倒立双轮式搬运车及其控制方法

    公开(公告)号:CN101568465A

    公开(公告)日:2009-10-28

    申请号:CN200880001138.6

    申请日:2008-07-25

    CPC classification number: G05D1/0891 B62K11/007 Y02T10/7258

    Abstract: 本发明的倒立双轮式搬运车,包括,具有货台的机身(4);由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5);使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7);检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6);驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9),通过前后位移移动机构部(7),则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step),也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平,因此能够防止货物倒塌,或者不会给搭乘者带来不安感,可稳定地行进。

    头部护理装置
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103826496A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201380003109.4

    申请日:2013-05-29

    CPC classification number: A45D19/14

    Abstract: 本发明的头部护理装置具备:具有分别独立地转动的第一转动轴(209L)及第二转动轴(210L)的单元基台部(103L);固定于第一转动轴(209L)的第一连杆(105La);转动自如地与第一连杆(105La)连接的第二连杆(105Lb);固定于第二转动轴(210L)的第三连杆(105Lc);转动自如地与第三连杆(105Lc)连接的第四连杆;将第二连杆(105Lb)和第四连杆转动自如地连接的支承轴;由支承轴支承的作用体(115L);修正作用体(115L)相对于人的头部(10)的姿态的修正机构(125L)。

    药液注入装置及药液注入方法

    公开(公告)号:CN102497846B

    公开(公告)日:2013-12-18

    申请号:CN201080041170.4

    申请日:2010-09-17

    CPC classification number: A61J1/2096 A61J1/22 A61J2200/76

    Abstract: 本发明提供一种药液注入装置及药液注入方法。所述药液注入装置(10)具备:药液注入用的复合针(12),其具有针基部(12c)、注入用针(12d)及调整用针(12e);送出压缩气体的压力产生部(13);通过计测注射器(17)内的密封垫(17a)的位置来计测药液的填充量及填充速度的计测部(14);控制压力产生部(13)及计测部(14)的控制部(15)。从配置得比药瓶容器(16)的药液面(16a)靠上部(药液外)的调整用针(12e)的前端(12h)将压缩气体导入到药瓶容器(16)中,由此将药液面(16a)向下方按压,从药液(16b)中的注入用针(12d)的前端(12i)将药液(16b)注入到注射器(17)内。通过该药液注入装置(10),能够在抑制药液(16b)的起泡的同时准确且高效地将药瓶容器(16)内的药液向注射器(17)注入。

    注射器驱动装置
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102470073B

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201080024630.2

    申请日:2010-07-22

    CPC classification number: A61J1/2096 A61J1/20 A61J1/201 A61M5/20 A61M2005/2414

    Abstract: 注射器驱动装置(1)具备:将筒体(201)以可拆装的方式保持的筒体保持部(3);与活塞以可拆装的方式连结的活塞操作部(4);包括与活塞操作部(4)连结的齿条(31A、31B),使活塞操作部(4)移动而使活塞(202)朝向推入方向及拉出方向移动的活塞驱动部(5)。某容量的筒体(200A(例如50cc))不使用适配器而直接安装于注射器驱动装置(1),但其他容量的注射器(200C(例如20cc))使用筒体适配器(81)和活塞适配器(82)安装于注射器驱动装置(1)。

    自动洗发装置
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103068275A

    公开(公告)日:2013-04-24

    申请号:CN201180039867.2

    申请日:2011-08-15

    CPC classification number: A45D19/14 A45D19/02 A45D2019/005

    Abstract: 本发明提供一种能够不给人的头部增加负担而安全且高效地进行洗发的自动洗发装置。自动洗发装置(100)具备:具有头部支承部(11)的浮筒(101);以夹着头部支承部(11)的方式配置且在浮筒(101)安装有各自的支承轴(104L、104R)的清洗单元(12L、12R);驱动使清洗单元(12L、12R)分别以支承轴(104L、104R)为中心而转动自如的驱动部;控制驱动部的驱动的控制部,清洗单元(12L、12R)分别在由支承轴(104L、104R)支承的面的相反侧的面具有多个触头(109)。

    倒立双轮式搬运车及其控制方法

    公开(公告)号:CN101568465B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200880001138.6

    申请日:2008-07-25

    CPC classification number: G05D1/0891 B62K11/007 Y02T10/7258

    Abstract: 本发明的倒立双轮式搬运车,包括,具有货台的机身(4);由车轮(1a)、(1b)所支撑的托架(5);使机身(4)与托架(5)的相对位置位移的移动机构部(7);检测机身(4)的姿势的倾斜传感器(6);驱动控制车轮(1a)、(1b)和移动机构部(7)的控制部(9),通过前后位移移动机构部(7),则即使对于行进路径中的坡道或台阶(step),也能够进行姿势控制以使机身(4)上部的搭乘座席(8)始终保持水平,因此能够防止货物倒塌,或者不会给搭乘者带来不安感,可稳定地行进。

Patent Agency Ranking