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公开(公告)号：CN114787861A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085841.0
申请日：2020-01-10
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一方面涉及的视线推测装置不仅利用映现有对象者的眼睛的对象图像，还利用校正信息来推测对象者的视线方向，该校正信息包含与对规定方向进行观察的对象者的眼睛的视线相关的特征信息及表示该规定方向的真值的真值信息。由此，在视线推测装置中，可以在考虑到个人差异的基础上推测对象者的视线方向。因此，可以实现对象者的视线方向的推测精度的提高。
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公开(公告)号：CN110378183A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910179679.8
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供图像解析装置、图像解析方法及记录介质。在已检测出检测对象物的状态下，当暂时不再检测到该检测对象物时，能够保持检测对象物的检出状态。在跟踪过程中，对于在当前帧中检测出的脸部图像区域进行粗搜索，当该粗搜索的结果的可靠度在阈值以下时，将在前一帧中检测出的粗搜索结果的可靠度乘以规定的系数而得的值设定为新的阈值，并判断在当前帧中检测出的粗搜索结果的可靠度是否超过上述新设定的阈值。之后，如果粗搜索结果的可靠度超过新的阈值，则视为粗搜索结果的可靠度的下降是暂时性的，将跟踪标记维持在开启，并也保持跟踪信息。
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公开(公告)号：CN110378182A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910179678.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请提供图像解析装置、图像解析方法及记录介质，可以处理时间少且高精度地从图像数据中对检测对象物进行检测。在基准位置确定部(113)中，通过粗搜索从通过脸部区域提取部(112)用矩形框(E1)提取出的包括驾驶员的脸部的图像区域中检测例如脸部的多个眼睛和鼻子的特征点，根据该检测到的各器官的特征点，检测驾驶员的脸部的眉间的位置，并将其确定为脸部的基准位置(B)。然后，通过脸部区域再次提取部(114)对矩形框相对于图像数据的位置进行校正，以使上述确定的脸部的基准位置(B)在矩形框的中心，并采用该位置被校正的矩形框，从上述图像数据中再次提取包括脸部的图像区域。
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公开(公告)号：CN110268456A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780085928.6
申请日：2017-05-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明的一方面所涉及的驾驶员监视装置具备：图像获取部，从配置为拍摄就座于车辆的驾驶座上的驾驶员的拍摄装置获取拍摄图像；观测信息获取部，获取包含与所述驾驶员的面部行为相关的面部行为信息的该驾驶员的观测信息；以及驾驶员状态推定部，通过向进行了用于推定所述驾驶员对驾驶的集中程度的学习的学习完毕的学习器输入所述拍摄图像及所述观测信息，而从该学习器获取与所述驾驶员对驾驶的集中程度相关的驾驶集中度信息。
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公开(公告)号：CN110268440A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780086045.7
申请日：2017-10-05
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了图像解析装置、图像解析方法、以及图像解析程序。与本发明的一方面相关的图像解析装置反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像，反复获取作为检测对象的对象物映现的拍摄图像的图像获取部、在获取的拍摄图像内检测推定为未被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第一区域，在获取的拍摄图像内检测推定为被遮挡物遮挡的状态的对象物映现的第二区域，基于第一区域及第二区域的检测结果、以及针对以前获取的拍摄图像的判定结果，判定对象物是否被遮挡物遮挡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109795507A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811293325.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种警报控制装置、警报控制方法以及记录介质。分心警报有时反而会使驾驶员的注意力下降，产生相反效果。警报控制装置(300)具备：数据取得部(41～43)，从传感器(6～15)取得传感数据(a～j)；道口识别部(44)，基于传感数据识别道口相对于车辆的位置；道口进入判定部(45)，基于传感数据，判定车辆向道口的进入；警报控制部(48)，在车辆通过道口期间，抑制分心警报装置(200)的分心警报的发出。
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公开(公告)号：CN109795499A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811128635.4
申请日：2018-09-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种旁视判定装置及方法、驾驶支援系统及计算机可读介质，使车辆的行进方向变化时的旁视判定的精度提高。旁视判定装置具备：第一获取部，获取示出驾驶员的视线或脸的朝向的第一信息；第二获取部，获取示出方向指示器的工作的第二信息；以及判定部，通过将所述第一信息所示出的视线或脸的朝向与按照方向或时间确定的预定基准进行比较来判定旁视，所述基准根据所述第二信息所示出的所述工作而不同。
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公开(公告)号：CN109795497A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201811055972.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本申请提供集中度判定装置、集中度判定方法及记录介质，其在行驶于危险区域时对驾驶员执行适当的辅助。集中度判定装置在车辆的行驶位置包含在与危险区域不同的第一区域中的情况下，将驾驶集中度与第一基准进行比较，在上述车辆的行驶位置包含在相当于上述危险区域的第二区域中的情况下，将上述驾驶集中度与设定得比上述第一基准高的第二基准进行比较，在上述车辆的行驶位置包含在上述第二区域中、且上述驾驶集中度未满足上述第二基准的情况下，集中度判定装置输出指示执行对于上述驾驶员的辅助的指示信号。
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公开(公告)号：CN109774754A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811101272.5
申请日：2018-09-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明涉及警报控制装置、警报控制方法及存储介质，用于解决在铁路道口处可能不发出警报的问题。该警报控制装置(300)具备：数据获取部(41～43)，从传感器(6～15)获取感测数据(a～j)；铁路道口识别部(44)，基于感测数据，识别铁路道口相对于车辆的位置；判断基准变更部(46)，基于该识别结果，变更从旁视警报装置(200)发出旁视警报的判断基准，使得在车辆通过铁路道口的期间，比除此之外的期间更容易发出旁视警报。
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公开(公告)号：CN109774599A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811305128.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明提供警报控制装置、警报控制方法及记录介质。警报控制装置包括：第一获取部，获取和驾驶员的视线或脸部朝向相关的第一信息；旁视判定部，若基于第一信息和用于判定旁视驾驶的判定条件判定为旁视，则输出判定信号；第二获取部，获取和有无交叉路口相关的第二信息；第三获取部，获取和车辆的行进方向的变更相关的第三信息；警报无效处理部，当基于第二信息及第三信息识别出交叉路口且检测到行进方向的变更时，输出用于使判定信号无效的无效化信号；以及警报控制部，在判定信号被输出的情况下，如果是无效化信号未被输出，则输出用于使警报装置发出警报的指示信号，如果是无效化信号已被输出，则不输出指示信号。
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