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公开(公告)号：CN109168446B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811070278.0
申请日：2018-09-13
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种秧苗移栽定量覆土装置及安装该装置的移栽机，包括升降单元、铲土输运单元、下倾卸土单元、检测单元和控制单元；升降单元用于安装在移栽机架上，铲土输运单元安装在升降单元上；下倾卸土单元用于安装在移栽机架上，将接铲土输运单元的土倾倒到秧苗周围；检测单元用于检测栽植器的移栽工作信号并将移栽工作信号传递给控制单元；控制单元根据移栽工作信号控制升降单元带动铲土输运单元提起与下放，控制铲土输运单元铲土输运并倾倒。本发明按斗取土，能定量给秧苗覆土，以链传动为载体，能铲运土到需要的垄高上倾倒，非覆土作业时，提起覆土装置，不影响移栽机转弯、过埂等操作。本发明可用在秧苗机械化移栽领域。
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公开(公告)号：CN107733321B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201711012908.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种播种机监控系统和监控方法，一种播种机监控系统，包括工控机和驱动电机；所述工控机包括机组速度融合模块、排种流量监测模块、驱动电机理论转速决策模块、转速偏差推理模块、控制参数整定模块、排种轴转速调整模块和排种轴转速控制模块；定位信号接收器固定在驾驶室顶部，用于接收地理位置信号；所述定位信号接收器与驱动电机理论转速决策模块连接；速度传感器安装在播种机驱动轮上，用于测量播种机驱动轮转速；所述速度传感器与机组速度融合模块连接，加速度传感器安装在播种机机架横梁上，用于测量播种机加速度；所述加速度传感器与机组速度融合模块连接。本发明可以解决的是机组作业状态参数监测以及播量精准调控的问题。
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公开(公告)号：CN108731774B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810499945.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 江苏大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明提供了一种种箱余量监测系统及控制方法，种箱底部设有若干均布的出种口，还包括滑轨机构、位移传感器和工控机，所述滑轨机构包括线性滑轨和线性滑块，所述线性滑轨安装在所述种箱内的顶部；所述线性滑轨上安装若干线性滑块，所述线性滑块上安装位移传感器，且位移传感器与出种口一一对应，用于检查出种口处余种高度；所述工控机包括监测位置推算模块、余种轮廓拟合模块、余种体积累计模块、余种质量转换模块、播种时长预测模块和人机界面；本发明可作为无人播种机停止作业并回库充种的判定信息，推进农业生产智能化、无人化。
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公开(公告)号：CN109005811B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810757620.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法，包括底盘支架、栽植机构、分苗机构、导苗装置、动力机构、移箱机构、取苗机构，移箱机构装在底盘支架上面，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构通过底盘支架对称布置于移箱机构两侧，每套分苗机构上方设有导苗装置，每套所述分苗机构下方设有栽植机构，在各个机构和控制系统的协同作用下，可以实现对多种规格穴盘的无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗、投苗的效率和成功率；穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率；取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
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公开(公告)号：CN109005811A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810757620.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/006
Abstract: 本发明提供了一种穴盘苗自动移栽机及其控制方法，包括底盘支架、栽植机构、分苗机构、导苗装置、动力机构、移箱机构、取苗机构，移箱机构装在底盘支架上面，取苗机构装在移箱机构上面，两套分苗机构通过底盘支架对称布置于移箱机构两侧，每套分苗机构上方设有导苗装置，每套所述分苗机构下方设有栽植机构，在各个机构和控制系统的协同作用下，可以实现对多种规格穴盘的无间隔整排取苗，同时投苗，提高了取苗、投苗的效率和成功率；穴盘只需做纵向输送运动，提高了穴盘输送效率；取苗爪爪针在插入钵体之前对钵体苗起到一个梳理作用，提高了取苗质量；导苗装置静止接苗且缩短自由落体运动距离，投苗更准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108496477A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810261845.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种可调式开沟栽植装置和方法，包括行走系统、开沟栽植器和控制系统，利用犁型开沟器开出栽植垄沟，导苗筒接受分苗器或人工送来的秧苗，根据钵苗栽植株距要求，控制系统驱动平推机构定量顺势推苗到栽植垄沟里，并用前端翘起的托板从两侧对栽植垄沟内的钵苗浮动镇压，从而进行覆土，完成栽植工作。本发明整机结构简单，栽植高度可调，能适应多种垄形栽植需求，栽植频率依据控制系统动作频率，能实现任一株距下苗钵栽植，采用开沟顺势推苗到垄沟里，能有效保证栽植质量，本发明可用在秧苗移栽领域。
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公开(公告)号：CN106105518B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610440248.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及一种基于Delta并联机构的坏苗剔除与补苗装置，由机架、Delta并联机构、汽缸、坏苗剔除爪、健康苗补苗爪、穴盘输送带组成，Delta并联机构的动平台在三个电机的带动下前后、左右、上下三自由度运动；剔除爪和补苗爪分别通过汽缸安装在Delta并联机构的动平台上并随之运动，进行坏苗剔除和补苗。本发明采用Delta并联机构作为取苗爪的驱动机构，具有三自由度运动、速度快、累计误差小的优点。工作过程中，装有幼苗的穴盘在输送带上一次进给，定位精度高。针对坏苗和健康苗盘根状况不同的特点，分别采用不同结构的取苗爪，在汽缸的驱动下分别单独工作，可以避免另一取苗爪对相邻幼苗的干涉，从而完成坏苗剔除和健康苗补苗的操作。
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公开(公告)号：CN108174663A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810081546.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种移栽机分苗装置及其作业方法，属于农业自动化设施中的移栽机分苗领域，该装置包括槽轮机构、机架、双滑块分苗机构、环形链式输送装置；所述环形链式输送装置安装在机架的上方；所述槽轮机构安装在机架的下方；槽轮机构通过链传动分别给双滑块分苗机构、环形链式输送装置传递动力；该作业方法不仅能够通过机械联动实现在指定位置准确投苗,而且还能实现环形输送链的间歇运动，达到相对静止的投苗动作。
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公开(公告)号：CN107884593A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711027262.7
申请日：2017-10-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种以拖拉机为动力的农业机具速度监测系统与方法，包括用于采集拖拉机前轮轮速的轮速信号采集模块、用于采集农业机具加速度的加速度传感器、用于接收卫星定位系统测量的农用机具速度信号的信号接收器以及无线收发终端和车载终端，车载终端包括协调器和工控机，无线收发终端用于接收轮速信号采集模块传递的信号以及加速度传感器传递的信号并通过协调器传递至工控机，工控机基于信号接收器与协调器上传的信号，采用农用机具速度监测方法，推算农用机具的当前实际速度。
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公开(公告)号：CN107733321A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711012908.4
申请日：2017-10-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种播种机监控系统和监控方法，一种播种机监控系统，包括工控机和驱动电机；所述工控机包括机组速度融合模块、排种流量监测模块、驱动电机理论转速决策模块、转速偏差推理模块、控制参数整定模块、排种轴转速调整模块和排种轴转速控制模块；定位信号接收器固定在驾驶室顶部，用于接收地理位置信号；所述定位信号接收器与驱动电机理论转速决策模块连接；速度传感器安装在播种机驱动轮上，用于测量播种机驱动轮转速；所述速度传感器与机组速度融合模块连接，加速度传感器安装在播种机机架横梁上，用于测量播种机加速度；所述加速度传感器与机组速度融合模块连接。本发明可以解决的是机组作业状态参数监测以及播量精准调控的问题。
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