公开(公告)号：CN103068610A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180039468.6

申请日：2011-07-29

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 小林启之 ,  菊池辉 ,  安田知彦 ,  佐藤隆之 ,  中岛吉男

IPC: B60K7/00 ,  B60K28/16 ,  B60L15/20 ,  B60T8/1761

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K28/16 ,  B60K2007/0061 ,  B60L15/20 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/04 ,  B60W2520/263 ,  B60W2520/28 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明提供一种电力驱动车辆，其包括对驱动轮(3、6)进行驱动或制动的电动机(1、4)和控制电动机的电动机控制器(33)，其中，该车辆包括检测驱动轮及从动轮(7、8)的车轮速度的车轮速度检测器(9～12)、根据驱动轮及从动轮的车轮速度运算驱动轮的打滑率的运算机构(22～28、35～38)和在打滑率超过打滑率判断值时判断为驱动轮打滑的判断器(29)。判断器(29)在从动轮的车轮速度小于设定速度(Va2、Vb2)时，将打滑率判断值变更为与从动轮的车轮速度大于设定速度(Va2、Vb2)时所用的值(λa2、λb2)正负号相同但绝对值比值(λa2、λb2)的绝对值大的值。由此，能缩短加速行驶时的加速时间及减速行驶时的制动距离，并抑制电力驱动车辆的振动。

公开(公告)号：CN102985290A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201080067202.8

申请日：2010-06-03

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 北口笃 ,  佐藤隆之 ,  石原和典 ,  北泰树 ,  池间健仁 ,  安田知彦 ,  佐佐木崇 ,  锅岛芳文 ,  大岛仁海

IPC: B60P1/28

CPC classification number: B60P1/28 ,  B60P1/286

Abstract: 本发明提供一种自卸卡车，其能够保证大额定有效载重同时阻止运输的物体从侧壁的部分上方散落。自卸卡车在框架3上设有倾斜主体5。倾斜主体5具有由底壁、前壁8和一对侧壁9限定的用于在其中装载要运输的物体的有效负载部分，和连接到有效负载部分的前壁8并覆盖在驾驶室4上的遮棚10。包含于主体5的有效负载部分内的成对侧壁9的各个的顶部14的前端部分15被设置在与遮棚10相同或大致相同的高度位置，各侧壁9的顶部14的前端部分15通过焊接连接到遮棚的上表面16的后端部分17，各侧壁9的顶部14的后端部分18被设置在低于前端部分15的高度位置，成对的侧壁9的各个的顶部14形成为包括向后倾斜的轮廓的结构。

公开(公告)号：CN102985282A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201180032149.2

申请日：2011-06-22

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 一野濑昌则 ,  安田知彦 ,  佐藤隆之

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18 ,  H02P5/74

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60L3/06 ,  B60L15/10 ,  B60L15/2036 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/46 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18172 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2720/30 ,  B60Y2200/142 ,  B60Y2200/20 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 一种电动车辆的驱动力控制装置，具有：判定部(12)，其在利用根据用于独立地驱动多个车轮(107)的多个马达(106)的每一个计算出的目标驱动力进行驱动时，判定各马达能否在所希望的动作范围内运转；驱动力指令值计算部(13)，其在通过判定部判定出各马达不能在所希望的动作范围内运转时，为了使各马达在所希望的动作范围内运转，根据各马达的目标驱动力以及各马达的运转状态调整各马达的驱动力分配，并计算各马达的实际的驱动力指令值；指令值输出部(14)，其对多个倒相器(105)分别输出驱动力指令值。由此，能够适当地保持各马达的驱动状态、并且能够最大限度地实现目标的车辆运动。

公开(公告)号：CN102652076A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201080055708.7

申请日：2010-12-09

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 一野濑昌则 ,  安田知彦 ,  佐藤隆之

IPC: B60P1/04

CPC classification number: B60P1/04 ,  B60P1/045 ,  B60P1/283

Abstract: 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。