公开(公告)号：CN115334869A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202180024484.1

申请日：2021-06-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  佐野友彦 ,  吉田脩 ,  川畑翔太郎 ,  堀内真幸 ,  齐藤直 ,  山冈京介 ,  奥平淳人

IPC: A01B69/00 ,  A01D69/00 ,  A01F12/46 ,  G05D1/02 ,  A01D41/12 ,  A01D41/127

Abstract: 在农作业机中，在行驶控制部的控制模式为第一模式时，行驶控制部根据基准方位(TA)或者基于基准方位(TA)计算出的行驶路径(GL)控制机体的行驶，在行驶控制部的控制模式为第二模式时，机体根据操舵操作器具的操作行驶，具备在行驶控制部的控制模式为第二模式时判定机体是否直行了规定距离(D1)或者规定时间的直行判定部，方位决定部在由直行判定部判定为机体直行了规定距离(D1)或者规定时间的情况下，基于在规定距离(D1)或者规定时间内进行的直行的方向决定基准方位(TA)。

公开(公告)号：CN111345153A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911291506.1

申请日：2019-12-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 林壮太郎 ,  堀高范 ,  齐藤直 ,  渡边俊树 ,  寺西阳之 ,  山冈京介 ,  松永俊

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01D61/00 ,  A01D75/00 ,  G01V9/00

Abstract: 本发明提供一种联合收割机，其能够进行五行以上的收割，可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。该联合收割机具备以在收割部(6A)的收割宽度方向上排列的状态设置并将收割作物向后方的汇合部位(20)输送的三个输送装置(19R、19C、19L)。具备设置于三个输送装置(19R、19C、19L)各自的输送路径(23R、25R、27R)并检测输送路径(23R、25R、27R)中的作物的存在的多个作物检测传感器(S1、S2、S3)。具备基于作物检测传感器(S1、S2、S3)的检测结果，对被收割的作物进入到收割部(6A)的收割宽度方向上的哪个范围进行计算的收割状况检测部。

公开(公告)号：CN111343857A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201880073464.1

申请日：2018-11-16

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  林壮太郎 ,  堀内真幸 ,  关光宏 ,  山冈京介 ,  渡边俊树 ,  堀高范

IPC: A01D69/00 ,  A01D41/12 ,  A01D61/00

Abstract: 本发明是能够在田地自动行驶的收割机，具备收获田地的作物的收获部、将由收获部收获的收获物的整秆向机体后方输送的输送装置(12)、检测输送装置(12)的驱动速度的检测传感器(37)、以及基于驱动速度来判定输送装置(12)中的收获物的堵塞的堵塞判定部(73)，当在自动行驶中驱动速度比预先设定的第一阈值低时，堵塞判定部(73)输出使机体停车的停车指令。