从d轴分别偏移了第1角度的位置的第1图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或一对槽部以及沿轴向观察时在径向的外周侧隔着d轴以从d轴分别偏移了与第1角度不同的第2角度的位置的第2图案配置的、沿轴向延伸的一对孔或一对槽部。该旋转电机具有一对孔或一对槽部配置于所述第1图案的位置的磁极部和一对孔或一对槽部配置于第2图案的位置的磁极部各至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110121837B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201780080755.9
申请日：2017-12-08
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的马达控制装置具有：第1电路(10)，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；第2电路(20)，其根据转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及第3电路(30)，其分别决定在d轴0次电流中重叠了d轴6次谐波电流后的的值和在q轴0次电流中重叠了q轴6次谐波电流后的值作为d轴电流指令值和q轴电流指令值。d轴6次谐波电流的振幅id6和相位θd6以及q轴6次谐波电流的振幅iq6和相位θq6具有如下的值：与振幅id6和振幅iq6双方为零的情况相比，使电角6次径向力降低，并且，与振幅id6、iq6和相位θd6、θq6为使电角6次径向力最小化的值的情况相比，使电角8次径向力降低。
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公开(公告)号：CN111713008A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013013.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统具有：逆变器，其使马达驱动；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据上述电流指令值与上述实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；以及扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧的信号值相加，上述扭矩波动补偿运算部具有：相位补偿部，其根据表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值来运算上述电压控制运算部中的补偿值成分；以及逆特性运算处理部，其根据上述反馈控制中的开环传递函数的逆特性来运算对上述扭矩波动进行补偿的补偿值成分。
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公开(公告)号：CN111713007A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013009.7
申请日：2019-02-08
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 一个方式的噪声补偿调整方法具有以下工序：测定工序，对包含马达以及与该马达耦合并由该马达驱动的驱动体的耦合系统，驱动该马达来测定噪声；次数确定工序，根据在上述测定工序中测定的噪声，确定上述马达旋转的k次成分和1/k次成分中的有助于补偿上述噪声的成分的次数B，k是整数；调整工序，将在上述次数确定工序中所确定的次数B的成分作为补偿值而对上述马达的驱动进行控制，调整该次数B的成分值以降低上述噪声；以及记录工序，将通过上述调整工序进行了调整的上述次数B的成分值记录为使上述噪声降低的补偿值。
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公开(公告)号：CN111713006A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201980013008.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 日本电产株式会社 , 日本电产艾莱希斯株式会社
Abstract: 马达控制系统对相数n为3以上的马达进行驱动，其中，该马达控制系统具有：逆变器；以及控制运算部，其对上述逆变器进行反馈控制，上述控制运算部具有：电压控制运算部，其根据电流指令值与实际电流检测值之间的电流偏差来运算表示从上述逆变器对上述马达施加的电压的电压指令值；扭矩波动补偿运算部，其将对上述马达中的扭矩波动进行补偿的补偿值与经由上述电压控制运算部的信号流的上游侧和下游侧中的至少一方的信号值相加；以及电流限制运算部，其通过基于表示上述马达旋转的角速度的实际角速度值的自适应控制来限制上述电流指令值。
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公开(公告)号：CN110199457A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201880007274.X
申请日：2018-01-12
Applicant: 日本电产株式会社
Inventor： 上田智哉
IPC: H02K1/27
Abstract: 转子(2)具有：圆筒状的转子铁芯(11)，其沿着中心轴线(P)延伸，并且具有沿径向突出的多个突极部(23)；以及多个磁极部(35)，它们在转子铁芯(11)的外周面上或径向的内部具有沿转子铁芯(11)的周向与突极部(23)交替地排列配置的转子磁铁(12)。突极部(23)和磁极部(35)是转子(2)的磁极。在与中心轴线(P)垂直的截面中，突极部(23)在所述周向的至少一方的端部具有突极锥部(23b)，在该突极锥部(23b)中，突极部(23)的外周面(23a)随着在所述周向上从突极部(23)的中心向外侧远离而向所述径向的内侧呈直线状倾斜。
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