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公开(公告)号：CN113923977B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080040999.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/12 , A01D41/127 , A01D45/10
Abstract: 自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。
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公开(公告)号：CN115361861A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202180024559.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 收获机具备：使用卫星定位计算机体位置的机体位置计算部(40)；第一机体位置取得部(41)，将响应于在收获作业中通过手动操作生成的第一信号而取得的机体位置作为第一机体位置；第二机体位置取得部(42)，将响应于在收获作业中通过在离开第一机体位置的场所的手动操作生成的第二信号而取得的机体位置作为第二机体位置；计算将第一机体位置与第二机体位置连结的直线的方位作为基准方位的基准方位计算部(43)；以及行驶控制部(50)，根据基准方位或者基于基准方位计算出的行驶路径控制机体的自动行驶。
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公开(公告)号：CN113811179A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202080034624.9
申请日：2020-06-25
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/00 , A01D41/12 , A01D41/127 , H04N7/18
Abstract: 收割机具备：图像合成部，所述图像合成部基于前摄像头(21)、后摄像头(22)、第一侧部摄像头(23)及第二侧部摄像头(24)生成的拍摄图像和存储部中存储的机体数据，生成表示机体和机体的周边的合成图像；以及显示部，所述显示部显示图像合成部生成的合成图像。前摄像头(21)设置在驾驶部(8)的前部，后摄像头(22)设置于后部罩部(14)，第一侧部摄像头(23)设置在驾驶部(8)的机体左右方向外侧的侧部，第二侧部摄像头(24)设置在脱粒装置(11)的机体左右方向外侧的侧部。
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公开(公告)号：CN112868364A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011354085.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明的联合收割机能够以适当的脱粒深度对割取谷秆进行脱粒，其具备：秆长检测装置，其检测正在由输送装置从割取部向脱粒装置输送的割取谷秆的秆长；脱粒深度调节机构，其能够改变通过脱粒装置进行脱粒处理的割取谷秆的脱粒深度；脱粒深度控制部，其能够进行手动调节控制及自动调节控制，自动调节控制基于手动操作件的操作使脱粒深度调节机构调节割取谷秆的脱粒深度，自动调节控制基于秆长检测装置的检测状态使脱粒深度调节机构调节割取谷秆的脱粒深度；判定部，其判定割取谷秆的脱粒深度为浅脱粒但割取谷秆被检测为长杆的异常状态；若判定出异常状态，则脱粒深度控制部进行使脱粒深度调节机构向深脱粒侧改变割取谷秆的脱粒深度的深脱粒控制。
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公开(公告)号：CN111226575A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911179818.3
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明涉及收割机以及流量计算方法。本发明的目的在于高精度地求出谷粒的收获量。该收割机具备：对收获的作物进行脱粒的脱粒装置、由脱粒装置脱粒后的谷粒被输送而储存的谷粒箱、在收割作业中随着时间的经过而检测向谷粒箱输送的谷粒的流量的流量传感器(20)、在收割作业中随着时间的经过而检测向流量传感器(20)传递的振动的振动传感器(19)、以及基于振动的值对流量进行运算的控制部(73)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116249442B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202180067211.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
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公开(公告)号：CN118476397A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410426304.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D69/00 , A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种容易避免收割部的通过范围与已收割区域的重叠范围的宽度比较宽的情形的自动行驶系统。该自动行驶系统对联合收割机(1)的自动行驶进行管理，该联合收割机(1)具有梳理田地的直立谷秆的多个分禾器(5)和收割田地的直立谷秆的收割部，其中，所述自动行驶系统具备对用于沿着行方向的自动行驶的目标行驶路径(LA)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为，以在联合收割机(1)沿着目标行驶路径(LA)行驶时满足规定条件的方式计算目标行驶路径(LA)，规定条件如下：多个分禾器(5)中的从左端起的第规定个数的分禾器(53)位于比位于未收割区域中的左端的行靠右侧的位置，并且，多个分禾器(5)中的从右端起的第规定个数的分禾器(55)位于比位于未收割区域中的右端的行靠左侧的位置。
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公开(公告)号：CN112868369B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011361302.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理，其中，所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目标行驶路径(LN)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为计算平行排列的多条行方向路径(LA)和平行排列的多条横向路径(LB)，各行方向路径(LA)是行方向的目标行驶路径(LN)，各横向路径(LB)是与行方向交叉的方向的目标行驶路径(LN)，路径计算部计算多条行方向路径(LA)的方法和路径计算部计算多条横向路径(LB)的方法互不相同。
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公开(公告)号：CN116249441A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202180067689.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 农作业机具备：控制具有行驶装置的机体的行驶的行驶控制部；模式切换部，将行驶控制部的控制模式在能够使用基准方位执行自动转向行驶的第一模式与不进行自动转向行驶的第二模式之间进行切换；以及存储部，其存储行驶控制部的控制模式为第一模式时的与基准方位相关的信息即方位相关信息。在模式切换部将行驶控制部的控制模式从第一模式切换为第二模式、进而从第二模式切换为第一模式时(S106)，行驶控制部能够使用基于存储于存储部的方位相关信息的基准方位执行(S107)自动转向行驶。
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公开(公告)号：CN113766826A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202080032318.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 农用作业机具备：作业部，其对田地的种植农作物进行作业；机体位置计算部(66)，其基于来自卫星定位模块的定位数据来计算机体位置；行驶路径设定部(64)，其设定用于在田地中自动行驶的行驶路径；自动行驶控制部(61)，其以机体位置沿着行驶路径的方式进行自动行驶控制；种植农作物检测单元(50)，其检测在作业宽度方向上邻接的种植农作物的间隔即农作物间隔；行驶控制校正部(65)，其以使机体中的特定部位(分禾器)进入到种植农作物之间的方式，对基于自动行驶控制部(61)的转向控制信号进行偏移校正。
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