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公开(公告)号：CN111532268A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010067538.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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公开(公告)号：CN111469846A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911394998.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在驾驶辅助控制的级别处于规定的等级的情况下，在进行车道变更时，安全地进行向适当的控制级别的转变以及车道变更。一种车辆的控制系统，其具有：控制机构，其对从所述车辆所行驶的行驶车道向相邻车道的车道变更进行控制；检测机构，其对来自驾驶员的车道变更意图进行检测；以及切换机构，其对所述车辆的车道变更受到限制的第一控制状态与能够进行所述车辆的车道变更的第二控制状态进行切换，在所述车辆的状态为第一控制状态时，在所述检测机构检测到来自所述驾驶员的车道变更意图的情况下，在所述切换机构进行了从所述第一控制状态向所述第二控制状态的转变之后，实施由所述控制机构进行的车道变更。
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公开(公告)号：CN111391827A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911367264.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在进行起步控制时，行驶控制部(92)使由控制状态设定部(94)设定为第一控制状态时的第一加速度(ax1)小于由控制状态设定部(94)设定为第二控制状态时的第二加速度(ax2)，其中，所述第二控制状态是指乘员的负担比第一控制状态大的控制状态。据此,能够以适合本车辆的控制状态的加速度来使车辆起步。
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公开(公告)号：CN106715978B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201580051536.9
申请日：2015-09-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/28 , B60T7/12 , F16H59/08 , F16H59/18 , F16H59/44 , F16H59/50 , F16H59/54 , F16H61/18 , F16H61/22 , F16H63/34 , F16H63/48 , F16H63/50
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和控制方法，在该车辆控制装置中，通过下车意图检测部(14)检测到驾驶员想要下车的下车意图，即使在通过变速挡检测部(12)检测到泊车挡以外的变速挡，也在通过固定意图检测部(16)检测到所述固定意图时，通过固定控制部(60)控制车辆固定部(24)，来使车辆成为固定状态。据此，通过下车时使车辆固定在停车的状态，防止下车后不经意的车辆的移动。
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公开(公告)号：CN116034066B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202080105167.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W30/17 , B60W30/165
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及速度中的一方或双方，所述驾驶控制部使所述本车辆以多个驾驶模式中的任一驾驶模式行驶，该多个驾驶模式包括：第一驾驶模式，其以前行车辆与所述本车辆之间的车间距离成为目标车间距离的方式使所述本车辆行驶；以及第二驾驶模式，其使所述本车辆减速而向目标位置移动，所述驾驶控制部在使所述本车辆以所述第一驾驶模式行驶的情况下，使与在所述本车辆的前方行驶的前行车辆之间的车间距离为第一车间距离，在使所述本车辆以所述第二驾驶模式行驶的情况下，使与所述前行车辆之间的车间距离为第二车间距离，在规定的状态下从所述第一驾驶模式向所述第二驾驶模式进行切换的情况下，使所述第二驾驶模式中的与所述前行车辆之间的目标车间距离为所述第一车间距离及所述第二车间距离中的较长的一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532271B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010081751.6
申请日：2020-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有操作检测部其中，所述操作检测部(58)检测用户对操作输入部(68)进行的操作输入；所述速度设定部(60)根据由操作检测部检测到的操作输入进行本车辆(10)的行驶速度的设定；所述车道变更控制部(62)进行车道变更的控制，当在开始车道变更之后进行了使由速度设定部设定的速度即设定行驶速度降低规定程度以上的操作输入、或者进行了使设定行驶速度比本车辆当前的行驶速度低的操作输入时，车道变更控制部中止车道变更。据此，能够实现良好的行驶控制。(58)、速度设定部(60)和车道变更控制部(62)，
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公开(公告)号：CN111661051B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010124695.X
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 进行适于车辆的周围的状况的车道变更的许可。本发明涉及车辆控制装置，进行车辆的行驶控制的车辆控制装置具备：能够检测所述车辆的周围状况的检测机构；以及基于通过所述检测机构检测出的检测结果来控制所述车辆的控制机构，所述控制机构基于通过所述检测机构检测到在所述车辆所行驶的第一车道和与所述第一车道相邻的第二车道之间进行的其他车辆的车道变更，来变更用于对乘员想要进行的所述车辆的车道变更进行许可的所述乘员的动作条件。
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公开(公告)号：CN111746515B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010223498.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能适当地保持所述车辆的行驶状态时，执行使所述车辆停泊在规定的停车位置中的停车过程，并且在停车过程中，如果根据来自外部环境识别装置(6)的信号在车辆的前方识别出人行道或道路标志，则所述控制单元根据所识别出的人行道或道路标志确定停车位置。
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公开(公告)号：CN111619573B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010124700.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有控制指示部(ALC开关(60))，该控制指示部用于指示进行车道变更辅助控制和自动车道变更控制中的任一种控制作为在车道变更时按照乘员的操作执行的车道变更控制，其中，所述车道变更辅助控制是指，通过告知部(HMI(34))向乘员进行车道变更的引导；所述自动车道变更控制是指，自动进行从行驶车道向目标车道进行移动所需的行驶控制。据此，能够根据乘员的喜好来进行车道变更。
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公开(公告)号：CN111746511B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010212563.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统的控制单元在检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据关于车辆的周围环境的信息和地图信息确定多个可用停车区域，并针对每个可用停车区域计算通过累计从停车过程启动时车辆的位置行驶到每个可用停车区域所涉及的行驶风险而获得的累计行驶风险和在每个可用停车区域中停车的停车风险，控制单元通过从最近的可用停车区域开始依次将累计行驶风险与每个可用停车区域中的停车风险进行比较来确定最终停车区域。
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